【功能描述】
开门预警系统可以在停车状态即将开启车门时，监测车辆后方可能危及到安全的状况，并通过声音或光学方式给予报警， 从而避免可能发生的安全事故。系统检测的对象包括自行车、电瓶车、三轮车、摩托车等非机动车辆， 卡车、轿车、大巴等机动车辆，行人及其它移动的可能危及交通安全的对象，有效避免一些开门事故。
【功能特点】
1. 通过左、右、后路摄像头识别车辆后方及侧边的近距离目标：汽车，摩托车，电瓶车，自行车，行人
2. 识别并跟踪目标并根据不同TTC定义不同报警级别
3. 与车辆开门CAN信号结合可以及时给用户预警
4. 紧急情况时车门重新落锁以避免碰撞发生
5. 检测相邻车道10m内根据计算TTC进行报警
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