R-Fans-32 具有测距长，重量轻，体积小的特点，水平360°视场，可以快速获取测距半径内周边环境的所有信息。
为了更加契合自动驾驶的需求，R-Fans系列在设计时对垂直视场角进行了调整，使更多的激光束初射角在零度以下。这个改动使得角度覆盖以及影像分辨率更能满足客户的需要。
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R-Fans-32G |
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激光波长 |
905 nm |
905 nm |
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测量点频率 |
640 kHz |
640 kHz |
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回波强度 |
8 bits |
8 bits |
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水平视场角 |
360 ° |
360 ° |
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垂直视场角 |
31 °(-20° ~ +11 °) |
40 °(-25° ~ +15 °) |
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最大测距 |
200 m |
200 m |
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测距精度 |
< 3 cm |
< 3 cm |
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距离分辨率 |
4 mm |
4 mm |
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水平角分辨率 |
< 0.1 ° |
< 0.1 ° |
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扫描线间隔 |
1° |
0.35°/1°/2°/3° |
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测量帧频 |
5-20 Hz |
5-20 Hz |
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通信接口 |
Ethernet, PPS |
Ethernet, PPS |
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激光等级 |
Class 1 |
Class 1 |
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工作电压 |
9 ~ 32 VDC |
9 ~ 32 VDC |
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功耗 |
< 15 W |
< 15 W |
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工作温度 |
-20 ~ 55 ℃ |
-20 ~ 55 ℃ |
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相对湿度 |
0 ~ 95% |
0 ~ 95% |
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防护等级 |
IP 65 |
IP 65 |
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重量 |
738 g |
1050 g |
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设备尺寸（mm） |
115（D）x 70（H） |
125（D）x 88（H） |
