此项报道基于北京市交通管理局有关于持证自动驾驶汽车的最新报告。虽然相关机构负责人并没有说明道路测试的具体情况——车辆以无人驾驶状态行驶时需要人类驾驶员介入的频次—— 即“脱离报告”，以作为无人驾驶技术的衡量指标。但北京市提供的数据让公众对一个新兴领域有了初步了解。
2018年，百度在北京的自动驾驶行驶里程近14万公里，占整体路测里程数的91%。百度在这一领域的主导地位与其大力开发人工智能的发展方针密切相关。当谈及人工智能在移动性方面的应用时，百度发言人表示将坚持硬件制造，并同时运行开放平台“阿波罗”，允许第三方开发者在阿波罗发布其自主驾驶技术。目前，已有135家汽车制造商、零件供应商以及汽车联盟加入了百度的“阿波罗”平台，如国际知名汽车制造商沃尔沃、福特、本土新兴汽车品牌拜腾及蔚来等。
百度总部位于北京，也是北京市内首个研发出L3级别自动驾驶车辆的科技公司。北京是中国首个开放无人驾驶汽车行驶测验的城市，目前国内已有10多个城市开放行车测验，包括一线大城市北京、上海以及一些二三线城市如长沙等。百度已与长沙市政府开展合作，预计将在2019年内在长沙投放100辆无人驾驶出租车，进入试运营阶段。
小马智行在2018年行车测试总里程中排名第二，落后百度10132.9公里，差距悬殊。虽然小马智行仅成立三年，但因其联合创始人彭军曾担任百度无人车首席架构师而吸引了大量投资。这家总部位于中国南方的初创公司将红杉资本视为其种子投资者之一，2018年7月共筹集约1.02亿美元资金，估值接近10亿美元。
其余在北京进行道路测试无人驾驶汽车公司包括社交游戏巨头腾讯、打车平台滴滴出行、汽车制造商蔚来、奥迪、戴姆勒和北汽集团等。虽然滴滴公司去年在北京的自驾里程数最低，但该公司拥有大量的打车数据，公布后有助于自动驾驶汽车预测路况。
华为虽未出现在路测排行榜名单中，但它是自动驾驶领域潜在的强大竞争者。其实，华为进军自动驾驶领域的时间早于许多其他为人熟知的公司。早在2016年，华为和其他几家科技公司、汽车制造商联合成立了全球跨行业5G汽车协会，旨在开发自动驾驶通信技术和商业解决方案。协会成员包括奥迪、宝马、戴姆勒、爱立信、因特尔、诺基亚和高通等。最近，华为与奥迪已开展合作，将为奥迪L4级别自动驾驶轿车提供芯片。
