4月1日，由北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2018年)》(以下称《报告》)。报告显示，2018年，北京市已为百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴、奥迪8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，总自动驾驶车辆道路测试里程超过15.36万公里。
从《报告》来看，作为最先获得自动驾驶路测牌照的百度，在自动驾驶路测方面投入的车辆最多，达到45辆，而且百度的45辆自动驾驶车全部参与了测试，这让百度在2018年斩获14万公里的路测里程。
新造车明星项目蔚来汽车也在北京市投放了2辆自动驾驶测试车，但只启用一辆参与测试，以单车2415公里的测试里程位于总测试排行第3名。
此外，还有广州的自动驾驶创业公司小马智行、戴姆勒、滴滴等均投入2辆自动驾驶车进行了测试，不过，除了小马智行以10132公里成为总里程排名第二，其余企业的测试里程都未超过500公里。
企业陆续进场，百度抢领跑一步
《报告》显示，2018年2月以来，北京市累计开放了4个区域的44条道路，共计123公里，覆盖了多样化的城市交通场景，处于全国领先地位。按照规划，到2022年，北京市的智能网联车辆测试区域面积达到500平方公里、开放道路里程达到2000公里。
中国的路况中的多元化因素，一直被视为自动驾驶车的最佳测试场地，因此，国内的自动驾驶道路测试出台的第一年，已经迅速吸引8家车企投入测试。
不过，因为是第一年参与公开路测，百度或因地缘优势和投入力度暂时领先排行榜，以45辆的自动驾驶车，占据总自动驾驶测试车的80%，以14万公里的路测里程，占到总测试里程数的91%以上。
据报道，2018年3月，百度率先拿到 5 张 T3 自动驾驶路测牌照， 到2018年9月，百度将自动驾驶路测车辆提升至25辆，2018年12月，百度的自动驾驶路侧车增加至45辆。
在路测的场景多样性方面，百度因投放的自动驾驶车辆规模，对大部分自动驾驶测试区域和道路类型进行了覆盖，滴滴次之，覆盖了3种类型路段。
《报告》解释，按照北京市自动驾驶能力评估标准，从交通密度、车道类型、交叉路口形态、交通设施种类、区域特征、交通参与者特征、交通流组织模式等维度，将城市交通复杂度划分为五大类场景，而依据五大类场景，对开放测试路段道路进行分级，分为 R1-R5;其中，测试道路具备 V2X 车路协同功能，则被特别标注为 RX 道路。
除了百度在国内大量投入自动驾驶道路测试，其他企业也陆续进场。据技术报告显示，蔚来汽车在4月份投入测试，虽然全年只投放了一辆自动驾驶车，其单车测试里程却达到2415公里，如果与加州DMV的同类数据对比，已经超过苹果公司的2058公里。
而小马智行在6月份投入自动驾驶路测， 两辆车也已经跑出过万公里的里程，腾讯在11月投入测试，仅一个月测试里程达到259公里。
为什么没有公布接管数?
美国加州DMV的自动驾驶路测报告主要披露3组数据，测试车辆数、测试里程数以及接管数，而北京市发布的自动驾驶路测报告只披露两组数据，即测试车辆数和测试里程数，少了接管数，取代接管数的是对脱离，即需要接管的原因汇总和分析。
接管次数是指自动驾驶系统出现了技术问题或安全问题，造成脱离，需要人类安全员接管汽车的情况，技术能力越好，接管干预次数越少，接管里程就越长。
为什么没有公布接管数?《报告》中的一句话或许可以揭示原因：从 2018 年的测试数据来看，各测试主体的自动驾驶产品均处于研发阶段，道路交通环境对自动驾驶系统感知能力挑战性较大。
《报告》同时表示，通过深入分析各测试主体的脱离场景，寻找易于造成脱离的场景，不断地在封闭测试场密集的复现或者将脱离场景置入仿真测试环境，可加速自动驾驶系统测试效率，并提升现有自动驾驶系统对开放道 路场景的适应程度。
根据《报告》所披露，8家测试主体的脱离类别主要有：
系统故障，包括传感器故障、地图加载异常、定位偏离、系统时延异常、数据记录设备故障;
策略缺陷，障碍物识别或漏识别、社会车辆行为预测错误、路径规划错误、车辆停滞不前等;
预期接管，社会车辆违章占用车道、非机动车占道以及施工;
人为接管，安全员休息、打电话、工程师更换设备等。
加州DMV的 “放养式”管理，由各家测试主体自主测试和披露数据，北京市对自动驾驶道路测则属于“家长式”管理，从获得测试资格到测试区域、测试环境以及测试条件，都有相应的考核要求、安全监管，并提供相应的测试配套设施。
北京市施行的是“场-路-区”逐级递进的自动驾驶测试管理策略。根据要求，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶车须通过5000公里以上的封闭测试场训练，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。
目前，北京市政府指导创新中心已经建设了具有典型京津冀交通特征的封闭测试场。其中，示范区海淀基地是北京市首个自动驾驶封闭测试场，覆盖了京津冀地区85%城市交通场景，具备搭建城市、乡村场景的测试条件。
在该封闭测试场内，北京市为自动驾驶技术测试安装了相应的配套设施，包括符合国际标准的儿童、成人、非机动车和机动车等模拟测试设备，并自主研发了动态假人、非机动车等测试设备，可实现远程操控，提供静态和动态交通流场景模拟。
同时，测试基地内还拥有基于北斗的高精度定位设备、第四代GNSS智能参考站、V2X网联通讯设备及系统、车载360°环视影像设备等。
此外，示范区亦庄的封闭测试基地也已建设完成，占地 650 亩，覆盖京津冀 90% 以上的高速与快速路场景、85% 以上城市场景、80% 以 上的乡村道路环境，提供雨雾、光照等天气模拟设施及相关测试场景，覆盖 5G 与车联网通信网络，将 全面满足乘用车、商用车等自动驾驶车辆 T1-T5 研发测试及能力评估需求。
而在进入公开道路之后，北京市规划了经济技术开发区、海淀区、顺义区、房山区四个区域，累计开放了4个区域的44条道路，共计123公里，覆盖了多样化的城市交通场景。
其中，在经济技术开发区，北京市已经建设并开放了国内首个V2X潮汐测试道路。道路全长12公里，打造了集交通信号系统、智能道路感知系统、智能网联汽车为一体的“人、车、路”的车路协同测试环境。
在公开道路测试中，北京市也对车辆的安全测试进行了严格监管，包括要求自动驾驶车辆应安装监管装置，接受第三方机构日常监管。而为保证测试安全可控，示范区研制了“北京市自动驾驶车辆道路测试监管平台”，实时监管车辆的位置、自动驾驶状态及车况、测试驾驶员行为等。
相比于美国的开放式管理，“家长式”的严格监管，可以能够保证自动驾驶车的安全问题，避免Uber无人车致死事件发生，从而对行业带来重创。
而且，北京市政府也采用先考核再上路的测试流程，也会让测试企业将投放车辆的规模化更具意义，每辆车都需要通过封闭场地考核，才能依法取得测试牌照上路测试，这背后从1到10到100的规模扩张，无疑能够考核企业的软硬一体、车辆集成等全栈技术能力。
北京市已经打响国内自动驾驶开放道路测试的第一枪，而紧跟北京市，湖南湘江新区、上海、苏州都在制定相应的自动驾驶开放道路测试规划，谁能成为中国的“凤凰城”?
