当天，南海网记者现场体验了无人驾驶小巴士和小汽车。无人驾驶小巴士外形“呆萌”，是中国一汽专门为海南智能网联示范区开发定制的一款无人驾驶的纯电动微型巴士，车辆内部安装有车载电脑和传感器，车顶和四周有激光雷达，车头有多个摄像头，但车辆没有方向盘、自动踏板，油门踏板等，实现了完全解放驾驶员的高度化的自动驾驶。
“车辆所有传感器可以接收到路边设备发出的提醒，根据提醒和车辆自身传感器的识别信息，精确识别路面的交通信号灯、转弯、道路施工等情况，经过综合处理后给出一个最优最安全的行驶路线和方向。”工作人员举例说，在急转弯场景，车辆会提前知道前方多少米有转弯路口，根据实际情况减速和变道，转向灯会提前打开，缓慢的转弯，避免因急刹车等造成的车辆追尾，在驾驶中也不受天气和网络通信信号的影响。
“无人驾驶车辆加入了车联网技术，就等于加上了‘千里眼’和‘顺风耳’，保障车辆在运行过程中更早地做出判断和调整，让运行更加安全平稳高效。”工作人员透露，无人驾驶小巴士最高时速可达80公里，当天体验的时速为30公里。
据了解，博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目是全国首个同时开展5G试点和5.9GHz车联网通信频段试点的项目，也是国内首个结合智能网联汽车开展5G试点的项目，涵盖一系列智能网联汽车典型应用场景，如前方急弯提醒、道路施工提醒、红绿灯车速引导、紧急车辆避让，以及5G应用展示等。
附：
应用场景一：“前方急弯提醒”
主要展示的是路侧平台根据路况，在车辆需要左转弯之前，发出告警信号，车辆结合告警信息和车载传感器信息进行综合决策来减速通过，避免急刹、追尾等事故。
应用场景二：“道路施工提醒”
当前方道路发生交通事故或道路施工时，路侧平台提前发送提醒信号，车辆结合车载传感器信息提前进行减速及绕行通过，避免道路拥堵和二次事故发生。与单车自动驾驶相比，借助车联网路侧平台提醒，车辆可以在前车遮挡的情况下，就提前作出相应操作，提高通行效率。
应用场景三：“红绿灯车速引导”
当车辆驶向交叉路口，收到由路侧平台发送的道路数据及信号灯当前状态和倒计时，可结合车载平台得出建议车速，从而经济舒适地通过路口，避免闯红灯、急刹、追尾。与单车自动驾驶相比，车辆借助车联网可以获得更多的信息来调整驾驶策略，还可以获得周边其他红绿灯状态信息，选择最优行驶方案，提升效率。
应用场景四：“紧急车辆避让”
主要展示的是车辆对救护车等需要紧急通行的车辆进行让行。路侧平台根据救护车和其他车辆实时上报的车速、位置等行驶数据，将救护车预警信息广播给行驶路线上的所有车辆，实现提前避让，提高救护车等特种车辆的通行效率。
