这款形似玩具太空舱的“GACHA”，是为适应各类天气条件而制造，用 MUJI 的说法表述，“这是世界上第一辆适合各种天气的自动公交车”。该巴士车身长 4.5 米，具有定位、导航与障碍物检测等功能。

　　Sensible 4 主要负责“GACHA”自动驾驶技术开发部分，致力解决极端天气问题。Sensible 4 在其第一代机器人公交车研发过程中意识到，芬兰冬季“大雾、积雪与风雨”极易对自动驾驶车辆形成阻碍，从而中断其正常运作。

　　不过在经过北极条件下反复技术测试后，Sensible 4 改进了自动驱动技术所需算法、人工智能与感官障碍检测，在 GACHA 上已能够克服极端天气条件的问题。“大多数自动驾驶汽车只能在理想天气条件、标记清晰的道路上运行，这也是完全自主化的自动驾驶技术时代尚未到来的原因之一，” Sensible 4 的首席执行官 harri santamala 表示。

　　在形态美学设计上，“GACHA”拥有友好、柔和的圆角外形轮廓，不具有明确的前后部设计，这部分设计工作由 MUJI 完成，设计灵感来自玩具胶囊，旨在传递活泼与快乐。车身由 LED 灯环绕，既作为前灯，也能作外部通信屏幕，用于提醒乘客与路人目的地信息。

　　在车内部，MUJI 始终保持简洁设计，有 10 个座位与 6 个站立位置，能容纳 16 位乘客。海军蓝座椅呈弯曲形状，扶手等设计与大多数公交车基本一致。

　　gacha为人们提供书籍。

　　gacha为人们提供日用品。

　　除此外，“共享移动性”是 MUJI 推出首款自动驾驶车辆的核心概念。MUJI 认为个人车辆在创造行动自由同时，也强调了使用差异，为老龄化社会增加压力。其目标是在 2021 年前将车队纳入城市现有交通系统运营中，尤其是在流动性较差的郊区与人口稀少地区，并为乘客推出包括数字地图与通知提醒在内的手机应用程序。

　　“自动驾驶技术在农村具有潜力，在这些地区，出生率和人口老龄化导致社区出现问题，穿梭巴士所能提供的不单是交通服务，还包括日常生活用品、基础设施，”MUJI 表示。

　　2017 年 10 月，德国首辆自动驾驶公交车在巴伐利亚一个乡村小镇开启第一趟旅程。该电动车由法国创业公司 EasyMile 设计。据德国广播公司 DW 表示，这是自动驾驶公交车首次被纳入德国公共交通系统。