为了实现自动驾驶的辅助功能，宝骏RS-5采用了77GHz毫米波雷达+多功能摄像头的融合方案。通过77GHz毫米波雷达传感器，宝骏RS-5主要实现了ACC停走式自适应巡航、SDW安全距离报警、IHBA自适应制动辅助、CMS碰撞缓解、BCA弯道巡航辅助等功能。那通过多功能摄像头，宝骏RS-5主要实现了哪些功能?
一、LDW车道偏离预警
宝骏RS-5通过摄像头实时监控车辆行驶状态，并通过仪表盘上的视觉图标、车内声音警示或方向盘震动，提醒驾驶员注意无意识的车辆偏离，避免危险发生。
二、LKA车道保持辅助
宝骏RS-5通过前视多功能摄像头，全程监视前方路面的车道标记，辅助驾驶者将车辆保持在车道中央。
三、TSW限速标识预警
借助前摄像头，宝骏RS-5可监视道路上与车辆限速关的交通标志，与导航系统的限速信息相结合，在仪表盘上显示当前限速信息，通过视觉图标、声音警示，避免不必要的违章风险。
四、TSA智能限速辅助
宝骏RS-5结合ACC及TSW交通标志识别功能，经过驾驶员确认，可一键降低巡航速度，使行车速度自动调整到限制速度之内。
五、IHMA智能远近光切换
根据交通和环境因素请求开启或关闭远光灯，在夜间行车中，宝骏RS-5实现前照灯的优化使用。如果没有交通参与者被探测到，系统会根据当前光照条件决定是否激活远光灯。
宝骏RS-5多功能摄像头主要实现了LDW车道偏离预警、LKA车道保持辅助、TSW限速标识预警、TSA智能限速辅助、IHMA智能远近光切换等功能。并且，通过雷达与摄像头数据的融合，宝骏RS-5还实现了AEB自动紧急制动(车辆及行人识别)、TJA交通拥堵辅助、ICA高速智能领航(60-130km/h)等功能。
一、AEB自动紧急制动(车辆及行人识别)
当车速大于7km/h时，AEB系统开始工作，若前方侦测到碰撞风险，且驾驶员没有采取任何措施，系统自动对车辆施加有限的自主制动，降低车速;必要时，在驾驶员主动紧急制动过程中，增加制动力度。
同时，宝骏RS-5还搭载了AEB-VRU(弱势道路参与者)功能，侦测周围驾驶环境，对横穿行人进行有效侦测和识别，敏锐迅速地对车辆进行制动，提升主动安全性。
二、TJA交通拥堵辅助
可在0—60 km/h的速度区间内，TJA为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助，车辆可自动调整车速，和前车保持“距离”，并保持在车道线中间行驶。
三、ICA高速智能领航
当车速>60km/h时，ICA可自动调整车速，和前车保持“距离”，并保持在车道线中间行驶。
总之，在宝骏RS-5上，实现的L2级ADAS自动驾驶辅助系统多达14项，而每一个辅助配置都能让你感受到智能驾驶带来的方便性、安全性，诸多系统的加入进一步提升宝骏RS-5的驾乘感受。
