近日，广州港南沙四期全自动化码头第四批自动化设备的20台北斗导航无人驾驶水平运输智能引导车（简称“IGV”）全部抵港。至此，南沙四期IGV车队扩员至158台，标志着国内单一码头最大的IGV车队系统全面成型。据了解，同第四批交付的20台IGV一样，前三批138台IGV，也是由振华重工首创的应用北斗导航驾驶IGV。
近年来，港口无人驾驶技术应用渐成趋势，以IGV、AGV、无人集卡为代表的无人驾驶转运设备的落地开始呈现规模化。据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，目前国内已有多个港口实现批量化应用，单一码头或港口部署无人驾驶规模破百也不在少数。
上海港洋山港四期全自动化码头
上海港洋山港四期自动化码头是世界上智能化程度最高的自动化集装箱码头之一，也是全球一次性建成投运、单体规模最大的自动化集装箱码头，该码头于2017年12月10日开港。
振华重工深度参与洋山四期工程建设，首批提供了包括26台自动化岸桥、119台自动化轨道吊以及135台自动导引运输车（AGV）在内的全部港机设备和设备管理控制系统（ECS）。
2021年10月，上港集团尚东分公司与振华重工签订增购合同，新增的10台AGV小车于2022年8月完成交付。至此，上港集团洋山港四期自动化码头AGV小车规模达145台。
宁波舟山港梅东码头
自2019年起，飞步科技便开始为宁波舟山港梅东码头提供自动驾驶技术服务，及至2024年初，便已实现实际投运超60辆无人集卡，覆盖2个泊位开展常态化大船6路混编作业。
2024年5月飞步科技再次中标“宁波梅东集装箱码头有限公司40辆智能集卡采购项目”与“舟山甬舟集装箱码头有限公司45辆智能集卡采购项目”，中标总额超1.16亿元。
根据项目要求，梅东码头新增的40辆无人集卡，在合同生效后4个月内全部车辆需系统上线；截至2024年10月，梅东码头已实际投运102辆无人集卡，覆盖3个泊位，实现6路集卡无人驾驶常态化实船作业，具备全天候集卡“无人化”作业能力。
宁波舟山港金塘港区大浦口集装箱码头
宁波舟山港金塘港区大浦口集装箱码头也叫“甬舟码头”，该码头位于浙江省舟山市金塘岛西南大浦口湾，是宁波舟山港一体化战略下的首个示范工程。该工程于2007年启动建设，按一阶段、二阶段工程分期施工。其中，一阶段工程于2018年完成竣工验收，二阶段工程于2023年6月完工配备了60辆线控无人驾驶集装箱牵引车及半挂车等。
2024年1月9日，宁波舟山港开放金塘港区大浦口集装箱码头自动驾驶试验区，2024年中，该码头达成无人集卡全域自动化作业目标。其中，飞步科技于2023年在此落地首期12台智能引导运输车（IGV）并提供集装箱运力服务，后又中标甬舟码头45辆无人集卡项目。
截至目前，该码头已有百余辆IGV、ICT组成的无人集卡车队在开放式港区内进行“4+2”路混行作业，形成“自动化轨道吊+无人集卡（混行）+远控桥吊”作业模式。
天津港
近年来，天津港集团不断加快世界一流智慧港口建设。在码头内部封闭场景自动驾驶成功经验基础上，积极探索公开道路自动驾驶技术应用，先后开展了两期天津港口自动驾驶示范区建设，实现了规模达165台的全国港口最大规模自动驾驶水平运输设备的商业运营。
其中，天津港北疆港区C段智能化集装箱码头于2021年10月17日正式投产运营，是全球首个“智慧零碳”码头。同时，作为交通运输部首批14个自动驾驶试点项目之一，天津港集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点要求在2023年12月前，在天津港C段码头，投入76辆智能转运车。
该项目投用的76辆智能转运车（ART）由徐工集团联合主线科技打造，华为承担车队管理系统建设，西井科技提供了智能调度的FMS系统, 并为部分ART设备提供了无人驾驶智能系统。
除此之外，国内还有一批在无人驾驶水平运输领域实现规模化应用的港口码头，其无人驾驶设备部署量接近百台级规模，形成多元化的技术布局与商业化示范。
山东青岛港自动化码头（三期）
青岛港自动化码头（三期）位于山东港口青岛港前湾港区南岸，是全国首个全国产全自主自动化集装箱码头，于2023年12月27日投产运营。该码头部署了相当数量的无人驾驶车辆，包括无人集卡、IGV、AGV等。
2016年3月，青岛自动化码头项目的首批6台AGV小车完成调试，并顺利发运。该批设备是振华重工AGV第四代自动化小车，共38台。2019年6月，开启二期工程项目包括9台自动化双小车岸桥、18台自动化轨道吊及45台L-AGV（可举升自动引导车）。
福建厦门港
有数据，截至2024年5月，厦门港各类无人集卡总数达96台。
早在2016年3月，厦门远海自动化码头投产，成为全国第一个全自动化集装箱码头。西井科技为该码头提供了基于IGV车型平台的自动驾驶系统，助力码头实现智能化改造。
2023年12月，厦门港海润码头全流程智能化改造项目完成验收，码头应用44台智慧型引导运输车，自动感知全场态势，动态规划行走路径，让生产行云流水、井然有序、安全高效。其中38台设备均为斯年智驾提供的IMV。
上海港罗泾集装箱港区一期
作为上海自动化码头的2.0版，上海罗泾集装箱港区一期工程项目于2022年12月底开工建设，2024年8月7日正式开港，这也是我国首个系统化旧码头集装箱改造项目。开港初期就已投入有14台自动化单小车集装箱装卸桥、31台自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）和90台智能水平运输车（AIV）。
据了解，今年3月，罗泾港区集装箱码头改造二期工程已全面开工，还将延续一期工程采用的智能营运管控系统，全面实现码头设备的智能化运转。
北部湾港钦州自动化码头
钦州港自动化集装箱码头是北部湾港智慧港口建设的标志性项目，于2022年6月28日起投产运营，岸线总长1301米，设计通过能力260万标箱，是全国第五个已投产的全自动化集装箱码头，也是全国首个海铁联运集装箱码头。
振华重工作为系统总承包商，联手广西北部湾港全球首创了U型自动化码头工艺布局。据悉，振华重工为项目一期、二期工程共提供13台自动化双小车岸桥、42台自动化双悬臂轨道吊、72台无人驾驶智能导引车（IGV）、自动化集装箱码头智能控制系统及项目总集成相关服务。
