随着城市化进程的加速，环卫行业面临着劳动力短缺、成本上升和作业效率低下的挑战。智慧环卫作为智慧城市建设必不可少的部分，正成为解决行业痛点的关键途径。在此背景下，阿尔飞思公司凭借其在低速无人驾驶清扫车领域的创新技术，正在影响着智慧环卫的发展。

近期，我们有幸采访到阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司创始人金雷博士，深入了解该公司如何通过技术创新和市场布局，推动环卫行业的智能化转型。

从前端到更前端，水到渠成入局低速无人清扫车赛道

7年时间，从分类机器人到分拣机器人，再到低速无人清扫机器人，阿尔飞思从2018年成立之初便将自身定位于智慧环卫领域的创新者，得益于公司创始人对服务机器人行业的深刻理解和对环卫市场的敏锐洞察，阿尔飞思在切入智慧环卫领域后迅速打通了从垃圾分类到清扫作业的全链条智能化服务。

“当前我国智慧环卫的发展，更侧重于转运、末端处置等环节，对前端的投入不是很大，实际上在前端有清扫、收集、分类等环节，不仅繁琐还耗时耗力；若能在前端从垃圾的清扫、分类、分拣等环节着手实现智能化、数字化，就能大量降低环卫的转运成本和末端处置成本，不仅对环境、对社会、对整个生态资源都是极大的贡献。”在提到创立企业的初衷时，金雷博士表示正是因为看到了行业的这一痛点，所以才选择从环卫作业流程的前端入手。

其实在创业初期，阿尔飞思并未直接切入低速无人驾驶清扫车的研发，而是选择了AI智能化垃圾分类与分拣这一细分领域。彼时正是2018年，深度学习与计算机视觉技术刚刚兴起，国内又正值垃圾分类政策推行之际，阿尔飞思顺势调整方向，将计算机（CV）视觉技术应用于垃圾分类与分拣领域，推出了AI智能垃圾分类箱及机器人分拣站等产品。并在2019年第二届世界人工智能大会上发布了两款AI垃圾分类箱，中央电视台1、2套分别予以报道，人民日报、中国日报（英文版）在大会当天头版也予以报道，曾轰动一时，2021年该项目在重庆江北嘴商业区首次步设了120台，成为中国首次在城市核心商业区批量部署AI垃圾箱的范例，时至今日，该项目仍然在有效运行。

事实证明，这一决策不仅契合了当时国内垃圾分类政策的推行，也为公司积累了宝贵的技术和市场经验。

随着市场的不断发展，阿尔飞思敏锐地意识到，无人清扫车将成为未来环卫行业的重要发展方向。2022年10月，公司正式转向低速无人清扫车的研发，并迅速明确了市场需求：长续航、高通过性、全天候作业能力、大装载容量、服务简单、以及高性价比。基于此，公司开始着手研发满足这些需求的低速无人清扫车，并在2024年4月正式启动量产准备工作。此前，阿尔飞思已通过开发概念车、工程验证车，累计行驶里程达6000多公里，场内测试时间超过1万小时，为量产奠定了坚实基础。

如今，阿尔飞思的无人清扫车已占据了多项差异化的技术优势。

阿尔飞思低速无人驾驶清扫车“睿车”配备了中国首台采用国产类脑计算芯片的驱控一体的域控器，该系统具备了大算力、高速和超低功耗等特点，提升了产品性能与可靠性；全新的基于清扫功能的底盘设计和整车轻量化设计，具备了高通过性，能够爬20度坡度，翻越15厘米高的路沿石，这在行业内尚属领先，通过以上新技术应用和设计优化，车辆实现了低功耗、长续航，在零下5度的气候条件下可实现5度电续航9小时，大幅提升作业效率与经济性。

其次，阿尔飞思的清扫车还采用了滚扫方式，相比传统吸扫车，不仅清扫效率更高，还能有效避免因吸入过多灰尘而导致滤网失效的问题，同时大幅降低了运行时产生的噪音。

在导航定位方面，阿尔飞思坚持采用纯视觉导航定位方案结合GNSS辅助全局定位，能够在复杂环境下实现全域厘米级精准导航，无论是室内还是室外，都能无缝切换，解决了传统清扫车在半地下或地库场景下不能作业的局限性。

此外，“睿车”还具备远程监控、一键急停、远程复位、远程作业托管等人性化功能，以满足不同客户的特殊需求。

“从场景里来再到场景里去”金雷博士表示，作为机器人科技企业，阿尔飞思并不仅仅局限于产品的开发制造，更多的重点是在场景落地应用，只有将场景研究透彻，才能知悉用户的痛点，从而设计出真正符合需求的产品。

“不做运营”，专注为环卫市场提供高品质的产品和服务

阿尔飞思的核心竞争力不仅体现在产品技术上，更在于其对市场需求的精准把握和高效团队协作上。

阿尔飞思目前拥有35人的核心团队，其中研发团队占比超过60%。团队成员多来自北大、北航、山大等知名高校，平均年龄不到28岁，是一支充满活力与创新精神的年轻队伍。新任的首席科学家李沿橙博士今年25岁。金雷博士表示：“我们的团队敢于创新，敢于突破传统，这是我们在技术上能够快速取得突破的关键。”

除了研发团队，阿尔飞思还有一支专业的制造团队和由行业老兵组成的销售团队，他们凭借丰富经验能够迅速贴近市场与客户需求。阿尔飞思的这种全方位布局，确保了产品从设计到落地的无缝衔接。

据悉，阿尔飞思计划于3月底在上海CCE展会上正式推出其低速无人驾驶清扫车产品，而该车型在发布前就已斩获多笔订单：截至2025年2月，阿尔飞思已获得价值约2.5亿的意向订单。为确保能够快速交付客户订单，阿尔飞思计划在现有年产能2000-3000台的数字化生产线基础上，增设新的生产线。金雷博士表示：“我们希望在今明两年内实现年产2万台的目标，未来最大产能预计可达到年产2万至5万台。”

为此，阿尔飞思实施了全国布局的战略。公司在今年4月将研发中心迁移至杭州，并与北航杭研院、北大成立联合实验室，同时在江苏南通、苏州、河北保定、山东青岛、江西九江、重庆、四川成都等地选址，建设年产能10000台以上的数字化生产线，并在当地设立区域销售中心，提供销售、制造及售后服务的一站式解决方案，以实现全国范围内本地化销售、服务配套，并快速响应客户需求。

金雷博士指出：“我们的目标是通过全国性的战略布局，实现快速交付与高效服务，从而充分满足客户对无人清扫车的需求。”阿尔飞思的这一战略布局不仅显著提升了产能，还有效缩短了交付周期，进而进一步增强了市场竞争力。通过实施区域化运营，公司能够更精准地把握各地市场的差异化需求，并提供量身定制的服务方案。

谈及市场定位时，金雷博士强调“未来阿尔飞思也专注于产品研发和技术升级，坚决不会涉足环卫运营服务领域。”

“真正的环卫运营涵盖内容繁多，包括清洁、收集、绿化、安保等，这并非阿尔飞思的强项，且会耗费大量精力。而且，目前国内环卫运营公司已经非常成熟，他们更清楚自身需求。双方配合，既能提升他们的效率，同时我们也可以集中精力做好产品，根据不同客户的要求，提高产品的适用性和覆盖性。”

目前，阿尔飞思已经在产品优化方面制定了明确的规划。硬件方面，公司将在2025年再推出一款小型无人清扫车，尺寸为1.25*1*0.8米，更适合小区等狭窄环境作业。此外，公司还将开发具备洗扫功能的车型，以及针对北方扫雪、除雪需求的定制化特种改装方案。

在软件方面，特别是在感知定位导航及清扫控制系统上，公司将在2025年3月底正式发布自有VLA架构的“睿思”大模型，用于提升智能化和自主化水平。 

“尽管完全消除漏洞几乎是不可能的，但通过大量的测试和里程积累，系统的可靠性和精确性将得到显著提升。”

金博士指出，对于低速无人车而言，尽管其行驶里程远低于乘用车，但在中国的工业园区和居民小区等高度相似的场景中，数百万公里的里程积累将极大优化其端到端的无人驾驶大模型。未来，车辆有望在无需预设轨迹的情况下，仅通过清扫点的位置坐标自主规划清扫路径并执行任务。

这也是阿尔飞思努力的方向和目标：通过进一步积累里程数据和优化算法，逐步减少对预设轨迹的依赖。当车辆积累了足够的里程数据后，其自主规划能力将显著增强，能够更灵活地应对复杂的清扫任务，从而真正实现低速无人驾驶清扫车的智能化和自主化作业。

未来可期

 

当前，环卫行业正面临诸多挑战。随着人口老龄化加剧，用工难问题日益突出，劳动力成本不断攀升。与此同时，城市环境标准的提高也对清扫效率和质量提出了更为严格的要求。此外，在职环卫工人普遍承受着高强度的工作压力，并面临较高的职业健康风险，包括高工伤率和医疗成本负担，意外事故频发，据统计，我国每年遭遇交通事故的环卫工人有数千起，工伤比例更是直逼50%。

 为此，近些年我国从立法层面提出在环卫行业不鼓励充分就业，并一直积极推动环卫作业机械化、智能化转型，鼓励无人驾驶技术在环卫行业的应用。从2017年《《关于印发新一代人工智能发展规划的通知》明确提出要推进人工智能在环境保护、城市运行等领域的广泛应用；到2024年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》鼓励更新购置新能源车辆装备以及智能化、无人化环卫作业机具设备。

政策推动下，智能化、无人化的无人清扫环卫车迎来了广阔市场。

根据国家住房和城乡建设部最新年鉴数据，2023年我国城市和县城道路清扫保洁总面积突破145亿平方米，其中机械化作业占比超 80%，达118亿平方米，全国配备市容环卫专用车辆设备已超 45.2 万辆（含清扫车、垃圾运输车等）。随着环卫作业机械化进程的深化，国内环卫运营服务市场规模已近3000亿元。

值得关注的是，全国范围内存在上百万个具备智慧化升级条件的住宅小区、产业园区、校园及景区等场景；市场对环卫机器人的潜在需求预计将达150万至200万台，考虑到这类设备更新换代率，叠加持续增长的应用场景需求，无人环卫车市场规模将形成长期、稳定的增长空间。

 

金雷博士坚信，随着技术的不断成熟和市场的逐步接受，阿尔飞思的无人驾驶清扫车将以最优性价比迅速进入市场。阿尔飞思计划在未来3至5年内，通过全国范围内的布局与产能提升，实现年产2万至5万台环卫机器人的目标。

他认为，环卫机器人行业的市场潜力巨大，足以容纳不同规模的企业共同发展。企业应专注于技术创新和产品优化，以满足市场需求并实现个性化和差异化发展。通过合理定位和市场策略，企业不仅可以在行业中占据一席之地，还能推动整个行业的健康发展。

金雷博士在接受采访时高度评价了低速无人驾驶产业联盟对行业发展的推动作用，包括在通过发布行业报告、举办行业性交流大会及技术赛事等活动，有效推动了产业技术迭代升级。他通过行业性赛事活动观察到，近年来参赛企业在核心技术领域取得显著突破，例如在垃圾智能识别、量化分析及分类处理等关键环节，实现了从少数企业技术垄断到行业整体智能化水平提升的跨越式发展。这种以赛促研的创新模式，为行业技术进步提供了持续动能。

随着政府对环卫机器人行业的支持和引导，以及市场竞争的加剧，企业需要不断提升技术水平，以满足更高的行业标准和市场需求。同时，行业内的竞争格局也在不断变化，新的厂商不断涌现，而一些无法适应市场变化的企业则逐渐退出。这种动态变化表明，环卫机器人行业正处于快速发展和变革的阶段，企业需要不断创新和提升自身实力，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。

结语

阿尔飞思的故事，是智慧环卫领域创新与变革的缩影。

从AI智能化垃圾分类到低速无人驾驶清扫，从技术研发到市场布局，阿尔飞思凭借其敏锐的市场洞察力、强大的技术实力，正在为环卫行业带来前所未有的改变。随着低速无人清扫车的广泛应用，我们有理由相信，阿尔飞思将在智慧环卫领域书写更加辉煌的篇章，为城市的清洁与美丽贡献更多力量。在科技的助力下，未来的环卫行业将更加智能化、高效化，而阿尔飞思无疑将在这一进程中扮演重要角色。

4月1日，低速无人驾驶产业联盟将在上海新国际博览中心（N3馆论坛区）主办“2025（第三届）无人驾驶环卫机器人技术应用推进大会”，此次会议上，阿尔飞思董事长金雷博士将带来《类脑计算在低速无人驾驶上的应用》主题演讲，敬请期待！

金雷：德国科隆应用科技大学工学博士，现任阿尔飞思机器人创始人兼董事长，负责产品及市场战略规划、产品路线与规划、投融资事务管理、以及企业的日常经营事务。拥有在汽车及环卫装备行业、精益数字制造、人工智能产品工程化领域超过三十年的经验。曾任职于欧洲汽车制造头部企业工厂经理、总裁助理、亚太区产品运营及工程副总裁。