2025年伊始，上海仙途智能科技有限公司与中建五局城市运营有限公司组成联合体中标“2025-2027年度黄山高新区道路清扫保洁服务采购项目”，该项目明确要求投入一定数量的无人环卫车参与清扫作业。这不仅是中建五局城市管理运营有限公司2025年首标环卫服务项目，也标志着仙途智能的无人驾驶环卫技术得到了大型央企的再度认可。
从2017年仙途智能诞生，组建中国最早一批Robotaxi车队，到完成Robotruck卡车级别无人驾驶技术跃迁，再到聚焦于环卫领域实现无人驾驶技术的商业化落地，仙途智能一路“迭代升级”，构建出全栈自研无人驾驶技术体系，竖立起自身商业护城河。
如今，仙途智能已然打通技术、产品、场景商业化闭环，不仅成为中国在海外完成环卫场景商业化落地最多的自动驾驶企业，在国内市场也不断刷新了上路许可数量、产品交付速度、项目覆盖范围等多项纪录，在自动驾驶商业落地快车道上持续领跑。
落地全球30+城市，获50+上路许可
这几年，仙途智能在商业化道路上已然取得了行业领先的成绩。截至目前，仙途智能已成功在全球30+个城市成功实现了常态化的商业运营，场景涵盖公开道路、产业园、公园、广场、高架、隧道、港口、物流中心等。
其中，仅2024年，仙途智能就部署了超过177个项目，平均仅需3个工作日即可完成高精度地图制作-现场部署-客户验收完整交付，这一速度相较业界平均水平实现了翻倍效率的提升。
事实上，仙途智能能如此迅速地大规模推进商业应用，关键点之一在于成功获得了多地区政府的上路许可和紧跟政策。
“无人车的路权问题逐渐成为用户最为关注的点。”在接受采访时，仙途智能国内营销总监刘国江坦言道，路权问题直接决定了无人车的落地与否，许多客户虽有购买或租赁意愿，担忧无人驾驶车辆上路合法性。
为应对这一情况，仙途智能积极与各地政府及智能网联部门沟通，全力推动车路云一体化改造，获取更多城市的装备牌照，为无人车上路提供合法保障。截至目前，仙途智能在自动驾驶领域已累计获得超过50张全球上路许可，包括全球首张自动驾驶清扫车道路测试牌照、全国首张无人驾驶环卫装备公开道路许可、杭州市首张无人驾驶环卫装备测试牌照，以及长沙首批功能型无人车上路行驶编码。这些上路许可的获得，也意味着仙途智能的产品和服务能够在更多地区合法运营，极大地加速了市场准入和扩展速度。
除了积极拿“允许上路”的牌照，仙途智能紧跟政策。“当前国内无人环卫市场需求方还主要集中在市政环卫项目，因此还需要相关政策驱动和引导来推进环卫无人化。”如今仙途智能已在上海、北京、广州、深圳、长沙、武汉等已获取牌照或有政策支持的城市，以及受这些城市政策辐射的一、二线城市重点落地或布局。
比如在深圳，仙途智能的无人清扫车已在罗湖、南山、宝安等区域不同场景落地应用；在无锡，仙途智能的无人清扫车队目前已部署数十台，后续将逐步扩投至上百台......
比如广州市，据相关消息透露，广州计划至2026年将无人驾驶清扫设备的投用数提升至1000台；而仙途智能已积极对接广州当地政策，提前布局经销渠道，为市场拓展做好了充分准备。
比如杭州，亦是仙途智能重点关注的城市，因其在政策支持方面的积极态势，有望成为继深圳、广州之后重点发展无人环卫领域的城市之一。刘国江表示，目前杭州政策虽不如深圳成熟，但已鼓励新招标环卫项目配备一定数量的无人驾驶环卫车辆，未来发展潜力巨大。
“当前，我国自动驾驶环卫行业仍处于政策驱动向市场驱动的过渡阶段，行业发展还需依赖政策支持，虽然已有部分城市开放无人车路权，但从全国范围来看，这些城市的体量占比较低。”刘国江表示，希望未来政府出台更多政策，尤其鼓励二三线城市参与，以推动无人环卫行业快速成长。
多元化布局，构建产业生态
随着市场环卫服务的智能化、高效化要求日益提高，传统环卫服务模式逐渐难以满足市场需求。当下，掌握无人驾驶技术的企业和传统环卫服务企业的“强强联手”也成为一种趋势。
无人驾驶技术企业具备先进的技术，能够为环卫服务带来智能化升级；传统环卫服务企业则拥有丰富的行业经验、完善的运营体系和广泛的客户资源。二者合作可以优势互补，提供更优质、高效的环卫服务，满足市场对智能化环卫的需求，从而在激烈的市场竞争中占据优势。
仙途智能在具备单独拿项目独立运营服务环卫能力的同时，凭借自身在无人驾驶环卫领域的技术优势和市场经验，不仅与国内众多行业伙伴携手拿单，还与全球大型跨国公司建立了深度合作关系，共同推动无人驾驶技术的商业化应用，拓宽了市场路径。
在国内，仙途智能已与北控城市服务集团、启迪环境等大型集团建立了全面战略合作伙伴关系。与北控城市服务集团的合作中，双方规划在未来5年内，携手推动合作项目规模达到30亿元，实现国内乃至海外市场无人驾驶技术的大规模商业化落地。同时，与启迪环境的合作取得了显著进展，双方合作的智慧环卫项目已在咸宁、高邮、宜昌等地进入全面应用阶段。
包括今年2月初，仙途智能与中建五局子公司联合中标的安徽黄山高新区道路清扫保洁服务采购项目，“这一合作堪称高科技企业与央国企强强联合的典范。”对仙途智能来说，不仅意味着无人驾驶环卫技术得到了大型央企的认可，更为行业发展提供了新的合作范式。
在海外业务布局中，仙途智能与沙特阿吉兰兄弟控股合作，为中东地区提供跨场景自动驾驶平台产品，满足当地无人驾驶环卫车需求，成功落地沙特利雅得商业化项目并获客户认可，进一步拓展了海外市场。
解决用户痛点：技术和产品双驱动
无人驾驶技术实现商业化落地的前提是产品和服务能真正解决用户的痛点。
目前，仙途智能主要聚焦于市政环卫项目，作业区域主要是市政普通道路、街道，这类场景特点是：清洁面积区域广，室外环境路人较多，路面垃圾清运量大，对清洁能力要求高。
此外也涉及园区、公园、医院、厂区、保税区等物业类项目，这类项目介于传统物业和政府项目之间，体量偏大且偏室外，与仙途智能的产品定位相契合。
“这类用户属于价格敏感型客户，他们更为关注产品的价格和一次性投入成本，以及项目能否实现全流程无人化，并希望能够打造出行业标杆项目，从而快速复制推广。”刘国江透露，同时这类用户也是场景类型更为多元化的群体。
作为最早进入环卫赛道深耕的自动驾驶企业之一，仙途智能拥有成熟的产品矩阵和更具性价比、软硬件一体化的整体解决方案和服务体系，轻松完美契合两类用户需求。
产品升级
仙途智能是行业少有覆盖从设计、研发到生产制造，以及人员运营、充电网络等基础设施的公司，通过实现无人驾驶车前装量产的技术跃迁，具备了自动驾驶快速并低成本复制的条件，仙途智能无人驾驶车真正做到了“省钱”、“真扫地”、“真无人”。
比如，作为仙途智能最具代表性的全栈自研无人驾驶清扫车，Autowise V3凭借成熟的产品性能，在全球30+城市实现商业化落地，成为目前市面上最广泛应用在环卫领域的无人驾驶车辆。在性价比上，1台Autowise V3就可以完成2-4台人工清扫设备完成的作业量，使得综合运营成本下降40%。
2024年初，仙途智能推出了业内首款一车多用无人环卫车Platforma-X。通过“1个底盘+3个上装”的创新产品形态，实现了清扫、冲洗、垃圾转运三种环卫车型的灵活变装，并开创性地实现了全流程无人化、一体化自主作业，可自主完成启动自检、定时作业、倾倒垃圾、自动充电/加水等任务，可将环卫作业综合使用成本降低近70%。
技术突破
在环卫场景中，无人车一直处于动态作业任务中，对L4级自动驾驶技术要求并不低。仙途智能自主研发的BEV多任务感知模块，不仅覆盖了常规交通流场景，还针对环卫场景中的垃圾检测和低矮障碍物检测进行了优化。这一技术模块能够同时提供3D检测、语义分割、低矮障碍物检测、垃圾检测等多种感知任务，感知精度较传统纯视觉算法提升了32.6%以上，计算负担也降低了30%以上。
此外，仙途智能在贴边清扫的定位精度上实现了厘米级的突破，误差控制在2厘米以内。这一技术突破为仙途智能的产品在复杂环境中的稳定运行提供了坚实保障。
在快速复制交付方面，依托多个大型项目的深厚累计和交付运营经验，仙途智能在国内按区域划分组建交付运营团队，同时在海外重点区域布局，构建全球化服务体系。形成了一套高效交付流程，涵盖从前期对接到后期维护的全生命周期管理，能够快速响应客户需求，解决复杂场景下的技术挑战。
针对多元化落地场景，仙途智能不断进化交付运营能力，以满足客户多样化的交付需求。通过硬件测试、软件优化和算法升级，确保无人驾驶车在极端天气和特殊场景下的稳定运行，并提供7×24小时技术支持，保障项目顺利实施。凭借健全的交付机制和快速响应能力，仙途智能在无人驾驶商业化落地速度上实现了行业领先。
仙途智慧，仙途力量
随着人口老龄化加剧和劳动力短缺问题的凸显，无人驾驶技术在环卫领域的应用不仅能成为解决环卫行业人力困境的有效途径，还能通过技术落地，将环卫工人从高强度体力劳动和恶劣环境中解放出来。
这是仙途智能一以贯之践行的目标，也与仙途智能“自动驾驶提供新质生产力”的愿景紧密相连。
“希望能有越来越多的全流程无人化环卫项目落地，构建起高效、智能且稳定的智慧环卫作业模式。”
这不仅是自动驾驶技术在环卫领域的终极追求，更是仙途智能品牌价值的重要体现，是公司矢志不渝的长期追求。未来，仙途智能将为此持续发力，不断推动无人驾驶技术与环卫行业的深度融合，在智慧环卫的新一轮变革中迎来更加灿烂的前景。
