盈峰环境：第3代清洁机器人“小蜜蜂”
“小蜜蜂”融合了5G、AI、机器视觉等多项先进技术，具备L4级别的自动驾驶能力，能够自主完成路径规划、清扫、垃圾倾倒、充电、加水及泊车等20项核心作业流程。其内置AI算法可根据实际场景生成最优清扫路线，避免重复劳动和资源浪费，实现24小时全流程无人化作业。
“小蜜蜂”在安全方面表现出色，构建了动态避障、全天候工况感知和云端安全中枢三层防护体系，自动避障响应时间仅需0.01秒，刹停距离短至10厘米。它还具备智能贴边清扫、巡扫、断点续扫等功能，覆盖自主清扫率高达95%以上，单台设备可替代4名环卫工人。
智行者：大型无人驾驶清扫车 “蜗大白”
“蜗大白”是由智行者科技推出的大型无人驾驶清扫车，搭载自主研发的先进自动驾驶系统AVOS，具备高精度感知、控制和定位能力。
它能够精准执行道路清扫任务，轻松应对复杂路况，包括贴边清扫、变道操作、转弯行驶、红绿灯识别以及横行车辆避让等功能。
首钢城运：第三代无人驾驶充电车
近日，北京数字基建投资发展有限公司与北京首钢城运控股有限公司研发的第三代无人驾驶充电车亮相。据了解，目前无人驾驶版智能移动充电车已完成初步研发测试，预计3月投入实地测试。
该充电车依托L4级无人驾驶技术、高精度导航、移动储能等技术，配备60度电池和快充设备，搭载46kwh直流快充系统，可自主规划充电路线并执行充电任务。其自动驾驶底盘为新石器X3车型，热管理能效比传统方案提升40%，补电端支持380V三相交流输入，配备智能并网模块可实现V2G电网互动。
威迈尔VMR：移动充电机器人
威迈尔VMR汽车智能充电机器人是一款融合多维感知、自主定位、路径规划、动态决策与自主学习能力的智能设备。
据了解，车主可通过手机充电App一键下单，系统1秒级响应并指派机器人前往泊车位。机器人搭载导航相机和高精度双目RGB-D多模态相机，能够自主寻车、精准抓取充电枪并自动对接汽车充电口，实现全程无需人工辅助的充电。此外，它配备3D视觉避障相机和语义识别算法，确保安全可靠，同时占地面积小，可灵活部署于各类停车场。
文远知行：全新无人物流车Robovan W5
文远知行发布的全新无人物流车Robovan W5是一款专为城市开放道路设计的L4级自动驾驶货运车，具备全场景适应能力、长续航大载重以及车端、云端与运营端一站式部署的优势。
该车搭载自研冗余传感器套件，可实现360度无盲区、全天候精准感知，适用于快递配送、城市配送及点对点物流等多种场景。其最大载货容积为5.5立方米，最大载重1000公斤，续航里程达220公里。此外，Robovan W5采用模块化设计，支持多种货箱组合，满足不同装载需求，并配备多重安全防护机制，确保运输安全。
踏歌智行：露天矿区无人驾驶场景闭环仿真测试系统MineSim
“MineSim”是专为露天矿区无人驾驶运输场景设计的仿真系统。它基于大量真实矿区场景数据，构建了动静态障碍物场景库，涵盖重型矿用卡车执行机构响应滞后、不规则道路边界、异形交叉路口等复杂非结构化特征。
系统具备强大的闭环仿真引擎，支持预测-规划-运动控制的全流程测试，同时配备综合指标评估体系和丰富的2D/3D可视化功能。MineSim能够模拟极端、复杂和危险场景，助力无人驾驶矿车在虚拟环境中优化算法，提升实际运行的安全性和稳定性。此外，该系统支持端到端自动驾驶研究，为矿区无人驾驶技术的开发和验证提供了高效、可重复的测试平台。
威迈尔VMR：机器人控制器MC600
VMR-MC600是一款专为轮式移动机器人设计的高性能控制器，广泛适用于搬运机器人、无人叉车、清洁机器人、服务机器人、巡检机器人及人形机器人等多种应用场景。
该控制器支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式，兼容多品牌电机驱动器，具备丰富的IO和总线通讯接口，包括CAN、RS485、RS232及千兆网口。其内置“真SLAM”技术，可基于环境自然特征实现精准建图和定位，无需轨道和地标。此外，MC600通过CE-EMC指令认证，达到IP54防护等级，采用车规级防水接插件，提供多种对接算法，轨迹精度最高可达±5mm。控制器还可选配低代码平台组态化业务流程开发模块，支持快速配置和启用机器人。
星秒光电：PAVO2低温激光雷达
星秒光电PAVO2低温激光雷达是一款高性能的单线TOF（飞行时间）激光雷达，具备远距离、高精度、高帧率和高密度点云输出的特点。
支持50米的有效量程，近距离（15米内）精度可达±1厘米，全量程精度为±2厘米。PAVO2的扫描帧率最高可达100Hz（PRO版本），角分辨率低至0.08°，每秒点云输出速率可达225K/s，能够实现对周围环境的精细还原。此外，该产品提供360°全视场角版本，适用于复杂场景下的导航和避障。其整机尺寸为60×60×80mm，功耗低至3W，易于安装和替换。PAVO2广泛应用于AGV/AMR、港口、智慧工厂等领域，可有效提升自动化作业的效率和精度。
2025年4月1日，低速低速无人驾驶产业联盟将于在上海新国际博览中心（N3馆论坛区）举行“2025（第三届）无人驾驶环卫机器人技术应用推进大会”，并现场发布《2024年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，涵盖政策、融资、产品、中标项目、落地项目等多角度市场分析，敬请期待！
