为进一步推动深圳功能型无人车产业规模化发展，近日，《深圳市关于进一步扩大试点范围加快推进功能型无人车高质量发展的指导意见（试行）（公开征求意见稿）》（以下简称《意见稿》）公开征求意见。（点击“阅读原文”获取原文）

其中重点提到，要逐步提高功能型无人车在城市物流、环卫等领域夜间作业车辆的占有率。

原则上鼓励利用夜间道路资源

此次《意见稿》将功能型无人车定义为具备无人驾驶功能的电动轮式车辆，涵盖无人物流车、无人环卫车等。在应用场景上，原则上鼓励利用夜间道路资源，开展快递物流、商超配送等仓到仓运输，以及道路清扫作业。这一规定，既充分利用了夜间相对空闲的道路资源，又能有效解决城市物流和环卫夜间作业的痛点。

此前，宝安区和南山区也分别发布了相关管理办法，如《深圳市宝安区智能网联汽车商业化试点管理办法（试行）》《深圳市南山区功能型无人车测试及应用试点管理办法（试行）》《深圳市南山区智能网联汽车商业化运营试点管理办法（试行）》等，支持无人配送车的商业化试点。

相较于传统汽车，功能型无人车运行速度较慢，应用场景固定，安全系数相对较高；因此我们一般也将功能性无人车区别于高速行驶的乘用车或商用车，称之为“低速无人车”。

事实上，自低速无人车出现以来，深圳市就已积极开展小规模、区域化、多场景的应用试点。

在物流配送领域，深圳目前已在坪山、宝安等多个区域开展无人配送车的常态化运营。早在2021年，美团无人配送车就在龙华区为疫情期间封控管理的小区居民提供生活物资配送保障服务；2024年，龙华区率先向无人配送车开放路网，美团在次启动了首个自动配送车公开道路测试试点，未来计划逐步扩大覆盖范围。

而坪山区截至到2024年底，已开通近30条无人配送车示范线路，包括顺丰无人配送车在内，已累计32辆无人配送车获批上路，主要服务于城市物流配送；宝安区在近期启动了丰翼宝安低空智慧物流运营中心，实现了无人机与无人车的协同配送。

在清洁环卫领域，早在2023年，深圳就率先发布了《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》等若干政策，通过在街道、社区打造无人环卫应用试点、提高无人驾驶环卫车和环卫机器人等产品的配置比例。2024年，深圳市在《加快推动人工智能环卫机器人高质量发展高水平应用行动方案》中下达了“市政环卫服务项目金额每1000万元至少配置1台人工智能环卫机器人”的指标。

深圳前海华侨城JW万豪酒店外围人行道

深圳海滨广场

宝安无人环卫车同步落地十个场景

截至目前，深圳已在全市范围内打造了数十个不同规模的无人环卫清扫应用场景。其中，宝安区于2024年9月在十个公开路段同步启用无人驾驶环卫车，覆盖深圳前海华侨城JW万豪酒店外围人行道、海滨广场、四季公园、欢乐港湾等重点区域。

而坪山区在探索无人驾驶环卫作业方面更是走在前列。2023年以来，坪山区在6个街道商业街、市政道路或城中村等不同区域选取试点，推进大型无人驾驶环卫作业车应用。投入的2辆无人驾驶大型环卫车在坪山大道、荷康路、兰竹西路试运行，它们能自动避障、自动识别红绿灯、自动停车，按照提前规划的路线清扫道路。同时，还在坪山中心公园绿道、石井街道李屋村城中村等地引入小型无人清扫机作业，不同型号的无人环卫设备协同作业，探索市政道路全域无人环卫作业模式 。

随着深圳在低速无人车落地应用的持续性推进，规模化商用指日可待，此次深圳发布的征求意见稿，正是顺应产业需求和行业发展趋势，为功能型无人车在深圳的大规模应用铺就道路。

超20城，明确支持低速无人车应用

近年来，随着自动驾驶技术的不断成熟，低速无人驾驶在全国多个城市展开试点。北京、上海、苏州、杭州等20余个城市已出台地方管理政策，支持无人车的技术发展与规模化应用。

北京

如北京市通过一系列政策创新为无人配送车的落地提供了有力支持。早在2023年2月，北京市出台《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》，为无人配送车赋予合法路权，参照非机动车进行管理，规范其尺寸、载重、速度等技术指标。

截至目前，北京的无人配送车已累计投放超300台，其中在北京经济技术开发区，无人配送车已实现末端快递配送的常态化运营。

苏州

而苏州在无人配送车领域，也已成为全国领先的示范区域。截至2024年9月，苏州已在全国率先实现快递无人车应用区域全覆盖，大市内四县六区邮政快递业投入无人配送车超300辆。其中姑苏区作为江苏省首个快递无人配送示范区，相城区已常态化运营无人配送车41台，月均配送快件量约45万件；在吴江区，顺丰部署180台无人配送车，日均派件量达10万件以上。

在鼓励无人配送车规模应用方面，苏州市邮政管理局在2024年10月印发《关于做好苏州市邮政快递业新质生产力培育发展工作的通知》，明确要求到2026年前在全市部署不少于1600辆低速无人配送车，确保无人配送车在各板块全面覆盖、稳定运营。

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，包括苏州市在内，江苏省目前已实现13个地级市全覆盖，规模应用近1200台无人配送车。（推荐阅读：江苏省已规模应用近1200台无人配送车）

杭州

杭州是国内首个为智能网联汽车立法的省会城市，2024年5月1日起，杭州主城区全面开放无人驾驶车辆的行驶，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》也同日生效。此外，杭州还明确了低速无人车的界定，并鼓励其在封闭、半封闭区域内开展物流配送、巡检、零售、环卫等专用场景应用。

目前，杭州已在物流配送和环卫、智慧公交等领域率先实现无人车的商业化应用。如杭州余杭区的闲林、瓶窑等地已成为“无人车社区”，菜鸟无人车在这些区域大规模应用于城市末端配送，每天运营车次超过200次。在余杭快递城市配送中心，已有超过30台菜鸟无人车投入使用，覆盖80%的运输线路，每台无人车可装载约500个包裹。杭州西湖区已投入使用5G无人驾驶智能清扫机，进一步拓展了无人车在环卫作业中的应用。

广州

广州已实现Robotaxi、公交小巴、重卡物流、轻卡货运、环卫清扫、末端配送等10大类自动驾驶场景的局部区域落地应用，每天有近500辆汽车投入测试与运营。

特别是实在环卫领域，今年开年以来，广州开始加大相关政策出台，通过场景支持和设备补贴等方式加快无人环卫车的应用落地。此前有相关信息透露，广州计划无人驾驶清扫设备投用至2026年达到1000台。（推荐阅读：场景支持、设备补助：广州计划2026年前投放1000台无人环卫车）

写在最后

深圳发布的这份《意见稿》，无疑为低速无人车的发展注入了一剂强心针。随着政策的逐步落地实施，相信在不久的将来，深圳大街小巷会有越来越多的无人车上路作业。

2025年4月1日，低速无人驾驶产业联盟将在上海新国际博览中心（N3馆论坛区）举行“2025（第三届）无人驾驶环卫机器人技术应用推进大会”，并现场发布《2024年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，对无人环卫、无人配送、无人安防等细分场景进行深度解读，敬请期待！