近日，广州市城管局环卫处召开工作座谈会，会上环卫处就《广州市自动驾驶环卫场景规模化应用工作方案（2025—2026年）》（会议讨论稿）和《广州市城市管理和综合执法局关于自动驾驶清扫保洁车辆设备补助申报指南》（征求意见稿）进行了宣贯和解读，并就政策相关条款向各参会企业征求意见、解惑释疑。

此前有相关信息透露，广州计划无人驾驶清扫设备投用至2026年达到1000台。

地方立法支持，加速自动驾驶产业发展

2024年4月，《广东省推动大规模设备更新和消费品以旧换新的实施方案》《 广州市推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》相继出台，提出将环卫设备电动化与智能化更新，通过支持自动驾驶环卫车辆的应用示范和商业化运营，以推动环卫作业效率的提升和成本的降低。

2024年8月17日，广州市工信局官网挂出《关于促进汽车产业加快发展的意见（公开征求意见稿）》，该《意见》首项主要任务“加快智能电动转型，多赛道并行发展”中就提到，广州将加快推进自动驾驶商业化运营，完善高等级自动驾驶的验证、示范、准入、运营环境，分阶段、分领域、分等级推动智能网联汽车在共享出行、清洁环卫、智慧物流等场景落地，开展自动驾驶商业化跨区域运营，逐步推进全市全域开放。

相关政策的出台也为自动驾驶环卫车落地应用提供了明确的指导和有力的支撑，而地方性立法为广州自动驾驶环卫车辆的合法运营和管理提供了法律依据。

2025年1月20日，《广州市智能网联汽车创新发展条例》正式发布，该法规将于2025年2月28日起施行。《条例》规定市、区政府应当支持智能网联汽车在城市道路、高速公路、机场、港口、车站等干线和交通枢纽开展创新应用，支持开展城市公交、出租车、汽车租赁等客运服务或者乘用车出行，以及物流运输、快递配送、环卫清扫等多场景规模化应用。

除了地方性立法的保证，随着自动驾驶环卫车辆的广泛应用，广州市也在加快相关标准的制定。例如，广州市城市管理综合执法局牵头制定了自动驾驶环卫车辆设备作业规范，这将为自动驾驶环卫车辆的规模化应用提供制度保障。

多个区域落地，广州加快自动驾驶环卫车应用

广州是最早推动无人环卫车落地的城市之一。2021年，广州正式启动自动驾驶混行试点，提出将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快9项应用场景建设，其中就包括了自动驾驶专用车；并规划由市试点办审核井陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等应用场景。

2022年，广州市黄埔区城市管理和综合执法局就在广州国际生物岛开展自动驾驶新能源环卫创新试点服务，这也是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目；同年，南沙区全区域开展公开道路测试，首批自动驾驶环卫车队规模超50台。

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，近两年，广州市开始加速在市城区的自动驾驶环卫车试点应用，如白云区、越秀区、荔湾区等地的自动驾驶清扫车已经投入使用。

其中在白云区的白云文化公园内，由赛特智能联合广环投集团研发生产的GS1自动驾驶清扫车自2024年9月份投放使用以来，自动驾驶清扫车每天会对公园广场绿道进行2—3次全覆盖清扫，清扫面积可达到每天50万平方米以上。

广州也在探索更高效的环卫管理方式，白云城管已在太和镇、钟落潭镇等地建设了4座无人机自助机场。通过“无人机+无人车”的协同作业模式无人机负责空中巡检，发现问题后通过智慧环卫系统分派任务给自动驾驶清扫车，实现高效联。白云城管相关负责人透露“下一步将继续探索推广摄像头监管和自动清扫的协同联动模式。”

在越秀区，GS1自动驾驶清扫车从2024年9月份开始在越秀区大塘街道投入使用，这也是全市首个在背街小巷应用自动驾驶清扫车的案例。据了解，该试点旨在让自动清扫车适应背街小巷各种复杂情况，不断升级迭代，为后续全广州市范围推广应用立下标杆。

除了白云和越秀，荔湾区白鹅潭大湾区艺术中心、陈家祠周边区域投用2台自动驾驶清扫设备，清扫设备配置智慧化管理系统，作业管理人员可远程操控，实时掌握机器运行状态。

而在天河区，自2024年以来，天河体育中心、临江大道、华南植物园陆续投用了3台自动驾驶清扫保洁设备。下一步天河城管也将在全运会重点通道投入大中型新能源自动驾驶清扫保洁车，为十五运会保驾护航。

2025年，广州能否抢占高地？

就全国范围来看，目前广州、深圳、上海、苏州等一线城市加速布局无人环卫，通过政策引导与企业合作，落实“我帮企业找市场，我帮企业找场景”要求，大力推广无人环卫设备的规模化商用。

早在2023年，深圳市城市管理和综合执法局率先在街道、社区打造无人环卫应用试点、并发布相关政策支持各区，提高无人驾驶环卫车和环卫机器人等产品的配置比例。从2024年国内各地的市政环卫项目来看，深圳在有关管部门推动下，其无人环卫车落地推进速度全国领先。

我们期待，此次《广州市智能网联汽车创新发展条例》加《广州市自动驾驶环卫场景规模化应用工作方案（2025—2026年）》的聚力支持，能否助其在2025年占据全国无人环卫规模化应用高地？

2025年4月1日，低速无人驾驶产业联盟将在上海新国际博览中心（N3馆论坛区）举行“2025（第三届）无人驾驶环卫机器人技术应用推进大会”，并现场发布《2024年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，对无人环卫等细分场景进行深度解读，敬请期待！