据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2024年1月-12月，国内自动驾驶领域公开185起重要投融资事件，较2023年统计增加30%；披露的融资总金额超370亿元（含收并购、IPO募资），较2023年统计增加76%。

三大热门场景，融资总额超160亿元

统计的185起融资，涉及超70家整车/解决方案企业，超80家供应链零部件企业。其中，整车企业以自动驾驶卡车、无人配送和无人环卫三大场景的资本关注度最高，披露的融资总额超160亿元。

2024年国内自动驾驶领域整车企业融资分布情况

图表显示，自动驾驶卡车领域的融资近100亿元，这其中，小马智行于2024年11月正式在纳斯达克IPO，公开募资达4.52亿美元，约合人民币33亿元，占据了近三分之一的份额。据了解，小马智行自动驾驶卡车已获准开展编队自动驾驶跟随车主驾无人测试，为全国首家。同时，小马智行在Robotaxi领域的布局也再获突破，在北京高快速路开展无人化测试，告别主驾驶员。

无人环卫领域有仙途智能、库萨科技、欧卡智舶、云创智行等一众领先企业获得融资。其中，文远知行和宇通环卫打造的产品过去一年也在扩大部署应用范围。

无人配送领域则以九识智能和毫末智行2家企业的吸金能力最强。其中毫末智行2024年公开3起重要融资，披露的融资总额超4亿元。九识智能公开2起重要融资，总额近2亿美元，约合人民币14.5亿元。

6+自动驾驶科技股，60+企业吸金过亿

统计数据显示，2024年80起融资未披露融资金额。公开的融资中，70起金额达亿元，其中融资数亿元占总数的23%。

2024年国内自动驾驶领域融资轮次分布情况

具体而言，融资亿元级以上的涉及60多家企业。

2024年国内自动驾驶领域亿元级以上融资汇总

值得一提的是，2024年速腾聚创、文远知行、小马智行、黑芝麻智能、地平线、佑驾创新6家企业成功上市。其中地平线上市募资约51.42亿港币，成为年度港股最大科技IPO。

政府、国资加码，趋势总体向好

统计数据显示，公开的融资中，政府投资平台参与的有40余起。同时，半数以上的投资机构都有国资背景。2024年政府资本和国有资本对行业的关注度明显增强。

为充分帮助企业对接资本需求，低速无人驾驶产业联盟秘书处下设公共服务事业部。该部门负责人徐化夷介绍，过去一年，政府资本对于低速无人驾驶企业的投资力度显著增强，多地政府通过设立专项基金、提供研发补贴等方式，加大了对低速无人驾驶企业的资金支持力度。国有资本方面的资金池持续扩大，对低速无人驾驶企业的投资规模也有了明显提高。

在国家政策的倡导下，政府资本和国有资本的投资方向也更加明确和精准，尤其针对无人配送、无人清洁环卫等特定技术领域和应用场景。

徐化夷表示，立足新的产业发展阶段，政府资本更倾向于投资拥有核心技术的低速无人驾驶企业。这些技术包括但不限于线控底盘、定位导航、激光雷达等。政府对已经实现场景落地并形成可盈利商业化模式的企业，给予的支持和关注更多，且企业的全球化布局也是投资考虑的一部分。

国有资本则将进一步推动低速无人驾驶产业链上下游的整合与合作。通过投资产业链上下游的关键企业，形成更加完整、高效的产业生态体系，提高整个行业的竞争力。联盟也将持续发挥好需求对接的纽带作用，助力企业和产业发展越来越好。