根据公开信息，新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2024年以来，国内自动驾驶领域已发布超360项中标结果公告，项目总金额超80亿元。（此统计不含智能驾驶、无人驾驶航空器项目）

其中，无人环卫领域的中标结果公告61项，项目总金额近41亿元，占到统计总金额的一半。根据低速无人驾驶产业联盟数据，去年同期（2023年1月1日-2023年11月27日）该领域统计的中标结果公告仅45项、超20.4亿元，今年已经实现了翻倍增长。

2024年无人环卫领域部分中标项目汇总

以上统计了项目总金额达200万元及以上的中标结果公告。（特别说明：对于招标文件明确提出合同一年一签、可续签两年的项目，总金额均按3年计算）

可以明显看出，今年的增长主要来自市政环卫服务项目。其中项目总金额达亿元级的就有12项，最高的是深圳市宝安区“松岗街道清扫保洁、垃圾清运及配套公厕综合管养服务项目”，中标金额为3.2862亿元/年，在清扫保洁作业中已确定将投用10余台无人清扫车。

政府与市场同向发力，多省市硬核出招

《低速无人驾驶清扫车行业发展蓝皮书（2024版）》指出，我国无人环卫产业的发展会经历四个阶段的格局变化：

第一阶段由自动驾驶企业 主导，进行前期关键技术的研究工作；第二阶段主要由科技企业与设备制造商携手合作，自动驾驶技术成功赋能环卫行业，无人环卫车开始在不同应用场景进一步验证技术可靠性，打磨产品性能；第三阶段主要由科技企业、设备制造商和服务提供商共同参与，无人环卫车的市场化和商品化步伐加快，行业进一步探索可行且稳定的商业化运营模式；第四阶段政府部门入局引导，无人环卫成为智慧城市建设的重要考核内容，可加速实现规模商用。

当前，我国大部分城市的无人环卫产业布局才进入第三阶段的发展，而北京、广州、深圳等地已率先步入了第四阶段。

如北京市于2023年7月正式发布的《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则（道路测试与示范应用）（试行）》，是全国首个针对城市道路开展智能网联清扫车道路测试与示范应用活动的规范性文件。

11月1日，北京经开区发布《北京经济技术开发区关于促进智能网联汽车产业高质量发展的若干政策》，其中明确指出“对开展环卫清扫、城市管理、便民服务、公共交通、出行服务、物流配送等公共服务领域示范应用，按测试里程给予6元/公里的资金支持，每个企业每年支持金额最高300万元。”

深圳市自2023年2月以来，陆续发布了《深圳市城市管理和综合执法局关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》《深圳市推进环卫事业高质量发展三年行动计划（2023-2025 年）》《加快推动人工智能环卫机器人高质量发展高水平应用行动方案（2024-2025年）》。

其中《加快推动人工智能环卫机器人高质量发展高水平应用行动方案（2024-2025年）》由深圳市城市管理和综合执法局、深圳市工业和信息化局、深圳市交通运输局和深圳市中小企业服务局四部门联合印发。明确提出“将环卫人工智能设备配置需求纳入市政环卫服务项目招标采购评分项及合同条款中，服务项目金额每 1000 万元至少配置 1 台人工智能环卫机器人（不足 1000 万部分视作 1000 万）的标准”。

此外，广州市城市管理和综合执法局加快无人环卫规模应用，目标到2026年投用1000台无人环卫车。苏州市大力推进环卫领域设备更新替换，加速无人环卫车辆的普及与应用。无锡市加速制定无人化环卫运营规范，鼓励各区提高自动驾驶环卫业务占比......

从统计数据来看，政府有关部门的积极引导，加快了无人环卫车的规模商用步伐。特别是广东省，统计的61项中，25项位于广东省。其中深圳市宝安区、福田区、盐田区、坪山区等，推进力度最为突出。

商业模式更加多元，竞争格局面临重塑？

《低速无人驾驶清扫车行业发展蓝皮书（2024版）》指出，目前布局无人环卫市场的主要是自动驾驶科技公司、传统环卫装备制造企业和环卫运营服务公司。

 

随着市场需求的持续增长，不同玩家之间的合作越来越紧密。如今年7月，赛特智能与广环厂达成战略合作，首批合作产品GS1无人驾驶清扫车已成功下线，陆续投放至越秀区二沙岛、北京路步行街、广州火车站等场所进行示范运营。

与此同时，各方也在不断加强自身实力。特别是自动驾驶企业，除了加大技术投入，持续提升产品竞争力，还在同步扩展运营服务能力。

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，我国环卫运营市场总规模近3000亿元，目前大部分市政环卫项目还是传统的环卫服务公司竞得。这些项目投用无人清扫车，主要是环卫服务公司通过租赁设备的形式实现。

为了进一步扩大数据积累，便于技术研究和产品开发，越来越多的自动驾驶企业开始独资或合资创立自己的环卫运营服务公司。如今年5月，云创智行与劲旅环境合资成立德清云创环境科技有限公司，该公司拥有城市生活垃圾经营性服务许可。6月，云创智行竞得“德清县环境卫生管理处智能环卫应用场景推广项目”，该项目在9月已投入近10辆无人清扫车。

值得一提的是，今年直接竟得市政环卫项目的自动驾驶企业中，酷哇科技依旧占据领先地位。统计的61项中，11项均为酷哇科技中标，项目总金额超4.2亿元。

写在最后

总体而言，伴随政策支持和市场需求的双重推动，无人驾驶技术在环卫领域的应用正迎来前所未有的发展机遇。企业要抓住这一机遇，不仅需要在技术研发上持续投入，还需要在市场拓展和运营模式上进行创新。

同时，随着无人环卫的普及，各省市要进一步重视相关配套服务和基础设施建设，包括为无人清扫车提供充电、维护和数据管理站点等。这些站点形成规模化、标准化后，可为更多无人驾驶车辆提供必要支持，并成为城市智慧化管理的重要组成部分。