“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。近年来，具身智能（Embodied AI）成为全球人工智能领域的前沿热点，正逐步从理论走向实践，从基础研究跨越到商业应用，这一转变也预示着具身智能机器人将更加深入地融入到我们的日常生活和工业生产中。
具身智能发展元年
功能大而全的通用型智能控制器成为趋势
2024年被誉为具身智能发展元年。具身机器人领域热度空前火爆，创业项目和大额融资频出。AI大模型+空间智能的融合推动了具身智能步入发展新阶段，使得机器人能够直接理解人的指令，将复杂的指令转化为具体的行动规划，并通过分析物体间的关系进行视觉推理，采取更贴合实际的行动。
算法与大模型构成了具身智能系统的“大脑”，负责感知、决策、学习和适应等核心功能，使机器人能够与人类自然交互、精准操作和高效协作。今年，视觉语言模型和多模态大模型的崛起为机器人在自然语言处理和人机交互方面带来了质的飞跃，这不仅要求具身大脑具备强大的计算能力和学习能力，还需要对环境和任务有深刻理解及灵活的应对策略。然而，实现这些功能需要强大的底层硬件支撑，以处理海量信息并做出智能决策。
在这一背景下，具身智能控制器作为底层算力的核心，受到了空前关注。市场迫切需要一款集成度高且功能全面的通用型控制器。目前，大多数机器人企业仍采用传统的“X86 + AI”控制平台，这不仅增加了系统复杂性，还可能引发性能下降和延时增加的问题。此外，当前传感器接入主要依赖于USB等传统接口，其稳定性和同步性难以得到有效保障，限制了具身机器人在更复杂和严苛场景下的应用。因此，开发新型的、高度集成的控制器，以满足具身智能系统的需求，已成为行业发展的关键。
找准商用突破口
天准星智发布首款具身智能控制器——星智001
在此趋势下，天准科技全资子公司——苏州天准星智科技有限公司推出了首款专为具身机器人设计的高性能智能控制器——星智001，具备强大的计算能力与卓越的稳定性，能够满足客户多种功能实现和复杂场景应用需求，势必将成为推动各行业智能化变革的强大动力。
算力方面，星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin的嵌入式GPU模组开发，算力可达275 TOPS，可以满足高清图像处理、大语言模型运行以及数据实时分析等复杂场景的运算需求。
视觉感知方面，其搭载64个Tensor Core的NVIDIA Ampere架构GPU，使得星智001在图形处理、视频编码解码等方面具有出色的性能，能够处理高清图像和视频流，为机器人的视觉感知提供强大的算力支持。
依托 NVIDIA Issac 机器人平台，星智001提供了一整套AI算法工具链解决方案。从仿真、模拟、训练到部署，星智001都能提供全方位的支持。在为机器人的原型设计提供便捷工具的同时，也方便了研发人员对具身智能机器人系统的功能和性能进行优化和升级。
在接口方面，星智001支持USB相机、GMSL相机、激光雷达等多路传感器的接入，同时具备HDMI显示输出以及4G/5G蓝牙等无线通信模块。作为一款具身智能控制器，星智001通过丰富的接口拓展，满足客户对不同技术路线的验证需求，方便客户灵活部署与验证。
为了满足客户对于轻量级具身智能大脑的需求，星智001整体尺寸仅有160 mm *130 mm *79mm，重量低于1kg，轻量化的设计为大脑的安装提供了更多可能性，小空间部署为具身智能人形机器人的集成提供了更多选择空间。
星智001的发布，为具身智能开发者提供全栈式软硬件解决方案，通过稳定可靠、实时性高的基础链路层，让客户能够更专注于软件系统工作，从而提高工作效率。
在应用场景方面，星智001广泛适用于具身智能机器人和边缘AI计算领域，能够助力制造业、物流业、服务业、教育培训、医疗健康以及生命科学等多个行业实现智能化升级。特别是在智能工厂场景中，星智001凭借其卓越性能，使具身智能机器人通过环境感知、语言交互及路径规划进行智能决策的执行，有效提升机器人的智能化水平和工作效率。
关于天准星智
苏州天准星智科技有限公司是科创板首批上市企业天准科技股份有限公司（股票代码：688003）的全资子公司。天准科技于2018年成立机器人事业部，开始深耕智能驾驶和机器人业务。为了更好地适应智能驾驶业务的高速发展并大力拓展具身智能、低空经济等业务，2024年5月天准科技投资设立天准星智。
公司业务布局智能驾驶和泛机器人两大产品线：智能驾驶基于地平线征程5及征程6，为乘用车和商用车提供域控制器产品和智能驾驶集成解决方案，成为地平线征程6计算平台的首批四家量产合作伙伴之一，已获得多家主机厂定点。泛机器人产品基于英伟达Jetson产品线，是英伟达金牌合作伙伴，为低速无人车、智能网联、低空经济、具身智能等场景提供具身智能大脑、MEC、AI边缘计算控制器等产品和解决方案，目前已累计服务规模以上客户2000余家。
