破茧的起点和发展的盲点

车，是起点。

20世纪80年代，得益于计算机技术、机器人控制技术和传感技术的突破，无人驾驶技术像是破茧飞出的蝴蝶迅速进入了快速转变发展。

借助改革开放的春风，我国工业领域技术在进步大潮中首当其冲，我国的无人驾驶研究在同期开始起步，开始了对智能移动机器人的研究。1980年国家立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，由哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学三家单位参与了该项目的研究制造。

八五期间，由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1(Autonomous Test Bed-1)无人车，这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21公里每小时。

第一届智能车未来挑战赛

ATB-1的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。

船，是盲点。

历史上无人船发展应用实际上是要比无人车更早， 二战期间就已有应用于扫雷、反潜、打靶等军事任务的无人船，冷战时期各类无人船设备初具雏形，但主要受制于遥控控制，不具备意义上的自主导航能力。

扫雷无人艇和军事无人船（1960s）

自主驾驶技术应用于汽车的同期，我们也开始追赶无人驾驶应用于船舶技术打造。这里为什么这里要用“追赶“一词？那时，我们的水面船舶技术相较于陆地，不管是从军事还是民用领域，都相对全球水平较薄弱。我国无人船通过初级的设计架构、传感器的搭载，功能上使其能够按航线行驶，主要用于海洋测绘和气象观测等领域。

在水面自动驾驶面对的要比陆地上更大的挑战，也并非单个版块研究那么简单，是需要系统化地从感知、决策、执行三个层面进行技术横向规范化发展，并在商业化方面加速进行纵向维度渗透。

各国自动驾驶船舶技术面临的是整条供应链的综合考验，包括：通信技术、芯片技术、算法技术、人员素质等多个核心。

技术发展的蝴蝶效应

2016年后，自动驾驶技术进入加速期，众多国内企业也在自动驾驶领域取得了显著成果，L2+级别的自动驾驶规模量产不断猛增并逐步向L3级过渡，同时，高级自动驾驶的商业化应用正在特定场合逐步展开。

欧卡智舶和国内屈指可数几家企业也在这一时期专注于水面自动驾驶技术、无人船整船产品的研究，率先以水面环卫及运维作为水面无人驾驶的落地切入点迅速发展。与此同时，世界上其他国家也陆续开始展开智能船舶技术研究，由于天然没有技术封锁壁垒，发展非常迅速。

欧卡智舶 SMURF鲸灵 无人清洁船 新加坡水域进行清洁作业

船载无人驾驶技术多方向角逐

商用化应用之争

2021年1月，韩国现代重工成立了一家船舶数字技术公司—Avikus，专门解决船舶自动驾驶解决方案，并于浦项运河10公里的海面上，完成了12座游轮40分钟的无人驾驶示范，并宣布通过现代智能导航辅助系统(HiNAS)实现了“世界上首次自主航行”。

浦项运河Avikus智能导航辅助系统测试

Avikus代表林道亨表示：“我们将以此次实证成功的船舶完全自主航行技术为基础，在明年实现自主航行休闲船（Leisure Boat）的全球首次商用化。”

休闲船商用化和自主航行，真的如同韩国Avikus代表林道亨所说，是“世界首次”和“全球首次”吗？

2021年，欧卡智舶第一艘自动驾驶游船 “汐” 就已研发完成，搭载自研的”自动驾驶域控制器“，在西安无人船测试基地正式完成测试，随后大批量商业落地实现爆发式增长。

汐 自动驾驶游船 完全具备自主航行能力

之后，欧卡智舶加速延拓了更多智慧水域文旅新场景实现了体系化运营，领先开启水面环卫、文旅的智能化时代。（Avikus下载了欧卡智舶发布的水面自动驾驶数据库，进行无人船方面研究）

欧卡智舶智能游船批量化落地

结合自研技术+硬核产品，欧卡智舶无人船已在北京、西安、桂林、重庆、北京、扬州、苏州、云南多地实现商业化场景应用，无人船已成为市民科技化、智慧化水上生活的新承载体。

国防力量的技术开拓

2022年伴随俄乌冲突中俄欧间“北溪”管道被破坏事件，在冲突中水下重要民用设施的安全保障问题进一步凸显，海洋面积远大于陆地，无人船的地位进一步被重视。今年，我国也研制出智能研究与实训两用船。

由于无人船技术、建造和环境因素考量更为复杂，当今全球范围内能够研发生产无人船的国家屈指可数。海洋面积远超陆地，掌握无人船技术在人员安全、预警、勘测等多方面有多项重大战略意义。

国产技术已露锋芒

欧卡智舶作为我国民用无人船独角兽企业，自研的智能船舶系统分为：辅助驾驶系统和高级辅助驾驶系统，这两项关键技术均处于全球赛道领先位置，其中的自主航行、自主避障、动力定位和自动靠离泊技术，全方位提供了超越人工驾驶的乘坐体验让驾驶变得更加省心、高效。

欧卡智舶的高级辅助驾驶系统——信息处理和碰撞预警

欧卡智舶的高级辅助驾驶系统—自主泊岸功能

可以预见，我国无人驾驶技术正在快速推进，在更具挑战性的环境下正在不断实现技术突破，包括资源开发、安保、环卫、运载等领域正发生革命性变化。

全面出海！中国科技的体系落地

2024年沙特当地时间3月4日14点，沙特LEAP展上，XbotPark机器人基地创始人、深圳科创学院院长李泽湘教授带领体系代表团远赴参展，其中重要的Smart City板块中欧卡智舶引领的“智慧水域(Smart Aquatics)”也将成立国家级联合创新实验室。

这进一步标志着我国的无人驾驶技术已经具备大型建设、交通运输和水上运维体系的出海和落地能力。

 

欧卡智舶引领的“智慧水域（Smart Aquatics）

欧卡智舶在智慧水域商业的打造，到环保、运维技术的拓展，无人驾驶技术从新能源汽车的载体正拓展至全球化出海的竞赛，不同的法规、习惯、文化传统和基础水平都对无人驾驶技术的应用进步提出了更高挑战。

无人驾驶技术发展到今天，

可见，可想。

无人驾驶技术全球化应用落地，

不可限量。