近年来，随着人工智能、视觉传感器、机器人控制算法等核心技术的突破，建筑工地业也成为移动机器人的用武之地。且工种越来越多，作业更加灵活高效。

喷涂机器人

在工地上，喷涂机器人挥舞着机械臂，通过先进的传感器和控制算法，精确调节喷涂厚度，旁边的工人只需负责简单的操作和监控。

如丰坦机器人推出的这款喷涂机器人，一天下来可实现腻子施工800平方米，速度是人类工人的8倍；乳胶漆施工3000平方米，速度是手持喷涂机的2倍。通过机器人准确调节材料用量并均匀喷涂，可以节约20%-25%的材料成本。

方石科技推出的喷涂打磨一体机器人，还能满足墙面腻子打磨作业需要。施工效率实现喷涂200-400㎡/h，打磨50-150㎡/h。

地面打磨机器人

地面打磨机器人主要应用于混凝土地面及环氧地坪的全自动无尘化打磨、抛光、清洁去污、翻新等施工任务。

如三一筑工此前推出的地面打磨机器人，支持一键全自动、人体跟随、无线手柄遥控机器人作业多种模式，作业效率达240㎡/小时。

​博智林机器人的地坪研磨机器人通过激光雷达精准扫描，实现自主定位与导航，无需人工干预即可完成大面积研磨作业。与传统手持研磨机相比，单台机器人最大作业面积可达1350平米，且机器人在研磨过程中自动吸尘，有效抑制扬尘，施工环境得到了极大改善。

地坪漆涂敷机器人

地坪漆涂敷机器人结合激光雷达与BIM技术进行定位导航和智能路径规划，可全自动完成整个地下车库环氧地坪漆的底漆、中涂漆以及面漆的施工。

地坪漆涂敷机器人开展底漆刮涂自动作业，可自适应地面，精准布料；中涂漆刮涂自动作业，刮涂均匀；面漆辊涂自动作业，施工一致性高，观感好。

地砖铺贴机器人

地砖铺贴机器人是一款可代替人工实现地砖干贴工艺的自动化智能机器人，可实现高精度干砂自动摊平，自动瓷砖背胶刮抹和自动地砖铺贴功能。

如方石科技这款地砖铺贴机器人采用国内传统的厚贴工艺，相比薄贴，对地面平整度要求更低。施工工效最高达120㎡/天，可节省人工劳务成本60%以上。

地库抹光机器人

地库抹光机器人通过自研的智能运动控制算法，融合GNSS导航技术，实现混凝土地面抹光作业的自动化施工。

相对传统人工作业方式，机器人的施工效率及施工质量更高。

砌块搬运机器人

砌块搬运机器人主要应用于建筑工地砌块自动搬运作业，具备自动上砖、自动乘梯上楼、自动下砖等功能。

产品支持远程监控、数据报表、在线升级，搭配栈板可实现袋装砂浆、腻子等建筑材料搬运，可广泛应用于商品房、厂房、公寓等场景下的砌块搬运作业。

砌砖机器人

砌砖机械臂是机器人的核心部件，它可以完成抓取和砌砖动作。机械臂通常由多个关节组成，每个关节都可以进行旋转或伸缩，从而实现机械臂的灵活运动。

据悉，智能砌筑机器人在砌筑大工减少50%、整体砌筑质量提升的情况下，平均砌筑工期节省了1天～2天，降低了人员劳动强度，提高了持续施工作业能力，提升了砌筑施工环节的机械化和工业化水平，有利于缓解建筑工人招工难等问题。

钢筋绑扎机器人

钢筋绑扎机器人具有自主识别定位、自动避障和自动换列等功能，可以全自动完成钢筋网片中心区大面积的绑扎工作。

亚特兰大的机器人初创公司SkyMul还设计了一款四足钢筋绑扎机器人。2023年，该机器人首次被部署到实际工作现场，测试其标记钢筋和后张拉钢丝索位置的能力。SkyMul的下一步计划是在实际施工现场测试SkyTy的钢筋绑扎能力。

建筑清洁机器人

建筑清洁机器人通过自主研发的激光SLAM技术，3D视觉识别技术，融合料位检测传感器技术实现复杂场景的激光高精地图建立、定位、自主导航和停障等功能，主要解决建筑施工楼面小石块及灰尘清扫难题，重点解决清洁行业人力资源紧张、成本上涨、清洁效率低下问题。

除以上列举的，还有丝杆支架安装机器人、打孔机器人、螺杆洞封堵机器人等，满足建筑工地更多用工需要。