清洁机器人+机械臂
SOMATIC是一家美国机器人清洁服务商，它是以固定月费的形式向客户提供机器人清洁服务，帮助客服提高清洁效率。其推出的一款专为打扫厕所设计的清洁机器人，搭载机械臂，可以实现洗手池、马桶、地面等全方位清洁。
SOMATIC厕所清洁机器人演示视频
充电机器人+机械臂
NaaS推出一款自主研发的充电机器人，在车机数据打通和机械臂自动拔插的技术支持下，电动汽车停稳后，充电机器人能伸出机械臂，自动对准充电口，自动充电、结算，实现充电站服务的自动化和无人化。
服务机器人+机械臂
比利时的创业公司Eeve开发个人机器人伙伴Willow X，它的特点是前面有两个抓地轮，后面有一个稳定轮，还有一对延伸的多功能机器人手臂。
Eeve开发个人机器人伙伴Willow X
多功能手臂将使Willow X能够承担花园周围的一些任务，还将包括一个割草工具。据悉，Eeve开发团队的目标是在2024年底前将Willow X投入生产，并在2025年年初开始交付给客户。
农业机器人+机械臂
越疆科技推出的一款葡萄采摘机器人，搭载越疆CR5机械臂，通过3D视觉准确判断葡萄的成熟度以及进行定位，然后完成葡萄采摘的动作，该方案代替人工进行葡萄采摘，能够降低农业人力成本。
越疆科技葡萄采摘机器人演示视频
巡检机器人+机械臂
结合机械臂相关技术原理研究和多样化实际巡检场景需求，行业巡检机器人加装机械臂，能代替运维人员准确、高效地完成部分巡检操作。
Robotaxi+机械臂
2023年4月，滴滴自动驾驶发布了首款未来服务概念车——DiDi Neuron，据称是一款“完全为乘客打造的出行工具”。在空间设计上，DiDi Neuron概念车直接取消驾驶位，最大限度解放了乘坐空间，乘客甚至可以在车内“一键平躺”。
在车辆尾部，DiDi Neuron概念车不仅通过自研的融合计算平台减少了车辆内部空间体积，还独创了车内机械臂，为用户通提供提行李、递水、叫醒等辅助功能。该车计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
四足机器人+机械臂
波士顿动力在2020年对四足机器人Spot进行了全新升级，并推出了适配于Spot的机械臂，其组合通常被称为SpotArm。
波士顿动力SportArm演示视频
SpotArm可以在工厂中执行精确的操作任务，如装配、检测和维护等。可以用于家庭，完成家务、收集衣物等任务，提高生活便利性。在军事和救援领域，SpotArm可以携带装备和物资，穿越复杂地形，执行侦察和救援任务。
