随着自动驾驶技术的快速发展，特别是低速无人驾驶的应用范围越来越广泛，从载物到载人，覆盖更多公共领域，自动驾驶技术正为各行各业带来革命性的变革。然而，这种技术的普及和应用也伴随着一系列复杂的法律、伦理和社会问题，因此，自动驾驶立法显得尤为重要。
自动驾驶立法能够保障公共安全、促进技术创新，有利于规范市场秩序、保护个人隐私，在自动驾驶汽车面临复杂交通情况时能帮助做出合理的决策。目前，我国还未实现自动驾驶国家立法，但在社会各界的呼吁和支持下，已有10+城市取得地方立法的实质性进展和结果。
深圳市
深圳在自动驾驶企业产业发展上的重视程度非常高，2022年6月，深圳率先为智能网联汽车立法，出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这是全国首部自动驾驶法规。
法律效力位阶：地方性法规
制定机关：深圳市人民代表大会常务委员会
时效性：有效
施行日期：2022-08-01
公布日期：2022-06-30
新战略低速无人驾驶产业研究所了解，深圳以《条例》为核心，持续构建“1部特区法规+N部规章规范性文件”的法规体系，围绕智能网联汽车“准入-登记-使用-运营-质检”等关键环节，助力智能网联汽车行业实现有序、健康发展。
截至2024年5月，深圳全市已累计开放测试示范道路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张，相比2023年底，开放道路里程增长12.65%；牌照数量增长48.14%。
上海市
近年来，上海市不断扩大自动驾驶测试范围，为自动驾驶技术的发展提供更广阔的舞台。2022年11月，上海紧跟自动驾驶立法步伐，正式出台《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》
法律效力位阶：地方性法规
制定机关：上海市人民代表大会常务委员会
时效性：有效
施行日期：2023-02-01
公布日期：2022-11-23
今年3月，上海宣布金桥经济技术开发区全域及申江路、沪南公路、两港公路等“南北科创走廊通道”将作为自动驾驶车辆的开放测试道路。新增的测试道路总长205公里，是继去年首批开放后，浦东新区在自动驾驶领域迈出的又一重要步伐。新增后，上海累计开放的测试道路达到1003条，总里程超过2000公里。
无锡市
《无锡市车联网发展促进条例》于2022年12月经无锡市第十七届人民代表大会常务委员会第九次会议通过，2023年1月江苏省第十三届人民代表大会常务委员会第三十四次会议批准。
法律效力位阶：地方性法规
制定机关：无锡市人民代表大会常务委员会
时效性：有效
施行日期：2023-03-01
公布日期：2023-01-31
该法规明确市、县级市、区人民政府应当在示范应用基础上，推进车联网技术和产品全域应用，赋能智能交通发展和智慧城市建设；鼓励和支持智能网联汽车应用于摆渡接驳、物流运输、末端配送等领域，提升城市管理和公共服务水平。不仅在全国车联网领域具有重要地位，而且对促进无锡乃至全国车联网产业的健康发展、推动智能交通和智慧城市建设具有重要意义。
苏州市
《苏州市智能车联网发展促进条例》于2023年8月经苏州市第十七届人民代表大会常务委员会第九次会议通过，2023年9月江苏省第十四届人民代表大会常务委员会第五次会议批准。
法律效力位阶：地方性法规
制定机关：苏州市人民代表大会常务委员会
时效性：有效
施行日期：2023-12-01
公布日期：2023-10-09
该法规鼓励探索拓展车联网的应用领域，如智能出行、智慧物流、智慧交通等，推动车联网技术与各行各业的深度融合。提出要加大资金支持力度，为车联网产业的发展提供必要的资金保障，包括政府资金引导、社会资本投入等多元化投融资机制。按照相关规划，到2025年苏州力争实现智能车联网产业规模1000亿元，集聚产业相关企业超1000家，这将进一步推动产业的集聚和升级。
江苏省
2023年11月，江苏省第十四届人民代表大会常务委员会第六次会议通过《江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》，这是全国首部省级关于车联网和智能网联汽车的地方性法规。
法律效力位阶：地方性法规
制定机关：江苏省人民代表大会常务委员会
时效性：有效
施行日期：2024-01-01
公布日期：2023-11-29
该法规鼓励市县政府及其有关部门制定道路测试与示范应用相关具体政策措施，划定路段、区域开展智能网联汽车道路测试、示范应用。鼓励先行先试区和其他有条件地区在道路运输经营、环卫作业、道路养护、短途接驳、智能泊车等领域探索商业化应用，在推动车联网和智能网联汽车产业发展方面具有里程碑式的意义。
阳泉市
《阳泉市智能网联汽车管理办法》于2023年9月经阳泉市第十六届人民代表大会常务委员会第十二次会议通过，2023年11月山西省第十四届人民代表大会常务委员会第六次会议批准。
法律效力位阶：地方性法规
制定机关：阳泉市人民代表大会常务委员会
时效性：有效
施行日期：2024-01-01
公布日期：2023-12-08
该法规作为设区的市地方性法规，具有较高的法律效力和权威性。明确提出鼓励低速无人车在封闭、半封闭区域内开展物流配送、巡检、零售、环卫等专用场景应用；支持有条件的县（区）在特定区域特定路线开展低速无人车示范运营，并参照非机动车管理相关规定进行管理。
杭州市
《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》于2023年12月经杭州市第十四届人民代表大会常务委员会第十五次会议通过，今年3月浙江省第十四届人民代表大会常务委员会第九次会议批准。
法律效力位阶：地方性法规
制定机关：杭州市人民代表大会常务委员会
时效性：有效
施行日期：2024-05-01
公布日期：2024-04-03
杭州市是全国首个以地方性法规明确自动驾驶车辆上路具体流程的省会城市，该法规鼓励智能网联车辆技术的创新与应用，支持智能网联车辆搭载探索商业模式所需的人员或者货物，并允许在创新应用过程中向不特定对象收取费用的应用主体提前七日向社会公布有关计费规则。这将有助于推动智能网联车辆技术的商业化进程，促进相关产业的快速发展。
以上7部法规均为已正式发布并实施生效的地方性立法，另有合肥市、武汉市、广州市、北京市的法规草案已进入审议阶段，待层层批准通过后，也将成为正式的地方性立法。
合肥市
4月18日，合肥市司法局公布《合肥市智能网联汽车应用条例（草案征求意见稿）》，并征求社会各界意见。《意见稿》共三十九条，主要从产业创新发展、推广应用、使用管理、车路协同基础设施、交通违法和事故处理等方面，引导和规范智能网联汽车产业发展。
草案征求意见时间：2024年4月18日~5月17日
《意见稿》明确提出支持规模化应用无人配送、无人环卫作业、无人巡检等低速无人车。低速无人车上道路行驶，参照智能网联汽车道路测试和示范应用申报管理制度，并适用道路交通安全法律、法规有关非机动车的通行规定。
目前，草案征求意见已经结束，立法机构会对收集到的意见和建议进行整理和分析，并对草案进行相应的修改和完善。随后，草案将进入审议阶段，由立法机构进行多次审议和讨论，最终形成正式的法律文件。
武汉市
4月18日，武汉市第十五届人大常委会第十七次会议对《武汉市智能网联汽车发展促进条例（草案）》进行了第一次审议，标志着该条例正式进入了立法程序。6月21日，《武汉市智能网联汽车发展促进条例（草案二审稿）》已进入武汉市第十五届人民代表大会常务委员会第十九次会议的审议阶段。
草案征求意见时间：2024年4月30日~5月30日
《武汉市智能网联汽车发展促进条例》是2024年市人大常委会确定的正式立法项目，由市经济和信息化局承担起草工作。该条例通过明确市政府的领导职责和主管部门的执行职责，建立监督管理联合工作机制，为智能网联车辆的测试与应用提供了明确的法律框架和操作流程。同时，条例还参照智能网联汽车对功能型无人车作了创制性规定，填补了国家部委在这一领域的立法空白。
广州市
在广州市人大常委会发布的2024年立法工作计划中，《广州市智能网联汽车创新发展条例》成为正式立法项目。
广州市工业和信息化局、市司法局会同市公安、交通运输、规划和自然资源等部门成立提案工作专班，通过并联开展立法程序，组织省内外立法调研、专家论证、行政相对人座谈、挂网公参、征求政府基层立法联系点意见等工作。
经过30多次的集中会改，3次征求市政府部门、各区政府等单位意见，100多条意见或被采纳或沟通协调达成一致，最终形成了《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案）》。
7月3日，广州市第十六届人大常委会召开第二十九次会议，初次审议了《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案）》。在这次会议上，提出了修改意见，并提请以后的常委会会议继续审议。这一步骤标志着条例草案正式进入人大常委会的审议程序。
北京市
为了规范自动驾驶汽车的研发、测试、应用和管理，保障道路交通安全和公共利益，北京市制定了《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，目前已经由北京市经济和信息化局公开征集意见。
征求意见时间：2024年6月30日~7月29日
据了解，该立法工作已纳入北京市人大2024年的立法审议项目，力争在今年内完成审议发布。这一进度表明，北京市在自动驾驶汽车立法方面正在积极推进，并有望为自动驾驶汽车产业的发展提供有力的法律保障。
新战略点评
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，《长沙市智能网联汽车发展促进条例》也已纳入长沙市人民政府2024年立法计划，目前由长沙市工业和信息化局起草中。
总得来说，目前领先城市都在积极推进自动驾驶立法，填补行业空白。同时，在多部法规中，“低速无人车”被明确写入，无人环卫、无人配送、无人安防等场景的规模商用有了权威的法规支持，将极大地推动低速无人驾驶产业加速发展。
