据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2024年上半年，国内外无人驾驶领域公开近103起重要投融资，披露的融资总额近261亿元人民币（包括IPO募资）。

2024年上半年国内外无人驾驶领域融资情况（据公开信息整理，未完善之处请指正！）

以上投融资涉及国内82家、国外16家企业。

融资企业地域分布情况（计数）

从地域分布来看，国外16家企业中有近二分之一位于美国，Burro、Bear Robotics等7家企业获得了约合41亿元的融资。其中自动驾驶汽车仿真软件公司Applied Intuition获得了约18.1亿元融资，是7家企业单笔融资额最大的。

而国外金额最大笔融资则花落英国自动驾驶解决方案企业Wayve，其在C轮融资10.5亿美元，约合人民币76.73亿元。

国内企业则以北京地区分布最多，共21家企业获得超22亿元融资，包括毫末智行、斯年智驾、雷科智途、易控智驾，其次是江苏，共20家企业获得超14亿元融资，包括云创智行、九识智能、盟识科技等。位列第三的是上海，共12家企业融资超20亿元，其中仙途智能、易咖智车等都是低速无人驾驶代表企业。

整车/解决方案企业相关产品分布情况（计数）

从融资领域来看，国内外59家整车/解决方案企业获得融资超195亿元，其中清洁机器人企业占比最高，共10家企业融资近9亿元。这些企业将利用最新融资，加大技术研发投入，并在全国各地政府支持下大范围推广无人驾驶清洁设备的投用。

其次是自动驾驶卡车企业有9家，融资金额超30亿元。卡尔动力在6月底获得6亿元A轮融资，据了解，此次融资后，卡尔动力在近一年时间内累计融资超10亿元。

而无人物流/配送车企业也在今年收获了超30亿元融资。其中，总部位于爱沙尼亚的送餐机器人企业Starship获得9000万美元（约合人民币6.489亿元），毫末智行作为末端配送代表企业之一，连续在今年上半年获得2轮融资，分别为超亿元和3亿元。国内无人配送企业最大笔融资由九识智能获得，其在今年2月份A轮融资近1亿美元，约合7.21亿元；其次是新石器的6亿元C轮融资。

零部件企业相关技术分布情​况（计数）

国内外零部件企业共41家获得超68亿元融资，线控底盘、芯片、激光雷达三大核心技术上半年投资热度靠前。其中，格陆博科技、比博斯特、中云智车、坐标系智能等11家线控底盘相关企业融资披露金额近18亿元。

融资轮次分布

从融资轮次来看，今年上半年大部分企业融资集中在加速成长阶段主要是C轮、E轮等共44起，占比43%。成长早期发展阶段，主要是A、B轮融资，共31起，占比30%。创立阶段的种子轮、天使轮共20起，占比19%左右。

值得一提的是，成熟阶段融资有5起，包括速腾聚创OPI，今年上半年自动驾驶领域“上市潮”持续升温，黑芝麻智能、如祺出行、纵目科技、博雷顿、佑驾创新等多家企业已先后向港交所递交上市申请书，小马智行、Momenta被爆即将赴美上市。

融资体量分布情况

从融资体量看，今年上半年披露的金额以亿元级居多，达亿元级的有47起，其中4起融资超10亿元。金额最高的是英国自动驾驶企业Wayve获得10.5亿美元的C轮融资。国内则是博泰车联网股权融资15亿元，九识智能融得7.21亿元，速腾聚创IPO募得8.07亿元。

结语

总体而言，今年上半年月行业融资情况对比2023年同期，统计的融资事件数量有所增长，而且披露的总融资金额较同期增长近2倍；单笔融资平均规模扩大、大额投资增多、融资效率提高，也是市场集中度越来越高的体现。

虽然今年行业投资更加理性、谨慎，增长放缓。但从落地情况来看，国家政策正在积极为企业打造更加开放的发展环境，提供更加精准的应用场景。自动驾驶企业也努力探索更加适配场景、适合用户的商用模式，特别是在低速场景，末端配送、矿区、港口等场景频频传来新项目订单喜讯。我们期待下半年，行业将有哪些企业能更准确把握发展机会，再上新台阶。