近日，我国首个寒区国家级封闭自动驾驶测试基地——黑河市自动驾驶测试场地顺利通过交通运输部的评审认定，正式成为国内第九家获得国家部委认证的“自动驾驶封闭测试基地”。

道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节，智能网联汽车测试示范区的建设和运营对我国智能网联汽车的发展至关重要。在《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（工信部联通装〔2021〕97号）规定中要求：“省、市级政府相关主管部门在辖区内选择具备支撑自动驾驶及网联功能实现的若干典型路段、区域，供智能网联汽车开展道路测试或示范应用，并向社会公布。道路测试、示范应用路段和区域内应设置相应标识或提示信息”。

此前，交通部已先后认定北京、上海、襄阳、重庆等地的8家自动驾驶测试场。

一、自动驾驶封闭场地测试基地（北京）

2018年，交通运输部在全国首次认定“自动驾驶封闭场景基地”时，将北京地区设定在交通运输部公路科学研究院(北京)，公路院拥有综合试验能力位居世界前列的公路交通综合试验场，位于北京市通州区马驹桥镇，占地面积约3700亩。试验场拥有8个基础试验平台、1个科学数据平台和38个学科/专业实验室。拥有长圆形、总长度为5505 m的低速沥青路及低、中、高速水泥路四条试验车道，可用于汽车超高速可靠性、耐久性及动力性试验测试；环道周边布设车路通信系统，可用于封闭场地车路协同、自动驾驶编队等功能测试。

拥有长3km的自动驾驶测试道路，涵盖典型的城市道路和普通公路基础设施，道路沿线布设协同交通信号、模拟城市街景、公交站台、气象模拟、隧道模拟等设施，可以灵活搭建自动驾驶封闭场地测试所需场景，是交通运输部认定的第一批自动驾驶封闭场地测试基地，可开展自动驾驶开放道路测试的前置封闭场地测试，支持智能车路系统研发试验与原型系统验证。

拥有长、宽各约330 m的交通测试广场以及半径为160 m、长约880 m的加速环道。具备开展交通控制与仿真研究测试的场地条件，可为仿真研究提供大量基础参数，且满足研究成果的验证要求；同时具备汽车安全运行控制新技术研究与性能测试能力，可支持开展智能车辆研究测试、车辆操纵稳定性及行驶安全性研究测试等交通安全相关实验研究。

二、自动驾驶封闭场地测试基地（西安）

2018年7月，交通运输部认定长安大学车联网与智能汽车试验场为自动驾驶封闭场地测试基地，该测试基地始建于1995年，是目前全国高校唯一的汽车综合性能测试试验场。试验场占地28万平方米，拥有2.4km高速环道，1.1km长直道，1.3万平方米的操纵稳定性试验广场，2.6km的模拟城市道路、交叉口等基础设施，设置有5种可靠性强化典型试验道路。

测试基地建设符合交通运输部《自动驾驶车辆封闭场地测试技术指南》规范要求，拥有满足自动驾驶封闭环境测试需求的各类测试场地不少于22种，覆盖我国典型道路环境、道路类型、天气及光照条件和交通流环境，具备自动驾驶道路行驶场景、自动驾驶车辆城市道路场景、V2X车路协同场景等不低于37种测试场景的自动驾驶测试能力。

试验场集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五种无线网络，构建了较为完备的车联网通信体系。同时，研发并配备了无人车、智能网联汽车、无人车室内测试机电一体化系统、半实物仿真测试平台、交通信号控制系统、视频监控系统、UWB定位系统、龙门架、模拟隧道、地感线圈、ETC系统、光纤网络、高性能服务器等各种测试装备，完成了部分试验道路的智能化，能够实现车辆与道路V-R，车辆与车辆V-V，车辆与监控中心V-I，道路与监控中心R-I之间的实时信息交互。

三、自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）

重庆车检院围绕智能网联汽车关键技术打建设了自动驾驶测试应用示范基地。测试基地包括封闭测试区、半开放测试区和开放示范区三部分，涵盖了城市、高速、乡村三种道路类型，囊括了城市交通、智慧物流、智慧公交三种示范形态。

其中，封闭测试区是交通运输部认定的自动驾驶封闭场地测试基地，占地约500亩，具备模拟城市道路、高速公路、多车道等场景下的L1-L4级自动驾驶，以及基于5G C-V2X的车车、车路、车人等协同通信（V2X）测试评价能力。封闭测试区建设了48种以道路为基础的自动驾驶与车路协同测试应用场景，包含安全类、效率类、服务类、通信能力类、车辆性能类、驾驶行为类、异常处理能力类、退出机制类以及操作类。半开放测试区位于国家质检基地内，包括6条道路，总长度1.9公里。首批开放测试区包括 新金大道、高龙大道西段、金尊路、凤华路、金凤苑路5条道路，总长度5.5公里。

四、自动驾驶封闭场地测试基地（上海）

2019年9月，交通运输部、工信部对上海临港智能网联汽车综合测试示范区完成了“智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地”的联合认定。

该示范区“自动驾驶功能测试、车路协同系统功能测试及示范 、真实商业场景应用示范”为建设目标制定了“2+2+N”建设规划，即“2个封闭区”——分别在临港科技城园区和洋山深水港码头建立乘用车和商用车封闭测试区；“2个示范区”——分别在临港主城区和临港物流园区(不含洋山自贸区)建设城市场景示范测试区和生产物流场景示范测试区;“N条开放测试道路”——为了支持和连接“2个封闭区、2个示范测试区”，在临港主城区局部、临港物流园区、S2部分路段及东海大桥分阶段、适时开放若干道路测试。

截至目前，临港测试示范区一期已建成并试运行，包括26.1公里开放测试道路、3平方公里封闭测试区及数据中心，并实现了区域内4G、5G网络全覆盖，初步构建了车路协同智能交通系统环境。其中封闭测试区，可以完成33类运动场景包括130项的逻辑场景，这里面包括电磁场，气候场，光学场等等。

五、自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴）

自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴）总体规划2500亩，一期投资6亿元，占地600亩，测试基地将面向自动驾驶应用，为关键产品研发提供测试验证环境，为自动驾驶相关政策及标准提供先行先试的示范环境，为智慧交通产业提供孵化基地，建成集智慧产品研发、应用示范、产业转化一体的综合测试平台。

建成的结构安全试验室、侧倾试验室、商用车改装试验室、自动驾驶试验室将为一汽解放、苏州金龙等整车企业，博世等核心零部件企业，智加科技等自动驾驶企业提供车辆基本性能、车辆安全条件达标、自动驾驶能力等测试服务。

六、自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）

襄阳达安汽车检测中心有限公司是国家交通运输部、工业和信息化部联合认定的首批“智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地“之一。工信部提出的数字孪生自动驾驶测试标准建设，也对测试基地提出了更高的要求，需要重点通过虚拟仿真技术，将虚拟场景投射进现实测试场景中，进行丰富的虚实结合场景测试。

襄阳智能网联汽车封闭测试路段，位于达安汽车检测中心有限公司内部，四期试车场项目规划征地1629亩，总投资24亿元，建设工程包括智能车路协同能力建设，专用短程通讯网络、高精定位基站、路测传感等路侧设备建设，关键车路协同场景验证、无人驾驶关键场景验证等。测试内容包括行人及交通标志的识别响应、联网通讯、自动泊车、一键召车等场景。

七、自动驾驶封闭场地测试基地（亦庄）

2020年12月底，交通运输部确认国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地为第7家自动驾驶封闭场地测试基地。

2019年投入运行的亦庄基地，是北京市首个面向T1-T5级别的自动驾驶车辆研发测试和能力评估的封闭试验场，可供测试车辆在更复杂的交通场景中进行测试评估，进而申请更高级别的自动驾驶道路测试试验牌照，覆盖京津冀地区85%城市交通场景以及90%高速与乡村交通情景，具备全天候测试、天气测试以及高速测试多种测试环境，可以满足自动驾驶车辆和智慧交通设施设备的相关测试需求。

亦庄基地占地面积约650亩，分为城市场景、乡村场景和高速场景三大区域。封闭测试区内可模拟城市主干道、有信号灯路口、环岛、公交专用道、潮汐车道、涉水区、雨雾模拟隧道、高速公路、街区道路、砂石路等近50种测试区域，同时还设置专门满足服务型电动自动行驶轮式车测试的测试区。这些场景选取主要是参考京津冀地区的道路特点，已覆盖京津地区85%的城市交通场景，搭载网联通信(V2X)设备与系统，支持网联驾驶研发测试，可构建上百种静态与动态典型交通场，为智能网联汽车产业研发创新提供大力支撑。

八、自动驾驶封闭场地测试基地(济南)

2021年11月，山东高速智能网联高速公路测试基地获得交通运输部“自动驾驶封闭场地测试基地”(济南)认定，成为第八个国家级自动驾驶测试基地。

该测试基地位于山东高速集团原滨莱高速博山至苗山互通立交段,全长26公里，含青石关等隧道3处、樵岭前1号大桥1处、收费站3处，路段纵坡较多，是国内“测试里程最长、测试场景最丰富、测试环境最真实”的测试基地。

测试基地采用国际领先的“端-边-云”一体化技术体系，支持从模拟仿真、封闭测试场到半开放道路等多层级、全场景的测试方法，装配最完备的感知设备与通信网络，设有综合测试区、自动驾驶与车路协同测试区、智慧桥隧测试区、极限场景测试区和监控中心与大数据平台，为国内智慧高速测试基地建设树立了标杆。

九、自动驾驶封闭场地测试基地（黑河)

黑河市自动驾驶测试场作为黑龙江交通强国试点项目，自组建以来不断完善测试场景，优化测试项目，提升测试服务能力，先后建设完善隧道、S形弯、动态广场、可控照明测试场景及配套设施，形成14大场景测试单元，48种测试场景，在车路协同自动驾驶技术方面实现突破，全面符合交通运输部测试基地认定标准，成为我国高寒区域“场景最全，国内最寒”的唯一封闭式陆地型自动驾驶全场景测试。

小结

智能网联汽车作为汽车智能未来发展的主要方向，智能网联的发展涉及到汽车、通信、互联网、智慧交通、电子等多个行业的融合发展，目前智能网联汽车正在逐步的商业化落地，在发展过程中，得到了工信部、交通部、科技部等国家部委的大力支持，各地方政府也结合当地的优势资源，联合当地相关企业，积极推动智能网联汽车测试示范区的规划与建设。

近年来，我国多省都建设了各具特色的自动驾驶测试基地。本次黑河市自动驾驶测试场的认定，是我国推动寒区自动驾驶技术发展的重要举措之一，填补了我国寒区国家级封闭测试自动驾驶测试基地的空白。

事实上，除了这9家“国家级”自动驾驶测试场，全国各地多个省、市、县均有自动驾驶测试场地建设动作，据不完全统计，目前国内已有超70家智能网联封闭测试场。

一般来说，自动驾驶汽车需要经历封闭区测试、道路测试、示范应用、示范运营四个科目，才算拿到了在城市道路行驶的“驾照”。因此除了自动驾驶测试场，各地也在大力建设智能网联先导区、示范区，这些也在一定程度上反映出了目前全国智能网联汽车发展的新兴现状。

7 月 1 日，由长沙市人民政府指导，湖南湘江新区管理委员会主办，长沙市工业和信息化局、长沙市工业和信息化局、湖南湘江新区科技创新和产业促进会、低速无人驾驶产业联盟、长沙市智能网联汽车产业链推进办公室、长沙市制造业发展促进中心、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙市智能汽车产业促进会承办，湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、深圳市新战略传媒有限公司、新战略低速无人驾驶产业研究所联合承办，中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司、湘江基金小镇协办的“2024（第四届）低速无人驾驶场景生态共建拓展大会”将在长沙举行。

会上，将有长沙市政府相关部门带来路权新政发布、牌照发放新政宣导，敬请期待！