无人驾驶巴士既可以用于机场、园区、景区、校园、社区等内部有短途接驳需求的封闭或半封闭场景，也可驶上开放道路上高频次的循环接驳场景，作为城市交通主动脉最后一公里的补充，融入城市微循环公交体系内。特别是近些年来，智慧城市建设背景下，城市公交正在向网联化、智能化升级，无人驾驶巴士在全国各地得到大力推广和应用，其中尤以各城市巴士集团/公交集团为代表的“场景应用端”起到了重要推动作用。

巴士集团有着丰富的资源和场景优势，提供规模化的无人驾驶巴士落地场景，并借助现有车辆网络和服务体系达到快速部署和测试自动驾驶巴士的目的，加速商业化进程；在后期运营中，巴士集团还可以利用其在交通网络中的优势，优化自动驾驶巴士的路线规划，提高运营效率。

目前，全国各地巴士集团与自动驾驶企业在自动驾驶领域的合作案例已不鲜见，无人驾驶巴士应用模式也在不断创新，值得借鉴。以下为低速无人驾驶编辑部整理全国各个城市巴士集团自动驾驶巴士应用现状。

广州

2023年年底，广州巴士集团携手文远知行正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。双方联合于12月21日获得广州市黄埔区智能网联汽车示范应用资格，获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营。

​据悉，开展商业化运营的自动驾驶小巴车队规模达到50辆，覆盖广州中心城区的多个核心区域，如广州塔等。自动驾驶小巴运营线路涵盖生物岛1线、2线，知识城雍景湾便民线，广州塔路线，琶洲环线以及一条BRT线路。

早在2023年6月，该批50台自动驾驶巴士就已在5条便民线路上运行。

深圳

深圳市作为科技创新的前沿城市，在智能网联汽车领域积极探索和实践。深圳巴士集团通过联合不同领域的领先企业，共同推动自动驾驶汽车在深圳的商业化运营。

早在2017年，深圳巴士集团便将搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的公交车驶上开放挡路，据悉，这是当时全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行。

2022年，深圳市发布《深圳市推进智能网联汽车高质量发展实施方案》提出“双百示范”工程的工作目标，即100辆以上自动驾驶出租车和100辆智能网联公交车，到2025年底率先实现“一城千辆”。

2023年6月，深圳巴士集团与商汤绝影推出前海自动驾驶公交商业化示范运营。前海合作区拟开通4条线路、20辆规模的自动驾驶公交示范应用，探索商业化试点。

上海

上海市临港区自2022年就投入多辆商汤绝影L4自动驾驶小巴进行常规化运营，在2023年3月，又上线响应式智能网联公交，采用“预约响应式”运营模式，开通一条医疗线和海洋大学线，乘客可在小程序预约出行，目前为体验阶段，乘车免费，待达到示范运营条件后开始收费。

2023年6月，临港新片区公交公司获得上海首批智能网联公交示范运营牌照，赛可、云骥等4家企业获得全国首批基于立法基础的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照后，共计投放了超过100余辆智能网联出租车、近20辆智能公交，在临港新片区主城区为市民提供出行服务，累计载客近10万次。

珠海

相比其他城市，横琴以“小步快跑”的发展节奏，将无人驾驶技术创新应用于公共交通领域，为琴澳居民提供出行便利。

2022年9月12日，横琴粤澳深度合作区合作区颁发首张无人驾驶汽车道路测试牌照。9月15日，合作区举办智能网联无人驾驶汽车试点启动仪式，包括2辆小巴、5辆小汽车、3辆无人驾驶环卫车在内的智能网联无人驾驶汽车首次在合作区公开道路亮相。同年12月9日，合作区颁发无人驾驶示范应用测试牌照，首条智能网联汽车无人驾驶示范应用线路当天上午在花海长廊1-5号驿站正式开通，自此，横琴自动驾驶正式开始载人上路。

首条线路用车为轻舟智航Robobus无人巴士金旅星辰小巴。

2023年7月，开通了合作区第二条无人驾驶小巴路线—横琴口岸-长隆线，用车为文远知行宇通ZK6551BEVW1、轻舟龙舟Space无人巴士东风悦享小巴。

2023年9月，横琴口岸-市民中心线、祥云路停车场-政务服务中线接驳线开通，为协助澳门市民融入湾区发展，横琴口岸-市民中心线已于2023年11月17日延长并更名为横琴口岸-澳门新街坊线，用车依旧为文远知行小巴。

截至到2023年底，横琴粤澳深度合作区已成功开通4条载人示范应用运营线路，自动驾驶测试及应用里程累计达到15万公里。

北京

2022年11月，轻舟智航在北京经开区开通了全市首条智能网联客运巴士示范应用路线，该线路全程约8公里，这也是自动驾驶小巴正式载人驶上城市道路。

2023年10月，轻舟智航在北京经开区开通了首条教育专线，为北京亦庄人大附中的教师和工作人员提供点到点接驳服务。

无锡

2023年3月，无锡首批商用智能网联汽车正式投运，并在省内率先开放首批城市快速路用于测试，促进全国智能网联汽车产业探索商业落地路径，实现从“示范应用”到“示范运营”的突破。

据悉，首批商用投运的50辆自动驾驶小巴，由无锡交通集团旗下无锡车城智联公司与文远知行合作打造，6条线路覆盖无锡市民中心、雪浪小镇、博览中心、海岸城、地铁站等核心交通枢纽、商业办公区、居民生活区，这是当时全国规模最大的自动驾驶商用微循环接驳体系。

上线一年之际，截至2024年5月底，无人小巴自动驾驶行驶里程超500万公里，年度运营接驳人数超10万人次。

并且，为满足市民多样化的出行需求，无人小巴在原有10条固定线路基础上，创新推出网约拼车、专车等个性化服务，开设了近70个网约站点，预计今年上半年还会在经开区上线200个网约站点。

重庆

重庆市，作为山城的代表，其复杂的道路和地形为自动驾驶技术提供了独特的挑战和机遇。长安汽车与重庆市交通部门合作，在特定区域内进行自动驾驶公交车的试运营。这些自动驾驶公交车配备了先进的传感器和算法，以适应重庆独特的地形和道路条件。

截至今年1月，西部（重庆）科学城核心区开通了自动驾驶接驳线路4条，在运行车辆13辆，满足金凤城市中心、大学城和科学谷数智科创园3大区域的市民短途出行需求。

杭州

2023年8月，杭州钱塘（新）区在全杭州范围内率先试点运行智能网联汽车线路，并开通了一条从地铁1号线下沙江滨站前往杭州亚运轮滑中心南的智能网联公交线。

2023年9月，杭州市余杭区未来科技城开通了自动驾驶接驳示范线巴士，这是杭州市第一条车路协同自动驾驶公交线路。自动驾驶公交线路全长约5公里，途经学校、产业园区、住宅小区和地铁站点，市民可以免费体验。

武汉

2023年6月，东风悦享Sharing-BUS（无人驾驶巴士）获得武汉地区首张无人巴士商业化试点牌照后，武汉“无人公交”正式加入商业化运营的行列，市民刷公交卡即可乘坐“无人公交”；截至2023年10月，在武汉经开区全域和汉阳部分区域，百度“萝卜快跑”、东风悦享、轻舟智航等车企的340辆智能网联汽车已开展常态化运营，测试总里程超588万公里，测试总时长超41万小时，累计出行服务订单突破24万，累计服务31万余人次。

其中，轻舟智航在武汉经开区开通3台自动驾驶巴士，服务地铁站与园区之间的短途接驳，自2022年7月投入运营后，为沿线15个小区约5万居民提供智能接驳出行服务；东风悦享面向武汉军山新城、中央活力区开展7条常态化运营路线，已覆盖武汉经开区100平方公里。

今年1月，武汉市发放了2024年首批L3/L4自动驾驶测试牌照，东风悦享再增9张道路测试牌照。

长沙

2018年，无人驾驶公交车开始在湖南湘江新区进行封闭测试。同年12月，长沙市开放国内首条开放道路智能驾驶公交示范线——湖南湘江新区智慧公交示范线，该示范线项目投放了4辆智慧公交车，全长7.8公里。智慧公交车从测试区出发，经望江路、学士路、莲坪大道、含浦大道抵达学信广场终点站。

2021年，全球首款L4级量产无人驾驶巴士“阿波龙”在国家智能网联汽车（长沙）测试区开启接驳工作，“阿波龙”由湖南阿波罗智行联合百度投放，是全球首款L4级量产无人驾驶巴士，整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板，完全按照L4无人驾驶级别的特点打造。

截至2023年8月，长沙主城区已有75条线路、2072台公交车完成了智能网联设备安装，84个交叉路口实现了智能网联改造。

6 月 27 日-28 日，由长沙市人民政府、湖南湘江新区管理委员会指导，长沙市工业和信息化局、湖南湘江新区科创和产业促进局、低速无人驾驶产业联盟主办的“2024第四届低速无人驾驶场景生态共建拓展大会”，将在长沙举行！

本届大会将有国家院士、政府领导、行业专家、企业大咖等齐聚现场，通过政、产、学、研、资、用多方力量的联动，全面深入探索中国低速无人驾驶产业发展的新思路，推动低速无人驾驶向规模商用迈进更高质量的一步！

报名参会

一年一度行业盛会

盛邀行业精英出席

扫描下方二维码报名参会