据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，无人驾驶矿车的发展起源于国外，上世纪80年代，世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家——卡特彼勒就开始了无人驾驶自卸矿用卡车的研发。

卡特彼勒之后，小松、力拓、斯堪尼亚、利勃海尔、日立集团、安百拓等一众海外企业入局矿区无人驾驶赛道。凭借重大项目和车队规模，多家企业处于领先地位。以下编辑部汇总了部分代表企业的最新经营情况，无人矿车数量最高已超650台。

卡特彼勒（Caterpillar）

卡特彼勒成立于 1925 年，总部位于美国伊利诺州，是全球最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一。全球第一辆无人驾驶矿车的研发制造起源于卡特彼勒。1996 年，卡特彼勒正式推出自动化矿用自卸车，在 MINExpo 期间，观众们通过卫星直播亲眼见证了在 Tinaja Hill 示范和学习中心的无人驾驶展示。

据了解，卡特彼勒的 CAT®MineStarTM 自动驾驶系统于 2013 年开始商用，首批搭载在 6 台无人矿车上。2023 年 11 月，卡特彼勒自动运输系统正式投入商用十周年，其宣布已在澳大利亚、南美和北美三大洲，支持 15 个客户运营超 620 辆无人驾驶卡车，覆盖铜矿、铁矿、油砂矿、煤矿、金矿等。这些无人驾驶卡车当时已经运输超过 63 亿吨材料，总计行驶 2.3 亿多公里，没有收到任何伤害报告。

营收方面，卡特彼勒 2023 年全年销售和收入为 671 亿美元，较 2022 年的 594 亿美元增长 13%。该增长反映了价格上涨和销量增长，由终端用户设备销量增加所推动。2024 年一季度财报显示，卡特彼勒营收为158亿美元，营业利润率为22.3%。

小松集团（Komatsu）

小松集团成立于 1921 年，公司总部位于日本东京，是全球领先的工程机械及矿山机械制造企业之一。小松集团第一辆77t无人驾驶卡车首先在日本一家水泥公司的采石场试验，用雷达检测障碍物，最大运行速度36km/h。

小松于 2008 年向市场推出了世界上第一个“无人自卸车操作系统（AHS）”。为了“保持现场运行”，小松通过提供管理采矿设备运行的解决方案、服务和支持来支持矿山的稳定运行。据了解，截至 2023 年 5 月，小松集团就已经在全球 5 个国家的 22 个矿山中总共运行了 650 多台无人驾驶矿车。在多个类型的矿产中的运营结果显示，小松 AHS 以其安全性和生产力收到用户好评。

为了解决矿场无人驾驶自卸车与有人轻型车辆混行的安全问题，小松集团还与丰田汽车合作，开始合作开发在地面上自主运行的自动轻型车辆（ALV），并计划今年在客户现场开始演示实验。

营收方面，小松集团最新财年（2023 年 4 月 1 日至 2024 年 3 月 31 日）报告显示，公司合并净销售额总计 38,651 亿日元，比上一财年增长 9.1%。其中大部分来自采矿业务营收，北美、南美、欧洲、亚洲矿山设备需求依然旺盛。

日立（HITACHI）

日立集团成立于 1910 年，其前身是久源矿业日立矿山的电机修理厂。日立业务分布广泛，日立建机在日本国内市场份额较大，随着矿区无人驾驶日益火热，日立也将业务拓展进来。

据了解，日立此前已与澳大利亚电力公司 Stanwell Corporation Limited 合作，在距澳大利亚东部布里斯班内陆约 100 公里的 Meandu 煤矿建立了一个无人驾驶的试验场。

2021 年初，Kinetic Meshreg 无线网络的提供商 Rajant Corporation 和澳大利亚日立建机合作，通过在澳大利亚煤矿中使用自主运输系统来提高运营安全性和生产率。Rajant 与日立合作部署的无人矿车数量已达到 45 台以上。

据悉，日立建机营收的很大一部分来自采矿设备业务。目前其在全球拥有近 200 辆自动驾驶矿车。

安百拓（Epiroc）

全球领军矿山装备企业安百拓发布的 2023 年年报显示，2023 年安百拓订单量增长 11%，达到593.32亿瑞典克朗；营收增长 21%，达到603.43亿瑞典克朗；保持了 20% 以上的毛利率，同时还通过 5 次并购活动持续巩固领先地位。

据了解，安百拓自创立以来就深耕于矿山硬岩层设备及解决方案领域。公司前身是成立于 1873 年的 Atlas 公司，2018 年 6 月安百拓从中拆分并成为一家独立的上市公司。

2023 年 3 月，安百拓宣布与 ASI Mining（安百拓持股 34%）及 Combitech 合作，开发自动化解决方案服务 Roy Hill 在西澳大利亚皮尔巴拉地区的铁矿，安百拓在该项目收到的订单是迄今为止安百拓收到的最大的自动化订单。

据悉，安百拓目前在露天和地下采矿的智能控制、远程遥控和自主解决方案方面处于领先地位，其在矿区运营的无人驾驶车辆以挖掘机、钻机、装载机为主，在全球目前已拥有超 270 辆无人驾驶运输卡车。

利勃海尔（Liebherr）

利勃海尔是世界上最大的工程机械制造商之一，致力于探索多种途径来实现其零排放目标。其中包括对未来零排放技术进行调查，更新其设备产品，以及与客户和行业专家合作，为更广泛的采矿业开发零排放解决方案。

2023 财年，利勃海尔营收再次创下历史新高，达到 140.42 亿欧元。在工程机械和采矿领域，利勃海尔实现收入 95.57 亿欧元，比上年增长 11.6%。其中包括土方机械、物料搬运技术、深基础机械、采矿、移动式和履带式起重机、塔式起重机和混凝土技术等产品领域。

作为零排放采矿计划的一部分，2022 年利勃海尔与 Fortescue metals Group (FMG)  建立了合作伙伴关系，开发和供应采矿运输卡车，将零排放电力系统技术集成到利勃海尔 T264 中。两年联合验证期间，运输卡车的分阶段供应已经开始。

2023 年 8 月，利勃海尔在澳洲一矿场部署了一支由四辆 T265 卡车组成的车队，这些卡车已在美国利勃海尔采矿技术开发中心完成了对其自主运输解决方案 (AHS) 的全面内部验证。此次部署代表了利勃海尔矿业将 AHS 引入市场。据悉，利勃海尔目前已有一支近百台的矿区无人驾驶车队。

山特维克（Sandvik）

山特维克集团是全球领先的先进产品制造商，其优势业务包括金属切削工具、建筑及采矿业设备设施、不锈钢材料、特种合金、金属及陶瓷电阻材料以及传动系统等。

山特维克多年来一直致力于制造自动卡车技术，然后开发了一种完全自主的地下系统 AutoMine®，该系统可以在采矿层和斜坡（包括地下和露天矿区）中运行。

据了解，AutoMine® 系列产品提供自主和远程操作的移动设备。如AutoMine® Tele-Remote 是山特维克的入门级智能远程操作解决方案；AutoMine® Lite 是一款适用于单台山特维克装载机或卡车的自动化系统，AutoMine® Multi-Lite 是一种自动化系统等等，还有多种露天钻机、地下钻机远程操控系统。

2024 年一季度财报显示，山特维克采矿和岩石业务营收 143.12 亿瑞典克朗，约占公司总营收的 49.35%。据悉，山特维克交付的自动驾驶车队已达数百台，包括装载机、卡车等。