据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2024年1-4月国内多个省市公开了超40个自动驾驶产业相关政策，包括产业发展规划、标准化建设实施、道路测试与示范应用管理细则、商业化试点管理办法等。

2024年1-4月国内自动驾驶相关政策（未完善之处请指正）

从整理信息来看，2024年前4个月中已出台政策包括多个国家级指导性文件、省级发展规划以及市县区实施管理方案等。

从政策数量来看，北京、上海、深圳依旧是相关文件出台最多的城市，在政策先行先试城市的带动下，南京、成都、青岛、安阳等多个城市，开始探索智能网联汽车应用具体落地途径，相继发布智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行/征求意见稿）。

值得一提的是，青岛市为低速无人车上路发布了《青岛市低速无人驾驶车辆道路测试与商业示范管理实施细则（试行）》，积极推进低速无人车在无人接驳、无人配送、无人零售、无人环卫和无人安防等应用场景商业化运营。

从政策内容来看，部分国家级指导文件和省市新出台的文件正在推进基础设施建设和规范标准化建设，为接下来多个场景和更大规模的商业化示范运营提供有力支撑。

如《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》中提出，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，大力推动智能网联汽车产业化发展。该《通知》总体目标是建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目。

北京市也在《2024年市政府工作报告重点任务清单》中提到要持续扩大自动驾驶示范区的建设，扩大示范应用，“推出北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场自动驾驶测试设计方案，实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展，形成政策和设施的连续连片覆盖。扩大高速路、快速路车辆测试，积累经验，形成成熟模式。”

从政策领域来看，今年以来，专为自动驾驶在更多细分场景的商业化应用推广的文件持续增多，北京市高级别自动驾驶示范区于2024年3月完成《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联重型卡车管理细则（试行）》、《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士管理细则（试行）》内容迭代升级，正式开放商业化试点申请。公安部和工信部大力开展公安领域机器人典型应用场景征集，聚焦安保巡逻类机器人公安领域机器人技术创新与应用。

此外，国务院于3月份印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，该《方案》提出重点将实施设备更新，要求以污水处理、环卫等为重点，分类推进更新改造。紧随其后，住建部出台了《推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案》，部署各地以大规模设备更新为契机，加快行业领域设施设备补齐短板、升级换代、提质增效，并对环卫设施设备更新做了具体要求。接下来，各省市也陆续出台了省市级的《XX省（市）推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》。为智能化、无人化的无人清扫环卫车打开了广阔市场。

值得一提的是，在自动驾驶立法上，杭州也迈出了重要一步。经杭州市人大常委会审议通过和浙江省人大常委会批准，今年5月1日《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式实施。

事实上，业内一直都在呼吁自动驾驶立法。今年3月，全国“两会”召开，自动驾驶作为发展新质生产力的重要领域，也成为了两会热点之一，特别是自动驾驶法律法规体系建设更是出现在多位代表委员们的提案中。（推荐阅读：两会自动驾驶热点提案 | 加快立法、加快自动配送商用、允许夜间无人驾驶...）

至此，杭州成为除深圳和上海外首个以地方性法规具体规范支持自动驾驶车辆上路的省会城市。该条例不仅对社会关注的智能网联车辆商业化运营作了规定，还参照智能网联汽车对功能型无人车路权问题作出规定。

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（百度网盘文件提取码：LSAD）