通过专利的保护，技术创新者可以在一定时间内独享其创新成果，获得合法的回报。这能激励更多研究机构和企业专于创新投入，从而推动自动驾驶技术不断发展。
全球各国自动驾驶专利储备
目前，全球大部分自动驾驶发明专利来自中国。根据公开信息，新战略低速无人驾驶产业研究所了解到，目前我国拥有关键词含“自动驾驶”的相关专利的企业超 2700 家；拥有关键词含“无人驾驶”的相关专利的企业近 2500 家。
其中，百度在创新成果数量、人才竞争力、专利转化运用等多个方面均成绩显著。有数据显示，截至 2023 年底，百度在人工智能全领域专利申请量 19308 件、授权量 9260 件，连续六年蝉联国内第一。
在美国，亚马逊、谷歌的自动驾驶专利数量领先，meta 较少。2023 年 2 月，有研究机构统计了谷歌母公司 Alphabet、苹果、Facebook 母公司 meta、亚马逊、微软自 2003 年以来申请的自动驾驶相关专利，其中亚马逊以 1649 项专利居首，其次是 Alphabet，共有 1355 项相关专利；微软、苹果和 meta 则分列三至五位。
2003-2023 年 2 月美国五大科技公司自动驾驶相关专利排行
在日本，丰田、本田、电装拥有的自动驾驶相关专利数量较多。有调研机构在2022 年 11 月发布的全球自动驾驶专利排名显示，排名前十中有三家日本企业。其中丰田有效专利数 3392 件，排名第二；本田有效专利数 2466 件，排名第四；电装有效专利数 1646 件，排名第六。
全球自动驾驶相关专利排行 TOP 10（2022 年 11 月公开信息）
在韩国，现代集团拥有的自动驾驶相关专利位居第一，LG 集团、三星集团的申请数量也在增多。2022 年 6 月，韩国知识产权局公布的高级驾驶辅助系统（ADAS）统计数据显示，ADAS 加速推动了自动驾驶汽车时代，相关专利申请 6 年间增长了 3 倍。现代汽车积极推进具备有条件自动驾驶（L3）汽车的商业化进程，根据驾驶情况辅助驾驶员的高级驾驶辅助系统的作用也日益凸显。
自动驾驶圈的商业秘密纠纷
中国贸促会于 2022 年发布的一项调研报告显示，全球 15 个重点评估国家的知识产权保护总指数排名由高到低依次为瑞士、美国、德国、新加坡、日本、韩国、中国、澳大利亚、墨西哥、土耳其、俄罗斯、南非、巴西、印度、越南。
且在知识产权保护执行这一维度，重点评估国家的排名依次为瑞士、日本、德国、美国、韩国、澳大利亚、新加坡、中国、墨西哥、印度、俄罗斯、土耳其、南非、巴西、越南。
自动驾驶专利是科技竞争时代，全球各国知识产权保护的重要内容。据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，2017 年以来，自动驾驶领域已发生多起知识产权类侵权纠纷，包括企业与个人、企业与企业之间的诉讼，且主要集中在源代码和激光雷达。
苹果 5 年内 3 次起诉前华裔工程师
2018 年 7 月，美国联邦调查局（FBI）抓捕了苹果前员工张小浪，起诉其涉嫌窃取自动驾驶技术机密。据悉，张小浪此前在苹果公司参与 Project Titan 项目，主要负责无人驾驶的设计与电路板测试，在休假期间向公司提出离职，并转投一家中国的汽车创业公司。
起诉书显示，张小浪在离职前曾大量搜索和有针对性地从机密数据库中下载应用信息。其在 FBI 调查中也承认窃取苹果无人车商业机密和知识产权，且最终在 2022 年认罪，被判 120 天监禁和百万赔偿金。
2019 年 1 月，FBI指控苹果自动驾驶工程师陈继忠窃取苹果商业机密。苹果公司称，陈继忠将 2000 多个机密文件备份到他的个人电脑上，包括自动驾驶项目手册、原理图、苹果自动驾驶汽车架构以及自动驾驶车辆线束的装配图。据了解，陈继忠目前并未认罪，案件也还在加州联邦法院审理。
2023 年 5 月，美国政府指控苹果前员工王伟宝涉嫌窃取自动驾驶汽车技术和商业机密。美国司法部指控称，工程师王伟宝在 2016 年至 2018 年期间秘密访问苹果汽车的数据，窃取了公司的自动驾驶核心技术，且在离职前接受了一家开发自动驾驶汽车的中国公司的驻美工作，但等了大约四个月才通知苹果公司他的新工作。有报道称，王伟宝涉嫌“偷盗”苹果机密一事，在 2018 年就已经被发现了，但直到其加入百度后，才被美国方面控诉。
据悉，苹果的 Project Titan 项目自 2014 年开始已经进行了十年，曾被视为公司多元化战略的重要一环。然而项目的进展并不顺利。多次推迟发布计划后，苹果在今年 3 月宣布终止自动驾驶汽车项目。
特斯拉起诉前工程师曹光植案和解
2019 年 3 月，特斯拉发起了对其前高级工程师、时仍小鹏汽车“感知负责人”曹光植的起诉，指责曹光植窃取了特斯拉自动驾驶系统 Autopilot 的源代码。
2021 年 4 月，曹光植的辩护律师发表声明，特斯拉已同曹光植达成和解协议。达成和解协议后，曹光植需要为其行为向特斯拉道歉，承认受雇于特斯拉期间，他把特斯拉的 Autopilot 源代码上传到他的个人、基于云的存储账户中。曹光植本人表示，他在离开特斯拉之前试图删除源代码，对源代码的任何保留都是无意的，并且他没有向小鹏汽车或任何其他第三方披露源代码或为其利益使用源代码。
据了解，特斯拉自 2013 年就开始了对自动驾驶技术的探索与实践。2014 年 10 月，特斯拉发布了 Autopilot Hardware 1.0（简称 HW 1.0），标志着其将自动驾驶技术带入了汽车行业的新纪元。2016 年初，特斯拉在内部启动了全自动驾驶计算平台 FSD 的研发工作。在最新的 FSD V12.3.1 版本中，特斯拉已经率先切换到了端到端的全新技术栈。据悉，因被称“夸大自动驾驶汽车的功能”，特斯拉也多次被股东或车主提起诉讼。
Waymo 起诉 Uber 及 ATG 副总裁
2017 年 2 月，谷歌 Waymo 正式对 Uber 及其先进技术集团（ATG）副总裁 Anthony Levandowski 提起诉讼。该案件起源于在激光雷达组件供应商发给Waymo 的邮件附件里，Waymo 发现了所谓的 Uber 激光雷达电路板的机械图纸——它的设计与 Waymo 自研的激光雷达设计惊人的相似。
Waymo 开始彻查已离职加入 Uber 的前核心技术骨干 Levandowski，最终收集了大量的证据，包括查出 Levandowski 在离职前的六个星期里下载了超 14000 份、高达 9.7GB 的 Waymo 机密文件，随后他删除并格式化了电脑，并试图清除指纹。经调查，Levandowski 早在 2015 年夏就在与包括前 Uber CEO Travis Kalanick 在内的 Uber 高管进行接触。
2020 年 3 月，Levandowski 被法院判定犯有欺诈罪，需向谷歌公司支付 1.79 亿美元（约合 12.68 亿元人民币），其在美国法庭上也承认其在 2015 年 12 月从 Waymo 离职前盗取了公司的商业秘密。而 Waymo 和 Uber 双方宣布和解，根据和解协议，Waymo 将获得 Uber 0.34% 的股份、按照 720 亿美元的估值计算，这些股份当时价值 2.45 亿美元。
Velodyne 与多家企业多国对簿
Velodyne 成立于 1983 年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne 最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域，并于 2020 年 9 月上市成为“全球激光雷达第一股”。
据了解，Velodyne 创始人 David Hall 申请了美国专利 US 7,969,558（机械旋转式专利），其作为一件基础专利，还有 7 件同族专利，分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了同族专利。围绕这一专利，Velodyne 与多家激光雷达企业都有过诉讼纠纷。
据悉，Quanergy 在 2017 年 11 月对该专利提起了无效申请。但 2019 年 5 月，美国专利审判和上诉委员会作出裁决，维持了该专利的有效性，Velodyne 胜诉，但 Quanergy 随即起诉。目前双方已经达成了庭外和解，但是，具体的和解条件并没有对外公布。
2019 年 8 月，Velodyne 正式起诉中国的激光雷达初创公司禾赛科技和速腾聚创，状告两家公司侵犯了其拥有的美国专利 US 7,969,558。
2020 年7 月，速腾聚创在中国对 Velodyne 提出了专利侵权投诉。2020 年 9 月 21 日，速腾聚创与 Velodyne 签订了《诉讼和解与专利交叉许可协议》，并就专利交叉许可和免除责任的条款达成一致。
而 Velodyne 与禾赛在中、美、德三国都有诉讼纷争。Velodyne 起诉禾赛后，禾赛分别在德国和中国起诉 Velodyne 专利侵权。最终 2020 年 6 月双方和解，禾赛一次性支付 1.6 亿元人民币的和解费，并且从 2020-2030 年，禾赛还需向其继续支付专利费和销售抽成。
新战略低速无人驾驶产业研究所获悉，2023年2月，Velodyne 与另一激光雷达上市企业 Ouster 完成对等合并，且合并后公司保留 Ouster 的名称。不到两个月的时间，2023 年 4 月，Ouster 又在美国起诉禾赛，指控禾赛的传感器侵犯了其数字激光雷达技术核心方面的五项专利，要求美国特拉华州法院判赔一笔数额不详的赔偿金，并要求美国国际贸易委员会禁止进口侵权产品。
2023 年 10 月，禾赛科技在官微声明，美国国际贸易委员会（ITC）于 2023 年 10 月 10 日裁决终止了由禾赛的同业竞争者 Ouster 提起的有关涉嫌专利侵权的调查行动（简称“ITC诉讼”），该裁决维持了 ITC 行政法官在 2023 年 8 月 24 日作出的初裁，批准了禾赛终止 ITC 诉讼的动议。
百度、中智行、文远知行的多方“混战”
2020 年 5 月，自动驾驶初创企业中智行宣布，中智行、王劲与文远知行已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。
据了解，三方的诉讼源于，王劲从百度自动驾驶离职后，创办了文远知行（前身为景驰科技），后又担任中智行的 CEO。
事实上，因为王劲而产生的诉讼还有百度状告文远知行、王劲侵害商业秘密。
据悉，2017 年 3 月，王劲从百度离职，同年4月联合他人在美国创立了自动驾驶公司景驰科技（后更名为文远知行）。2017 年 12 月，百度以侵犯商业秘密为由，将王劲以及文远知行公司，诉至北京知识产权法院，索赔 5000 万元，法院已受理。
2018 年 2 月，文远知行董事会将王劲解雇，王劲无奈黯然退出。随着王劲的退出，2018 年 3 月，百度撤销对文远知行的诉讼，但针对王劲个人的诉讼仍在继续。
2018 年 6 月中智行成立，文远知行美国前硬件负责人黄坤随后加入。同年 11 月，文远知行向美国法院对中智行、王劲和黄坤提起诉讼，状告三者窃取文远知行商业秘密，此外还起诉王劲商业诋毁、扰乱公司融资。2019 年 4 月，文远知行称美国法院已向中智行和黄坤颁发临时禁令。随后，中智行对文远知行提起反诉，要求对比源代码，以证明自己没有侵害商业秘密。
2020 年 2 月，王劲在英国开曼群岛也对文远知行提起反诉，称文远知行侵害其股东权益，并要求清盘文远知行。文远知行回应称已聘请开曼诉讼律师处理，会保障股东的合法权益，但对于干扰公司正常发展，恶意损害公司利益的股东行为也会坚决采取法律手段，捍卫公司利益。
2020 年，围绕王劲展开的诉讼终于陆续结束。2020 年 2 月 28 日，中智行宣布百度诉王劲侵害商业秘密侵权案以百度最终撤诉告终。2020 年 5 月 11 日，中智行、王劲和文远知行也宣布和解。
新战略点评
以上盘点的仅为部分在自动驾驶行业影响较大的知识产权类纠纷，其中不少涉及中、美企业或个人之间的案件。
总体而言，随着科技创新能力日益成为影响行业乃至国家竞争力的重要因素，从业者不可逾越商业机密的红线，不得支持、包庇不正当竞争。企业也应不断提高知识产权管理水平和保护能力，不得滥用司法力量打压科研人员，同时对不实指控能有力反击，合力共建更优发展生态。
