自动驾驶卡车作为无人驾驶技术的重点赋能产品，一直以来备受全球市场关注。特别是中美市场，入局者络绎不绝，小马智行也在行业较早部署相关业务。

据了解，小马智行于 2016 年底在美国硅谷成立，2017 年 10 月成立中国总部及研发中心。其联合创始人兼首席执行官彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展；联合创始人兼首席技术官楼天城是全球闻名的计算机编程大牛，是百度历史上最年轻的 T10 工程师，曾在 Google X（Waymo）从事无人车技术开发。

小马智行成立以来，获得全球多家资本青睐。有数据显示，公司历轮融资披露的总额已近 12 亿美元。其中 2022 年 3 月，小马智行宣布完成 D 轮融资交割，估值一路飙升至 85 亿美元。

小马智行核心的业务板块包括自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和乘用车智能驾驶业务。其中自动驾驶卡车的持续火热，不仅助力小马智行公司本身不断壮大，也有自家人离职后创业，成立新公司分一杯羹。以下编辑部整理了从小马智行“派生”的多家自动驾驶卡车公司。

小马智卡

小马智卡是小马智行卡车事业部的运营实体，北京小马智卡科技有限公司和广州小马智卡科技有限公司都是 2020 年 12 月注册成立，小马智行持股 100%。

据悉，早在 2019 年，小马智行就开始布局自动驾驶长途货运领域。2020 年 12 月，小马智行获得了粤港澳大湾区首张自动驾驶卡车牌照。并在 2021 年 3 月才首次公布其卡车业务品牌名称——小马智卡，英文名为 PonyTron。

2021 年 5 月，小马智卡宣布获颁道路运输经营许可证，已正式开展商业运营。据了解，目前公司已经获得北京、广州、深圳等地的自动驾驶卡车商业化运营或测试许可。今年 1 月，公司还获得国内首个跨省自动驾驶重卡许可，开启京津塘高速示范应用。

一骥智卡

2022 年 7 月 28 日，小马智行宣布与三一重卡成立合资公司，共同打造高端自动驾驶重卡产品，共同开展 L4 级别自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售。

该公司名为长沙一骥智卡科技有限公司，于 2022 年 9 月 27 日注册成立，小马智行和三一重卡分别持股 40%，华胥私募持股 20%。

2022 年 11 月 1 日，一骥智卡所生产的智能重卡首批车辆在长沙下线，并交付于小马智行与中国外运成立的智慧物流公司——青骓物流科技有限公司，首批交付规模为 30 辆。据悉，双方签约，青骓物流将向一骥智卡批量采购 500 辆智能重卡。

行猩科技

行猩科技团队成立于 2021 年，其创始人兼 CEO 赵睿璇曾担任小马智行负责战略合作和融资的副总裁，还曾在 Facebook 大中华区工作。赵睿璇联手 Waymo 技术大牛王清洲于 2021 年 8 月创立行猩科技，聚焦于 L4 级自动驾驶电动卡车物流的商业落地。

2022 年 3 月 1 日，行猩科技宣布完成了数百万美元的天使轮融资，投资方为阿尔法公社，并宣布推出一款L4级自动驾驶纯电厢式重卡物流车 Apebot I，预计于2023 年 2 月实现量产。

但量产之事，后续迟迟未有音信。企查查显示，赵睿璇持股 99% 的广州行猩科技有限公司和上海行猩科技有限公司均已经注销。

擎天智卡

擎天智卡创立于 2021 年 11 月，专注于 L4 级别自动驾驶卡车的技术研发与应用以及物流运输。两位创始人潘震皓和孙又晗均毕业于清华大学，曾在美国的 Google 、微软、Facebook 等知名科技公司工作，随后又不约而同地投身于自动驾驶行业。

在创立擎天智卡前，潘震皓曾担任小马智卡 CTO，孙又晗曾担任小马智卡美国团队规划控制负责人。2022 年 1 月，公司成立仅 2 个多月后，擎天智卡便获得来自五源资本近千万美元的天使轮融资，这也是擎天智卡对外披露的唯一一轮融资。

相比行猩科技的悄声匿迹，擎天智卡被曝清算前还与小马智行有官司纷争。2022 年 7 月，小马智行以侵犯商业秘密为由，将潘震皓、孙又晗及其所经营的擎天智卡公司诉至北京知识产权法院，索赔人民币 6000 万元。2023 年 4 月，擎天智卡对小马智行提起反诉，理由为“小马智行滥用知识产权、不正当竞争”。

不过在 2023 年 6 月，擎天智卡和小马智行宣布达成和解。双方发布的联合声明称，针对此前各自发起的知识产权相关诉讼，经过沟通协商，已于近日达成和解。双方各自撤回针对对方的相关诉讼，并不再就此事发表任何评论。

据悉，2023 年 1 月，擎天智卡还宣布将为苇渡的新能源重卡量产车型提供“一站式量产自动驾驶解决方案”，服务范围包括 L2、L2++、L3 及 L4 级别在内的全部车型。双方将共同推进新能源智能重卡在国内的应用与落地，首批车型计划于2024 年实现量产。但苇渡科技已经终止了和擎天智卡的合作。

同时，在成立仅 19 个月之后，擎天智卡被曝出孙又晗已经离职，公司正在清盘。企查查显示，北京擎天智卡科技有限公司目前登记状态仍为“存续”，但公司或已陷入停摆状态。

千挂科技

千挂科技成立于 2021 年 7 月，是一家无人驾驶货运卡车技术研发商，专注于 L4 自动驾驶货运卡车研发。

据了解，千挂科技成立之初的联合创始人有三位，分别是陶吉、丁飞和孙浩文。其中，孙浩文曾是小马智卡国内自动驾驶 PnC（规划与控制）组负责人。2023 年 5 月，陶吉从千挂科技离职，由联合创始人丁飞接任 CEO 一职。

企查查数据显示，北京千挂科技有限公司注册资本为 128.4079 万元，法定代表人丁飞最终受益股份超 39%，孙浩文最终受益股份超 23%。2022 年 12 月，公司还持股 100% 注册成立了广州千挂科技有限公司，孙浩文为法定代表人。

据悉，2022 年 6 月，千挂科技完成了 2 亿元的 Pre-A 轮融资交割，今年1月再次宣布新一轮融资交割超 1 亿元。此前有报道称，千挂科技估值超 10 亿人民币。

结语

目前看来，行猩科技、擎天智卡这两家中国“新生代”自动驾驶卡车企业倒下，加上美国自动驾驶卡车企业 Locomation 大幅裁员、自动驾驶卡车上市企业 Embark “卖身”，以及图森未来退市并放弃在美业务等一系列消息，或让部分从业者对入局自动驾驶卡车赛道的选择存疑。

其实，不仅是自动驾驶卡车，对整个自动驾驶行业而言，大部分赛道都还处于发展初期。企业自身没有找对适合自己的赛道，没有可行可靠的造血功能，一旦资金链断裂，很容易成为资本和市场的“弃子”。

当然，国内的创业环境是开放的，整装重发，向“新”而行，终有所得。

目前，低速无人驾驶已经市场验证，得到国家及各省市大力支持，有望率先实现规模化、商业化落地应用。由低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所主编的《2023-2024年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》已正式发布！

《报告》从政策环境、融资环境、市场环境等多维度深度解析了 2023 年我国低速无人驾驶产业的总体发展情况，重点分析了低速无人驾驶产业各个细分场景、各类细分产品以及供应链板块的技术水平、应用现状和竞争格局，并对行业未来发展趋势作出研究和预判。