随着京唐、京滨城际高铁的开通，天津市宝坻区成为京津腹地交通的“枢纽之区”，宝坻区委、区政府深度落实京津冀协同发展战略，着力推进城市智慧交通建设，根据京津中关村科技城快速连通宝坻站的现实需求，打造了京津冀地区首条网联云控式智慧公交示范运营线路，推动“高铁+公交”模式进一步优化升级，为中关村科技城的职工与沿线居民提供高效、安全、舒适的智能网联公交出行服务，率先成为试行智能网联汽车中国方案 “车路云一体化” 的地区。

图：宝坻高铁站

宝坻车路协同智慧公交线路全长约11.3公里，设置起始站1个，终点站1个，中途停靠站5对，起始站与终点站为智能站台，中间站为标准站台。项目建设统一标准的云控基础平台，提供网联公交服务，围绕宝坻站-京津中关村科技城全路段道路，建设路侧智能化基础设施，配套高清地图、信号优化系统、约车小程序、运营中心等，实现全线19个路口的公交优先策略，18分钟内完成公交通勤。

图：宝坻区智能网联公交示范线首批智能车辆 

【中国现实国情需要“中国方案”，“多快好省”建设“车路云一体化”智慧公交项目】

当前，数字交通发展是全球经济发展的重要一步，为促进先进信息技术与交通运输深度融合，2018年始，我国政府加强顶层设计，相续出台《交通强国建设纲要》、《数字交通发展规划纲要》、《智能汽车创新发展战略》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等政策，大力推进智慧城市基础设施与智能网联汽车产业协同发展。

清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任李克强院士指出，我国智能网联汽车行业经过多年的探索发展，一方面具有了丰富的实践经验，另一方面也累积了不少行业痛点，相较于单车智能技术路线，“车路云一体化”可实现车辆行驶和交通安全、通行效率等性能显著综合提升。在过去的几年里,李院士多次呼吁，智能网联汽车的中国方案应是“车路云一体化融合系统控制”的技术路线。

作为京津冀第一条网联信控优化的公交运营商业化线路，也是天津市第一个车路云一体化云控平台建设项目，宝坻示范线率先实践了李院士的“中国方案”构想。通过“建设节约”、“通行省时”、“基础共用”的各项举措，“多快好省”地建设成功示范线路，相比传统公交线路，达到更加安全、更加舒适、更加便利、更高质量、更加标准的公共交通方案要求；相比单车智能方案，路侧设备可识别异常事件，从云端下发到车端，比车看得更早，看得更远，安全运行有保障，同时打通数据孤岛，对路口车辆和行人感知数据、融合数据、信号灯数据、信号灯配时方案、异常场景数据等，形成强大的数据汇聚网络。

1月17日，五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，宣布将从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。“车路云一体化”通过建立智能网联汽车信息物理系统架构，充分融合智能化与网联化发展特征，以五大基础平台（即计算技术、云控技术、终端技术、地图技术和信息安全平台）为载体，实现车路云一体化的智能网联汽车系统。

【“灯看车”主动式公交优先，信控优化，一路畅行】

聚焦“交通先行”，为进一步增强高铁辐射带动作用，宝坻区交通局先期组织专家论证，加快交通基础设施互联互通，规划创建天津市车联网先导区，以融入“轨道上的京津冀”和 增进民生福祉为目标，把快速交通作为推动协同发展的突破口，由天津市宝通路桥建设有限公司实施推进宝坻站-京津中关村科技城11.3公里道路的路侧智能化基础设施提升建设，项目采用的路口MEC方案，结合宝坻现有道路环境可复用的部分资源（其中信号机复用率90%以上），整体路侧设备安装成本可控。通过对路侧环境全要素精准感知和多目标融合计算，为公交提供了绿波车速、超视距感知、盲区预警等场景的网联云控式驾驶服务，有效提升了公交运行安全性和通行效率。项目构建了统一标准的云控平台，实现对智能网联公交车协同感知、协同决策、协同规划以及实时监管与调度，并为后续扩展、复制和更多应用场景的接入提供支撑，云控智行科技有限公司相关负责人介绍道。 

图：智慧公交运营中心大屏 

该项目最大的亮点是基于实时、全量、精细的交通态势感知数据及全要素数字孪生，实现了19个路口信控自适应优化及主动式公交优先通行，由原来的“车等灯”升级为“灯看车”，宝坻站至中关村科技城公交车通行时间降至18分钟以内，整体缩短47%，极大的满足了京津中关村科技城与宝坻高铁站之间的快速通勤需求，同时，乘客可以使用智慧出行小程序，享受精准的预约公交服务，减少无效等车时间，有效提升了出行体验感。

【兼顾L2/L4单车智能车辆，技术领先保障安全驾驶和卓越体验】

图：厦门金龙打造的造型靓丽、驾乘便利的L2+级智能网联公交车

线路上常态化运营的L2+级智能网联公交，其自动驾驶功能能够自主完成一些简单的驾驶任务，比如自动调整车速、保持车道、保持方向盘等。车辆还集成了驾驶行为提醒系统，具备主动优化司机驾驶行为和通过站点斑马线自动减速功能，显著减轻了司机的工作负担，降低因操作失误而造成的交通事故，厦门金龙联合汽车工业有限公司相关负责人介绍道。

图：获得2022中国十佳底盘特别奖及美国MUSE设计大奖的金龙“阿波龙Ⅱ”

此外，线路上还有L4级自动驾驶小巴车进行示范运行，获得天津市首个L4级无人驾驶智能网联汽车道路测试牌照。作为中国首款L4级自动驾驶纯电巴士，“阿波龙”智能车是以电动化、电子化及智能化构建的新能源、新形态汽车产品，融合了车路云一体化的高阶自动驾驶功能，技术水平居国内领先地位。车辆具有行进精准且灵活避让、自动变道、自动转向、自动识别红绿灯等功能，也可应对穿行人车混杂的路口、后车加塞等情况，车内的55寸智慧大屏实时进行数字孪生道路仿真将自动驾驶场景完全可视化，实现最高时速40km/h的公开道路自动驾驶运行。

【车路云一体化的“宝坻示范”，推进产城融合和多业协同】

当前， “车能路云”融合发展已成为国家战略。宝坻区智能网联公交示范线路通过开展L2级智能网联公交车常态化运营和L4级自动驾驶小巴车示范运行，配套智慧公交站台、高精地图、网络系统、信息安全和云基础设施资源等，为“车路云一体化”的智能网联汽车运营实践贡献了宝贵的“宝坻经验”，树立了智能网联时代公共出行的新范式。同时，智能网联汽车产业也将进一步发挥发展集聚效应，“车路协同”多维应用场景示范的作用，也将积聚技术新突破的势能，助推当地数字经济与实体经济的融合发展。努力实现宝坻区十四五规划中发展智能网联产业的战略目标，贯彻落实《天津市加快新能源和智能网联汽车产业发展实施方案（2023—2027年）》，建设成为京津冀地区智能网联产业研发创新高地。