日前，国家矿山安全监察局综合司和工业和信息化部装备工业一司根据《国家矿山安全监察局综合司 工业和信息化部办公厅关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景的通知》（矿安综函〔2023〕290号），对拟入选的矿山领域机器人典型应用场景名单完成了公示。

据悉，此次公示的名单覆盖掘进、巷道支护、采煤、井工（地下）无人驾驶、露天无人驾驶、支架搬运、钻孔钻进、巷道巡检、变电所巡检等31个应用场景，共有66个项目。

其中，井工（地下）无人驾驶和露天无人驾驶项目共有13个，包括10座煤矿和3座非煤矿山项目。且从入选的名单来看，井工（地下）无人驾驶的项目更多。

国家矿山安监局、工信部公示名单-矿区无人驾驶典型应用场景

低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所最新发布的《2023-2024年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》指出，2017年以来，中国矿区无人驾驶市场逐步放量，特别是2023年落地增速明显上涨，已经有露天矿实现超200台规模的无人矿车车队常态化运营。

综合来看，当前我国矿区无人驾驶的商业化运营项目还是以露天矿为主，但井工矿潜在市场规模也很庞大。据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，以煤矿为例，我国90%的煤矿资源均在地下深处。井工煤矿开采作业是在环境复杂、岩层多样的井下进行，开发难度更大、危险系数更高，是我国过去煤矿重特大事故频发的重要原因，国家矿山安全监察局也希望通过无人驾驶技术赋能，进一步提高井工矿生产安全和效率。

据悉，由于井工矿存在光照不足、空间小、湿度大等多重困扰，且无卫星和通讯信号覆盖，车规级设备在井下往往难以发挥作用，因此真正愿意深入此场景的自动驾驶企业还很少。

新战略低速无人驾驶产业研究所预测，2024年我国矿区无人驾驶销售数量同比增幅，或为各个低速无人驾驶场景中最大的。在此次国家矿山安监局、工信部公开的13个矿区无人驾驶标杆案例引领下，井工矿无人驾驶或将打开新的发展机遇。

详细了解2023年中国矿区无人驾驶及更多低速场景的市场规模和发展趋势可见研究报告完整版。推荐阅读：85亿、超2.4万台！2023-2024年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告正式发布！