标准是国际公认的国家质量基础设施，按照最新修订的《中华人民共和国标准化法》定义，标准包括国家标准、行业标准、地方标准、团体标准和企业标准。一般而言，政府主导制定的国家标准、行业标准、地方标准制定周期长，侧重于保基本、保安全。团体标准、企业标准是由社会团体和企业主导，制定周期短，侧重于提供竞争力，满足市场现实需求。

当前，我国低速无人驾驶产业的标准建设工作还处在初期阶段。低速无人驾驶产业联盟作为行业首家聚焦低速无人驾驶技术发展与应用的专业团体机构，联盟标委会率先确定了包含基础标准、通用规范、产品与技术应用在内的低速无人驾驶标准体系框架。

低速无人驾驶产业联盟标准体系框架

于国家而言，鼓励制定实施团体标准可以解决当下标准缺失的问题，促进行业健康可持续发展，特别是由行业具体影响力、领导力的社会团体协调相关市场主体共同制定团体标准，具有一定的权威性。

于行业而言，团体标准有利于行业技术和产品的推广，一项新的具有商业价值和社会价值的科技成果，通过团体标准的作用，可以在短时间内迅速在众多企业中进行推广，更好地促进科技成果向实际产品的转化。

于企业而言，参与团体标准制定工作有利于企业市场宣传，提高品牌影响力，目前一些国家和省市级有关奖项评定、科学技术奖励已经企业参与标准制定情况纳入考核了解范围。同时，在一些竞标项目中，企业参与团体标准等也可成为加分项。

目前，联盟已组织制定《低速无人车移动底盘通用技术条件》《低速无人驾驶清扫车安全规范》《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范》多项团体标准并正式施行，为行业发展提供了重要参考。（标准全文附后） 

2024 年联盟持续推进标准体系完善工作，经标委会研究决定，拟批准立项制定《低速无人驾驶多车混合调度接口规范》和《面向特定场景低速自动驾驶产品准入及运营规范》2项团体标准。其中《面向特定场景低速自动驾驶产品准入及运营规范》（拟定名）将由福龙马城服机器人科技有限公司牵头。

本次标准立项公示期为 2024年4月1日至 2024年4月10日。公示期间，任何单位和个人如对拟立项标准有异议或有意向参与以上标准的制定工作，或有更多标准需求，可与标委会张小姐联系。（联系方式：13427940994，邮箱1328696059@qq.com）

联盟已发布团体标准 ↓ ↓ ↓

本标准规定了低速无人车移动底盘的通用技术要求。本标准适用的低速无人车移动底盘，是指纯电驱动的用于自动驾驶的非轨道无架线的四轮车辆线控底盘，可以采用集中驱动或分布驱动型式等多种驱动型式；通过一种或多种控制模式（遥控或自主)工作，最高设计时速≤50km/h。搭载合适的上装后，可提供诸如货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、 移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的移动底盘，其他移动底盘可参考使用。

本标准规定了低速无人驾驶清扫车安全规范（以下简称无人驾驶清扫车）的技术要求、危险源识别、安全防护等级及各类安全要求等。本标准未考虑以下情况的附加要求：——运行环境为极端条件（如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等）。无人驾驶清扫车除应执行本标准外，尚应符合国家现行标准的规定。适用范围：行驶速度≤40km/h，具备全流程自动化清扫作业的清扫车。

《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范团体标准第1部分：总则》规定了低速无人驾驶设备远程驾驶系统的术语和定义、系统架构、功能要求、安全行驶要求、数据及信道加密要求、开放道路视频数据存储安全性与合格性等。本文件适用于具备全流程自动化行驶和作业的低速无人驾驶设备。

《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范第2部分：远程驾驶舱》，规定了低速无人驾驶设备远程驾驶系统中的远程驾驶舱的技术要求和试验方法。本文件适用于具备全流程自动化行驶和作业的低速无人驾驶设备的远程实时的控制输入和可视化数据反馈的远程驾驶舱设备。

《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第3部分：远程视频域控制设备与接口》规定了低速无人驾驶系统远程视频域控制设备的环境、机械、电气和功能验证要求、可靠性以及制造和可维修性要求。本文件适用于具备全流程自动化行驶和作业的低速无人驾驶设备。