2024年3月26日，由低速无人驾驶（LSAD）产业联盟主办，新战略低速无人驾驶产业研究所、《低速无人车》杂志社承办的“2024（第二届）深圳（国际）无人驾驶清洁环卫发展峰会”在深圳成功举办。

在大会的沙龙交流环节中，政府代表与业内各企业专家共同剖析了当下环卫机器人商业化进程中的痛点，并探讨了人工智能技术与环卫的新趋势。此次沙龙交流由低速无人驾驶产业联盟秘书长、新战略低速无人驾驶产业研究所所长李进科主持。

圆桌讨论特邀嘉宾：

深圳市城市综合管理和执法局环卫处处长 赖宇翔

盈峰环境智能技术中心副主任&博士 方小永

青岛海象环境科技有限公司董事长 王建力

仙途智能合伙人&产品及运营副总裁 唐彦也

福龙马城服机器人 产品总监 张水田根

纽恩驰副总经理&联合创始人 阳衡

极目行远创始人&CEO 陈磊

01深入场景，建设标准化体系

近年来，随着我国无人驾驶技术的成熟和进步，以及政策支持导向下，环卫机器人商业化进程逐步加快。为迎接规模化应用，行业人士认为构建标准化体系和深入场景解决用户痛点，更有利于培育和发展市场。

低速无人驾驶产业联盟秘书长

新战略低速无人驾驶产业研究所所长 李进科

深圳市城市管理和综合执法局环卫处处长赖宇翔表示，行业长远发展需要规范化、标准化建设和管理。作为此次“首届深圳（国际）人工智能环卫机器人大赛”的主办方之一，结合此次大赛实际情况，以“用户”的角度来分享。

深圳市城市管理和综合执法局环卫处处长 赖宇翔

赖宇翔表示，环卫行业面临招工难、用工难、人员老龄化等问题，且环卫工作条件艰苦。因此，人工智能环卫机器人被视为解决行业用工问题、改善环卫工人条件的重要潜力所在。

深圳市城市综合管理和执法局自2023年年初就制定了人工智能环卫机器人应用计划，要求全市74个街道“每个街道至少有一个无人智能清扫应用场景试点”。推进中发现，企业在缺乏使用指引，作街道办事处也对环卫机器人认识不足。为此，去年10月中旬在福田区莲花山至市民中心片区约3平方公里范围内打造首个多场景、多型号、全覆盖的人工智能集群环卫作业示范场景。

然而，在实际推动无人清扫车落地应用的过程中，也发现了两方面问题：一是产品生产标准，市场已有的产品型号大小不一，包括充电和接水接口更是尺寸不一，实际使用中，大大影响到了产品在不同区域切换使用的便利性；二是安全准入标准，人工智能环卫机器人作业场景包含了公园广场、人行道非机动车道、辅道等多个类型，不同场景复杂程度不一，判定环卫机器人能否在哪类场景“安全上路”至今还无统一判定标准和依据。

赖宇翔表示，这也是举办此次首届深圳（国际）人工智能环卫机器人大赛的初衷，深圳希望通过为为企业找场景，为企业找市场，整合政资企各方资源，推动产品在实际应用中的技术迭代与优化，更充分发挥政府的带头作用，引导行业标准建设，以此推动产业发展。

盈峰环境智能技术中心副主任&博士 方小永

盈峰环境智能技术中心副主任&博士方小永认为，智能驾驶的未来趋于认知决策一体化，我们要秉持开放、合作的态度共同努力，才能让产品更加成熟，满足客户的差异化场景需求。他建议行业和更多学界/科技界的先进企业构建联系，继续汇聚各界力量，共同推动技术进步，才能真正让我们的产品满足客户需求，解决用户的痛点。

纽恩驰副总经理&联合创始人阳衡表示，虽然目前国家在大力推动智慧环卫发展，但很多场景用户对无人环卫还未形成一个明确的概念认识，对无人环卫能够赋能的作业环节也掌握有限，用户的实际需求与产品的实际状态存在一定脱节。环卫机器人作为新技术产品，更需关注客户真实诉求，从技术思维向客户思维转变，深入一线了解用户需求，提升用户体验。

纽恩驰副总经理&联合创始人 阳衡

作为湖南内地企业，纽恩驰感受到了平台对所有参与者的赋能，不仅作为参与者，更希望成为平台的共建者，共同为环卫行业赋能。他呼吁，所有相关企业、资源加入平台，实现资源整合。人工智能行业集成是政府推动、市场认可的成熟市场，希望通过大赛加速环卫机器人的发展，集聚各方目光，让大家了解机器人的性能、作业范围和模式，从而推动整个行业的进步。

仙途智能合伙人&产品及运营副总裁唐彦也指出，成本是限制无人驾驶技术应用落地的主要因素之一，以芯片为例，当前国内自动驾驶芯片市场大部分都归属英伟达，近万元一颗的售价，2-3颗的用量，一下将成本堆高，成本高昂的阶段，谁会为无人驾驶买单是个问题。环卫企业要降本，甲方要考量成本，生产企业要生存要利润，目前来看“规模化应用”是解决成本效率的唯一出路。深圳市政府先行探索，率先开放场景，此次又举办首届人工智能环卫机器人大赛，大力推进了无人驾驶环卫行业规模化发展进程。

 

仙途智能合伙人&产品及运营副总裁 唐彦也

他比喻企业就像一颗颗种子，突破“生长期”驱动力来自规模化生产和应用；上游推出高性价比产品，下游应用端开放更多场景和落地机会，双向发力助力企业规模化发展；无论是软件还是硬件企业，既竞争又合作，方能共拓市场。

02探索人工智能技术与环卫新趋势

在招人难、老龄化、环卫需求复合增长率逐年递增的多重压力倒逼下，环卫无人化已是纾解现阶段人力困局的最佳通道；特别是近些年来人工智能技术高速发展，赋能环卫行业更多可能性，从技术和形式上变革传统环卫作业模式。

深圳市城市管理和综合执法局环卫处处长赖宇翔认为，人工智能环卫机器人的引入不仅是引入一台设备，而是意味着整个传统作业模式的改变，包括监管模式和考核模式都必须成体系地改变。未来环卫行业的作业模式将是由一个环卫工程师管理多台机器人，而机器人将在大部分时间代替环卫工人进行清扫，环卫工程师则负责补充和管理。此外，AI技术的发展也将使得垃圾落地时能够被摄像头捕捉并发送给机器人或环卫工人进行清理，这将颠覆传统的作业模式并大大提高效率。

盈峰环境技术中心副主任&博士方小永认为，人工智能技术在环卫机器人定位等方面应用仍显薄弱，还有很大探索空间，后期可结合感知与决策过程，利用深层AI技术提升了对场景的认知能力，未来在人工智能和大模型支持下，无人驾驶一定是认知决策一体化应用。同时，保持开放性也很重要，在自动驾驶和人工智能结合的时代，不能闭门造车，积极探索其他技术是否能应用于环卫领域。

极目行远创始人&CEO陈磊表示，在全新行业初期，政府实质性的帮助非常重要。大模型及其背后的人工智能技术在各行各业都有广泛应用前景，类似于电、互联网和计算机。虽然目前低速无人驾驶或无人环卫机器人在应用大模型方面仍在摸索，尚未显著提升设备性能，但在某些数据稀缺情况下，大模型展现出强大的联想和自我判断能力。虽然，考虑到判断准确率的问题和安全性，尚未将其投入商用。总的来说，未来人工智能和大模型将在每个领域都得到应用。

极目行远创始人&CEO 陈磊

纽恩驰副总经理&联合创始人阳衡首先感谢此次大赛提供的三个平台：经济平台助力厂家找差距、定方向；交流平台促进思想碰撞、观念交流，开拓思路；应用平台推动新技术产品在实际场景中打磨。他表示从技术的角度看此次大赛，大数据、大模型将高效助力环卫机器人迭代，期待自学习技术在环卫领域的应用。我们致力于打造真正好用的产品，为客户创造价值。

福龙马城服机器人产品总监张水田根表示，此次比赛让福龙马城服机器人更了解自身产品定位和方向，对整个行业技术促进是一个好的开始。希望深圳能每年组织竞赛，以了解行业的最新动态。

福龙马城服机器人产品总监  张水田根

“部署久”和“不好用”是用户使用中反馈最多的问题，或许能依靠人工智能找到解决办法。未来，无人驾驶路线会转向“轻地图”，高精地图只用于路线指引，而识别等相关功能将由算法完成。与乘用车相比，环卫机器人更注重感知，对精度要求更高。借助更好识别技术，赋能其安防等其他功能，不仅能解决园区管理问题，还能将政府监管数据反馈到政府平台；结合大模型训练，更快推动人工智能和环卫机器人的技术进步。相信随着大赛的持续举办，行业发展将迎来加速。

此次大赛也吸引到了来自全国各地环卫服务企业，来自青岛的海象环境科技有限公司董事长王建力表示，公司专注于环卫领域，正着手布局环卫机器人的现代化升级和应用。目前还处在初步尝试阶段，设备智能化不仅提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，在全面完成环卫升级，真正实现降本增效、提质目的。此次深圳大力举办首届环卫机器人大赛，科创精神值得学习，同时也为全国的人工智能环卫产业发展注入新的活力。

青岛海象环境科技有限公司董事长 王建力

低速无人驾驶产业联盟秘书长李进科表示，当前，无人驾驶清洁环卫行业正处于向规模化商用加速发展的关键节点。在此赛道深耕多年的领先企业已初步达成市场战略布局，前期无人环卫试点项目完成技术验证和场景数据收集，正向全国各大城市智慧环卫项目迈进。国家正大力发展新质生产力，这将深刻变革生产关系与模式，环卫行业也将迎来重大变革，联盟期待全行业快速发展，希望全国各地政府能联动起来，推动产业进步。