近年来，随着自动驾驶技术的发展与应用更加成熟，全球自动驾驶企业上市潮越来越热。对于已上市企业，其市值变化是短期投资者在投资选择时较为关注的。而企业估值变化也受到公司市盈率、市净率等一些内部财务指标影响。

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，自动驾驶市场沉沉浮浮，有黑马企业估值跃进，也有一些备受瞩目的自动驾驶企业市值大幅缩水，最高达99.7%。

​速腾聚创  

开盘市值：超190亿港元

最高股价：44.4港元/股

当前市值：154亿港元

2024年1月5日，RoboSense速腾聚创（股份代码：2498.HK）正式在香港交易所主板挂牌上市，发行价为43港元，总市值超190亿港元。

自2014年创立以来，RoboSense速腾聚创重点围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案。自2017年起，RoboSense速腾聚创就开始自研芯片驱动扫描、传输、接收发与处理系统。截至2023年12月，RoboSense速腾聚创在激光雷达领域已拥有近1400项专利及专利申请。

据悉，速腾聚创2023年全年出货量超25万台，当月最高销量达7万台。今年1月，速腾聚创成功上市，但股价总体呈下滑趋势。发稿当日，速腾聚创总市值154亿，同比开盘市值缩水超18.9%，同比最高市值缩水近23.3%。

经纬恒润  

开盘市值：120亿元

最高股价：251元/股

当前市值：93.12亿元

2022年4月，北京经纬恒润科技股份有限公司（以下简称“经纬恒润”，688326.SH）在上交所科创板上市，发行价格为121.00元/股。该股开盘即破发，报102.11元，盘中最高价111.98元。截至当日收盘，经纬恒润报100.01元，跌幅17.35%，振幅15.68%，换手率39.31%，成交额9.27亿元，总市值120.01亿元。

经纬恒润是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。

发稿当日，经纬恒润总市值93.12亿元，同比开盘市值缩水22.4%，同比最高市值缩水69%。

禾赛科技  

开盘市值：超26亿美元

最高股价：30.355美元/股

当前市值：5.57亿美元

禾赛科技成立于2014年10月，是国内最早进入无人驾驶激光雷达研制的企业之一，在光、机、电、软等关键行业有深厚的技术积累。公司主营业务分为三大块：为移动出行包括Robotaxi、Robotruck提供Pandar系列和QT系列的机械式激光雷达；为乘用车提供AT系列、FT系列的半/全固态激光雷达；为移动机器人如配送机器人、清扫机器人等提供XT系列、FT系列的激光雷达产品。

2023年2月，禾赛科技正式登陆纳斯达克，成为中国激光雷达第一股（股票代码HSAI），市值达26亿美元（约合人民币176亿元）。

 

禾赛科技上市后公司股价最高达30.355美元/股，此后持续下滑，每股股价最低为3.28美元。发稿当日，禾赛科技总市值5.57亿美元，同比开盘市值缩水78.7%，同比最高市值缩水近85.4%。

Rivian  

开盘市值：859亿美元

最高股价：179.47美元/股

当前市值：110.94亿美元

2021年11月，北美电动汽车厂商Rivian在纳斯达克挂牌上市，发行价为78美元，高于此前的发行价区间72~74美元，此次IPO总融资额度为119.34亿美元。

据悉，Rivian的开盘价为106.75美元，收盘价为100.73美元，比78美元的发行价上涨了29%。Rivian的开盘当日市值为859.08亿美元，超越宝马、福特等老牌车企，成为全球范围内市值前十的汽车制造商。

Rivian自研的底盘架构被称为skateboard——滑板，这是核心技术之一。在智驾布局上，Rivian自研了Driver+系统，但自动驾驶水平仅停留在L2级。

Rivian上市后股价最高达179.47美元/股。发稿当日，Rivian总市值110.94亿美元，同比开盘市值缩水超87%。

Mobileye  

开盘市值：超230亿美元

最高股价：48.11美元/股

当前市值：218.09亿美元

Mobileye创立于1999年，是以色列一家专注于高级驾驶辅助系统领域的企业。2017年，英特尔斥资153亿美元收购Mobileye，也是行业目前最大金额收购案。

被英特尔收入囊中后，Mobileye估值一路飙升。2021年12月，英特尔宣布计划将Mobileye拆分上市，市场预计估值超500亿美元。消息公布后，英特尔的股价也一度拉升超8%。 

2022年10月，Mobileye正式在美国纳斯达克上市，IPO发行价为每股21美元，上市首日开盘价为每股26.71美元，总市值超230亿美元。

上市后，Mobileye股价最高每股48.11美元，最低每股23.49亿美元。发稿当日，Mobileye总市值218.09亿元，同比开盘市值缩水近5.2%，同比最高市值缩水近43.8%。

Aurora  

开盘市值：125亿美元

最高股价：17.768美元/股

当前市值：39.3亿美元

Aurora成立于2017年，由Chris Urmson、Sterling Anderson和Drew Bagnell联合创立，他们在自动驾驶行业拥有数十年的丰富经验。Aurora致力于为用户提供安全、高效的自动驾驶技术与服务，公司构建的Aurora Driver是一个汇集软件、硬件和数据服务的平台，用于自动驾驶乘用车、轻型商用车和重型卡车。

2021年11月，Aurora完成与SPAC公司Reinvent Technology Partners Y合并，实现在纳斯达克上市。股票代码AUR，首批募集资金为18亿美元。Aurora市值最高超135亿美元。

受自动驾驶寒潮影响，Aurora通过内部裁员、降薪、减少福利等方式降低日常开支，同时出售优质资产也已成为Aurora管理团队手头的选项。2023年7月，公司宣布已通过公开和同步私募股票筹集了8.2亿美元的资金。

Aurora募集的资金将用于支持公司的商业化进程，并计划在2024年推出自动驾驶卡车业务。发稿当日，Aurora总市值39.3亿美元，同比开盘市值缩水68.6%，同比最高市值缩水近85.6%。

Innoviz  

开盘市值：近15亿美元

最高股价：12.5美元/股

当前市值：2.67亿美元

Innoviz 成立于 2016 年的以色列，联合创始人均来自以色列国防军情报部队精英技术部门，退役后曾在Consumer Physics、英特尔、Anobit（被苹果收购）、bTendo（被意法半导体收购）和 NovelSat 等行业知名机构任职，在 MEMS、光电、半导体领域有着丰富的经验。

2021年4月，Innoviz宣布与Collective Growth Corporation（纳斯达克代码：CGRO）完成业务合并。合并后的公司保留Innoviz Technologies, Inc.的名称，并在纳斯达克开始交易，股票代码为 "INVZ "和 "INVZW"。上市当天，Innoviz以11.21美元/股开盘，收盘价10.79美元/股，市值14.39亿美元。

 

发稿当日，Innoviz总市值2.67亿美元，同比开盘市值缩水82.2%，同比最高市值缩水87%。

Velodyne  

开盘市值：约18亿美元

最高股价：22.82美元/股

并购市值：3.066亿美元

Velodyne总部位于美国加州圣何塞市，最初只是一家创立于1983年制造音频设备的公司，直到2005年才开始转型制造激光雷达。2015年，Velodyne Lidar从母公司Velodyne Acoustics（成立于1983年）拆分独立运营。

2020年7月，Velodyne宣布将与纽交所挂牌的特殊目的并购公司Graf Industrial Corp合并。Velodyne在声明中表示，Graf Industrial会更名为“Velodyne Lidar”，股票代码变更为“VLDR”，并继续留在纽交所上市，合并后的公司市值约为18亿美元。

2022年11月，Velodyne在官网发布公告，Ouster和Velodyne宣布已达成协议进行合并，交易完成后，双方各持有新公司的50%股份。2023年2月，Ouster和Velodyne宣布，已成功完成“对等合并”，合并后公司将保留Ouster名称，并继续以该公司的股票代码“OUST”进行交易。

根据Ouster向美国证券交易委员会提交的季度文件，收购Velodyne的价格为3.066亿美元，同比开盘市值缩水超82.9%。发稿当日，Velodyne与Ouster合并后的公司总市值为2.26亿美元。

Luminar

开盘市值：约60亿美元

最高股价：47.8美元/股

当前市值：9.83亿美元

Luminar是一家美国高性能高清远距离激光雷达制造商，成立于2012年。2020年8月，知情人士称，Luminar同意与空白支票公司GoresMetropoulosInc.合并进行上市。该交易价值34亿美元。

2020年12月，Luminar于登陆纳斯达克，成为全球第二家激光雷达上市公司，开盘市值约为60亿美元。据悉，上市第一天Luminar市值最高涨了39%，当天最后市值81亿美元。

据了解，最高峰时期，Luminar的市值曾突破120亿美元。发稿当日，Luminar市值为9.83亿美元，同比开盘市值缩水超83.6%，同比最高市值缩水超95.1%。

Aeva  

开盘市值：超21亿美元

最高股价：18.2美元/股

当前市值：2.7亿美元

Aeva由两名前苹果公司的工程师创立，旨在创造一种帮助自动驾驶汽车看清道路的激光雷达传感器，该公司在2020年11月表示，计划通过与特殊目的收购公司( SPAC ) InterPrivate Acquisition Corp .合并上市。

2021年3月，Aeva正式登陆美国纳斯达克，上市首日开盘价13.8美元/股，最高18.2美元/股。

发稿当日，Aeva市值为2.7亿美元，同比开盘市值缩水超87.1%，同比最高市值缩水超90.2%。

Embark  

开盘市值：约50亿美元

最高市值：52亿美元

收购市值：7100万美元

2016年，Rodrigues和Moak正式创立Embark，并加入了美国著名创业孵化器Y Combinator的孵化计划。据了解，Embark公司最初的计划是构建用于大学校园的自动驾驶班车。不久后，团队开始转向应用于高速公路的自动驾驶卡车。

2021年Embark开始谋求上市，并于2021年6月宣布将与空白支票公司Northern Genesis Acquisition Corp. II 合并在纳斯达克上市，作价约50亿美元。

Embark最高市值达52亿美元。但自上市开始，Embark的股价走势并不太好。2022年8月，Embark的股价跌破1美元，面临从纳斯达克退市的危险。为了使公司符合维持其在纳斯达克的最低出价要求，Embark宣布以20股1股的比例进行反向拆股，最终大幅度提升其股价。

由于迟迟无法商业变现，且亏损严重，Embark一时的股价提升维持不了多久。2023年3月，Embark Trucks宣布裁员70%，并试图为公司寻找买家。

2023年8月，公司宣布根据Applied Intuition, Inc.（“AI”）、Embark和AI的全资子公司Azara Merger Sub,Inc.（“Merger Sub”）于2023年5月25日签署的合并协议和计划的条款，Merger Sub与Embark合并，Embark“卖身”7100万美元作为AI的全资子公司存续。被收购价同比最高市值缩水超98.6%。

TuSimple

开盘市值：87.07亿美元

最高市值：超160亿美元

退市市值：5474万美元

图森未来成立于2015年，创立初衷在于以L4级别（SAE标准）的无人驾驶卡车技术为全球物流运输行业赋能。

2021年4月，图森未来在美国纳斯达克上市，由此正式登陆资本市场，成为自动驾驶第一股。上市首日，图森未来开盘价报40.25美元，总市值超87.07亿美元。

上市后两个月时间里，图森未来股价一直上涨，最高点达到每股80美元，最高市值巅峰也达到160亿美元。但由于公司创始人经营策略意见不同，内斗频发，加上商业化盈利效果并不乐观，图森未来并没有经受住股市考验。（推荐阅读：季度营收为“0”、估值暴跌99%-“自动驾驶第一股”退市将成定局！）

由于公司每股面值为0.0001美元的普通股（“普通股”）收盘价连续30个工作日低于每股1.00美元。美国当地时间1月17日，图森未来宣布决定将公司普通股从“纳斯达克”退市，并终止其普通股在美国证券交易委员会的注册。

目前图森未来已从纳斯达克退市，在2024年2月6日（图森未来在纳斯达克的最后一个交易日）收盘时股价为0.25美元/股，市值约为5747万美元，同比开盘市值缩水近99.4%，同比最高市值缩水近99.7%。

结语

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，国内A股上市要求企业必须持续盈利且财务状况良好，虽然科创板是A股中对亏损容忍度最高的板块，愿意接纳未盈利的企业，但该板块的涨跌幅限制为20%，这对于需要长期投入且亏损成为常态的创新型自动驾驶科技公司而言，仍然难以达标。

美股是全球最大的资本市场，采用注册制，对于拟上市公司不设盈利门槛，对涨跌幅也没有什么限制，作为高新科技行业的自动驾驶公司选择美股上市可以获取更高的市场估值，融到更多的资金。

但随着全球IPO收紧，对企业上市的审查要求越来越严格，无论是在国内上市，还是选择美股、港股，企业的盈利能力、变现周期都越来越重要。（推荐阅读：上市是自动驾驶企业的救命稻草吗？）