2月29日上午，深圳市城市管理和综合执法局组织召开了首届深圳国际人工智能环卫机器人大赛工作通气会，深圳市城市管理和综合执法局环卫处处长赖宇翔、副处长马振东，深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局、宝安区人民政府、深圳市中小企业服务局5家主办单位相关负责人，低速无人驾驶产业联盟、深圳正壹会展集团有限公司、深圳市环境卫生协会3家协办单位相关负责人，以及多家报名参赛和行业相关企业有关负责人线上线下同步参会。

本次会议由深圳市城市管理和综合执法局环卫处党委书记、处长赖宇翔主持。会上，赖宇翔首先介绍了本次大赛举办的目标及具体内容。赖宇翔介绍，无人环卫技术发展，需要应用场景的落地支持。当前举办首届深圳国际人工智能环卫机器人大赛，旨在搭建国际化交流平台，面向全球展示深圳环卫人工智能产业发展水平，并通过真实场景不断打磨技术和产品，推进深圳乃至全国环卫行业人工智能的高质量高水平发展。

深圳市工业和信息化局相关负责人表示，市工信局在过去一年中积极推动人工智能高质量发展和全方位各领域高水平应用。目前深圳公布的城市AI+场景应用已达41+个，依托深圳在信息基础设施与数字经济方面的良好产业基础以及人工智能技术的快速进步发展，其中在AI+环卫治理方面已取得显著成果，去年10月在在莲花山公园及市民中心约3平方公里区域内，打造出了粤港澳大湾区首个多场景、多型号、全覆盖的人工智能集群环卫作业示范场景。

深圳市科技创新局相关负责人表示，本次大赛受深圳市科创局高度重视，希望能将此次赛事打造成品牌化和极具行业影响力的标杆赛事，引领人工智能在环卫产业可持续、高质量发展，为行业和社会创造更多价值；为鼓励企业积极参赛，本次大赛也会被纳入创新创业大赛体系，名次靠前的获奖企业或团队可直接晋级中国创新创业大赛全国赛，对接创业资金资助。

宝安区人民政府相关负责人表示，宝安前海一直走在人工智能产业发展前沿地带，今年1月，前海还推出了16条具体措施大力支持人工智能发展；在推动自动驾驶方面，宝安先后印发了《宝安区培育发展智网联汽车产业集群实施方案（2022-2025）》《深圳市宝安区关于促进智能网联汽车产业发展的若干措施》，同时，积极推动道路开放工作，目前宝安区总开放道路超200公里，打通了宝安中心区、国际会展中心、深圳宝安国际机场无人驾驶路线。目前宝安已成为全国首个开展无人商业化试点的中心城区。

深圳市中小企业服务局相关负责人表示，将进一步加强与各个相关企业的合作，共同推进深圳市人工智能环卫应用场景开放，推动各环卫机器人企业在场景应用中开展技术创新和产品迭代，着力打造具有全球影响力的环卫人工智能示范应用场景。随后，正壹会展集团相关负责人则就比赛场地设计和搭建进程进行了汇报。

低速无人驾驶产业联盟代表发言时也表示，作为此次大赛的承办方之一，联盟积极搭建起企业和政府沟通的桥梁，同时也为了进一步助力全球无人环卫技术发展与应用，低速无人驾驶产业联盟也将在大赛同期主办“2024（第二届）深圳（国际）无人驾驶清洁环卫发展峰会”，邀请产业链主流企业和专家进行专题演讲，为行业搭建精准务实的技术交流与产需对接平台，推动产业生态圈建设。会上将同步发布《2023-2024年度低速无人驾驶产业发展研究报告》《低速无人驾驶清扫车行业发展蓝皮书（2024版）》，对行业发展现状及未来趋势进行专业调研分析，敬请期待！

会上，仙途智能、酷哇科技、赛特智能、城市之光、星火科技、云创智行、文远知行、云洁科技、坎德拉、于万智驾等企业通过线上与线下的方式就比赛打分标准、车辆要求、场景细节等相关问题进行了提问，深圳市城市管理和综合执法局环卫处党委书记、处长赖宇翔也一一作出了答复，特整理如下：

●关于比赛设置

本次大赛分为封闭比赛和公开比赛，封闭比赛为期1天（3月23日），将在指定场地屏蔽区域内信号源，从技术维度考量评选人工智能环卫机器人；公开比赛为期1.5天（3月25日-26日），将按照公园广场、人行道非机动车道、辅道三大场景进行人工智能环卫机器人竞赛。此外还有为期3天的才艺展示（3月25日-27日），将在指定区域进行，主要是全面展示国内外环卫行业人工智能的尖端技术和创新成果。

●关于比赛评判规则

作为首届比赛，为防止意外突发状况，深圳市城管局环卫处也会全面征集各方对比赛规则的建议。此次通气会后即是竞赛规则讨论会，将征集各个企业对大赛比赛规则的意见，再由专家团队给予判定，决定是否采纳；而由研究机构、行业协会、产业联盟、高校院所及院士组成的专家团队名单也会采纳多家企业意见；本次大赛全程秉持公平公正的原则！详情待后续公布。

●关于比赛评判标准

本次针对公园广场、人行道非机动车道、辅道三大场景开展专项竞赛，将由专家组围绕“安全、性能、效果”等维度进行评选。其中“安全”将作为评选的首要标准，作为公开道路清洁作业机器人，不伤人是基本；其次是清扫效率和清扫质量。对于坡度选择，此次比赛将高度模拟市政街道环境，会有多种坡度供企业选择和挑战，各企业可根据自身在清扫/清洗的优势，选择不同场景比赛，评分团队将按照比例、综合评比。

●关于场馆搭建细节

由于此次参赛企业来自全国各地，产品型号大小不一，充电和接水接口也不一样，考虑到各家的充电和接水方便，会议组将和会展方沟通协作，保证企业的比赛需求。（这也是大赛下一步目的，为行业制定统一标准。）

此次为了真实模仿市政作业环境，此次比赛场馆还会模拟天气（下雨），通过搭建棚顶或廊架来控制不同降雨量，以检测下雨天环卫机器人作业效果。现场还将放置多种不同类型的垃圾，以求尽可能还原市政环境。

●关于比赛具体赛程安排

关于企业是否要备选多台参赛设备，比赛时的设备是否冲突，具体赛事时间和场地安排等问题，将在3月3日报名时间截止以后公布具体流程安排，建议报名企业安排好充足设备；其次是，此次参赛环卫机器人不需要配合深圳环卫颜色喷涂，企业可大方展示自身产品特色和形象。

小结

无人环卫设备的研发和落地，需要经过市场商业化的验证。深圳市政府在打造人工智能环卫作业示范场景上不遗余力，帮环卫设备企业找场景，为其提供产品展示、数据收集和调试优化的场所，形成“政府开放场景—产品应用调试—企业持续改进—设备升级迭代”的发展链条。示范应用成果为产业打开新赛道，目前，深圳市新能源环卫设备比例已高达87.6%，预计2025年实现全面新能源化。

据悉，2023年10月，深圳在福田区莲花山公园与市民中心约3平方公里范围内，打造了粤港澳大湾区首个多场景、多型号、全覆盖的人工智能集群环卫作业示范场景，试点已投用30台无人环卫车。目前，深圳全市已落地超百台无人环卫车。

3月26日，低速无人驾驶产业联盟将在深圳主办“2024（第二届）深圳（国际）无人驾驶清洁环卫发展峰会”，更详细了解中国无人环卫清洁发展现状及未来趋势，会上将发布由低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所主编，盈峰环境、仙途智能、库萨科技、费曼科技、南方电网鼎和财险等参编的《低速无人驾驶清扫车行业发展蓝皮书（2024版）》，敬请期待！