全球矿区无人驾驶技术的研究从20世纪80年代开始，并于20世纪90年代推出了全球第一台自动驾驶矿用卡车。经历近40年的发展，海内外矿区无人驾驶企业已在全球落地应用数千台无人矿车。

同时，各种无人驾驶矿车车型也实现了从“改造”“制造”到“创造”的发展。特别是“无座舱式”正成为行业正向设计的主流，以下编辑部整理了10款全球无座舱式无人矿车创新产品。

小松集团-遥控自卸矿车

小松集团成立于1921年，是全球最大的工程机械及矿山机械制造商之一。2016年，小松推出了一款遥控自卸矿车，据称是全球首款无座舱式无人矿车。该车车长15米，有效荷载230吨，最大功率2700马力，最高时速64公里/小时。车辆采用四轮驱动和四轮转向技术，保证车辆具备更好的控制和可操作性。

斯堪尼亚-ALX无人矿车

斯堪尼亚于1891年在瑞典南部的马尔默成立，是全球领先的重型卡车和巴士制造商之一。斯堪尼亚发布的完全自主无人驾驶卡车——Scania Axl概念车，主要针对矿山与封闭式工地而开发。该车车头配备摄像机、雷达、激光雷达和GPS接收器，使用可再生生物燃料的内燃机进行驱动，可实现完全自主无人驾驶。

沃尔沃建筑设备-TA15自主运输车

不同于卡特彼勒、小松集团推出的大型无人驾驶自卸车，沃尔沃建筑设备公司推出的TA15自主运输车个头很小，没有驾驶室，4轮驱动/转向，可以双向行驶，但是由于只有一侧卸料，因此实际运用上还是区分前后的。该产品主要用于开拓采石场及在现场进行破碎后的矿产物料无人运输市场，目前产品已经在瑞典一家钢厂进行试点应用。

中科慧拓-“载山CarMo”智能矿山运载机器人

中科慧拓联合推出的“载山CarMo”智能矿山运载机器人，不仅关键部件国产化率高达95%以上，更具备矿山大模型数据体系和深度学习能力，实现了与传统无人驾驶宽体车、挖掘机、装载机等多车编组协同作业，平均拉运量提高5%，指挥调度效率提升15%，运输效率提升10%，单机综合能耗节约成本67.8%，二氧化碳每年减排1200吨。

路凯智行-“Alpha 90”露天矿用运输机器人

路凯智行推出的“Alpha 90”采用正向开发流程，通过车规级自研软硬件域控在业内率先落地了设备安全闭环架构，创新性的一体化传感器支架及局部感知优化方案，缩短装配时间，大幅度提升部件使用寿命和整个设备的安全性、可靠性。该车目前已在国家能源集团国神公司哈密大南湖二矿研发成功并投入生产运营。

伯镭科技-“电牛Ebull”无驾驶室换电无人矿卡

伯镭科技boonray成立于2015年，致力于通过自动驾驶及人工智能相关技术赋能矿山等传统行业，提供企业级智能化运营解决方案。伯镭科技推出的无驾驶室换电无人矿卡“电牛Ebull”配备422kWh大容量电池，补能仅需5分钟，正向设计的无驾驶室车头实现矿区生产本质安全。根据测算，每台伯镭电牛每年至少为业主节省20万元人力成本和30万元能耗成本。

徐工：“ZNK”百吨级无人驾驶宽体自卸车、XDR80TE-AT纯电动无人驾驶三桥自卸车

第二代“ZNK”智能无人驾驶宽体自卸车外形上更具工业风和辨识度。在技术方面，升级版继承了第一代性能优势，完成了线控底盘系统机、电、液多源高精线控转向和制动系统开发，可保证转向系统、制动系统在矿区使用的响应速度和控制精度。

纯电动无人驾驶三桥刚性矿车XDR80TE-AT配置L4级别车载自动驾驶系统，是适应矿山产业绿色节能要求的智能化、新能源矿用运输设备，可实现短距离遥控、远程操控、无人智能驾驶三种模式自由切换，满足不同工况要求。

跃薪智能-无人双向矿卡

2020年11月，跃薪智能为水电八局量身打造的纯电动无人双向矿卡正式交付雄安项目，并进驻骨料加工系统工地现场。纯电动无人双向行驶矿卡可节能30%以上，爬坡能力提高45%，大大提高了车辆运营效率。

据悉，跃薪智能第四代无人纯电动矿卡可有效增加20%的运载量；双向行驶无须掉头，在提高安全性的同时，运输周期也大为缩短，运输成本可减少约15%。

结语

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，近年来中国矿区无人驾驶发展迅速，正从跟跑、并跑向领跑全速迈进。这些无座舱式无人矿卡大部分是2023年推出的创新产品，且已投入矿区实际运营。

目前，行业规模订单量还在不断增加，2024年中国矿区无人驾驶在全球的影响力还将不断提升。更详细了解中国矿区无人驾驶发展现状及未来趋势，请关注低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所即将发布的《2023-2024年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》。