随着住建部与工信部陆续完成对北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个首批“双智”试点城市的验收考核，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博10个第二批“双智”试点城市的建设成果也备受行业期待。其中深圳市作为全国首个立法支持无人驾驶车辆上路的城市，其过去一年的发展也为多个省市提供了“深圳样本”和“深圳经验”。以下编辑部整理了目前深圳自动驾驶产业发展的几组关键数据，特别是无人驾驶清洁环卫的市场需求将迎来大幅增长。

累计开放智能网联汽车测试示范道路

超770公里

2018年10月，深圳发布首批智能网联汽车道路测试开放道路，总长124公里，共105条道路。2020年9月，公布第二批智能网联汽车道路测试开放道路，总长20.69公里，共29条道路。2022年8月，第三批智能网联汽车道路测试开放道路总长56.68公里，共53条道路。2023年8月，第四批智能网联汽车道路测试开放道路总长129.89公里，共61条道路。

2023年9月，深圳市交通运输局宣布将逐步开放高速公路作为自动驾驶汽车的测试示范道路。其中包括高坪快速路西段、水官高速、南坪快速路东段以及广深沿江高速深圳段，总长达89公里，甚至还包括了高度复杂的13公里路段。

2023年9月也是国内首部智能网联汽车管理法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》实施满一年之际，深圳市交通运输局还透露，深圳市累计开放智能网联汽车测试示范道路771公里，其中坪山区实现全域开放440公里。

据悉，除了坪山智能网联交通测试示范区，深圳目前已启动建设湾区智能网联试验场，这是粤港澳大湾区唯一的智能网联交通测试示范平台的重要组成部分，填补了深圳乃至华南地区智能网联专业测试场地的空白，将成为推动港澳智慧城市建设的有效载体。

累计发放智能网联汽车道路测试及应用牌照

超330张

2018年5月，深圳市为腾讯发出全市首张智能网联汽车道路测试牌照。

2023年1月，《深圳市坪山区智能网联汽车全域开放管理系列政策》正式印发。2023年6月，新石器无人车等3家企业获得首批全域开放无人小车道路测试牌照

2023年7月，比亚迪在深圳市获得高快速路段有条件自动驾驶（L3 级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3 级）测试牌照的车企。

据了解，深圳目前已向近20家企业，累计发放超330张智能网联汽车道路测试及应用牌照。

全市投用自动驾驶车辆

近1000辆

2022年底，深圳市发布《深圳市推进智能网联汽车高质量发展实施方案》，提出“双百示范”工程的工作目标，即到2023年年底推出100辆以上自动驾驶出租车和100辆自动驾驶公交车，目前这项工作正在加紧推进。

据悉，在坪山区，已批准了50台自动驾驶车辆商业化运营，其中包括20台全无人出租车。百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑作为商业化试点运营企业之一，已在辖区开展L4级无人驾驶商业化收费运营，试运营期间打车费用1折。

有数据显示，自动驾驶出租车运营企业AutoX在投放了近700辆自动驾驶出租车，除了在坪山区开展无人出租运营服务，目前在宝安、南山也取得许可运营许可。

在南山区，“我国首个由传统码头升级改造成的自动化码头”“深圳市首个交通强国试点项目”——妈湾港，已引入38台无人驾驶集卡，占妈湾智慧港泊位集卡总数的70%左右，目前已实现与有人集卡的“混行”作业。

在前海嘉里中心、前海深港青年梦工场、前海国际会议中心、前海石公园等核心区域，小马智行自动驾驶出租车已获得深圳市级“智能网联汽车无人测试”许可，正式开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。今年1月，如祺出行取得深圳市Robotaxi载人示范应用资质，如祺Robotaxi正式在深圳上线，为市民用户提供自动驾驶出行服务。

在福田区，深圳市城市管理和综合执法局在莲花山公园及市民中心约3平方公里区域内，打造了粤港澳大湾区首个多场景、多型号、全覆盖的人工智能集群环卫作业示范场景。据了解，深圳市无人环卫作业示范场景覆盖全市范围，目前在全市市政道路、城中村、公园、广场等区域布设多个人工智能清扫试点，已投入人工智能清扫设备100余台，推动自动驾驶、自行感知、智能清扫等多场景应用落地。

值得一提的是，深圳全市下辖9个行政区和大鹏新区1个功能区，共有74个街道办事处，676个社区。根据深圳市城市管理和综合执法局提出的“每个街道至少有一个无人智能清扫应用场景试点”的要求，若按照每个试点至少配备不少于2台无人驾驶清扫车、标杆示范项目车队规模不少于10台测算，深圳全市市政环卫还将增加至少超150台无人环卫作业车辆。

3月25日-27日，为进一步助力深圳打造无人环卫全国规模化示范运营标杆城市，低速无人驾驶产业联盟将携手承办“一场大赛”——“深圳国际人工智能环卫机器人大赛”，邀请国内外人工智能清扫机器人企业参赛，展现各企业的技术研发及设备成果，为市容环境产业培育新赛道。（推荐阅读：首届深圳国际人工智能环卫机器人大赛正式启动！）

将精心主办“一场大会”——“2024（第二届）深圳（国际）无人驾驶清洁环卫发展峰会”，邀请产业链主流企业和专家进行专题演讲，为行业搭建精准务实的技术交流与产需对接平台，推动产业生态圈建设。（推荐阅读：2024（第二届）深圳（国际）无人驾驶清洁环卫发展峰会即将举行！）

低速无人驾驶产业联盟还将同步发布《2023-2024年度低速无人驾驶产业发展研究报告》《低速无人驾驶清扫车行业发展蓝皮书（2024版）》，对行业发展现状及未来趋势进行专业调研分析，敬请期待！