2022年9月，交通运输部公布了第一批18个智能交通应用试点项目名单（自动驾驶和智能航运方向），其中涉及自动驾驶领域的试点项目共14项，覆盖了港口、物流园区、景区、城市出行服务、末端配送等多个低速无人驾驶场景。

这14个试点项目实施期限大部分截止至2023年12月，随着2023年度的结束，近日，多个参与试点任务的城市相关单位开始陆续公布该批试点项目成果。以下编辑部整理了各试点项目最新进展及参与企业产品最新应用情况。

广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点

该项目已于1月23日顺利通过责任专家现场核验。

该试点项目计划在广州塔环线、生物岛环线等投入50辆自动驾驶巴士，在广州人工智能与数字经济试验区投入210辆自动驾驶乘用车。

目前在自动驾驶巴士方面，投入50辆自动驾驶巴士，开发了自动驾驶巴士自动化运营云控平台及手机应用软件，在黄埔、海珠等区域实施示范应用。开通8条自动驾驶巴士便民线路（含2条夜间线），累计运行102.7万人次、运行里程超过150.9万公里。

目前在自动驾驶乘用车方面，投入210辆自动驾驶乘用车，开发了自动驾驶乘用车自动化运营云控平台及手机应用软件，在黄埔、南沙、海珠等区域实施示范应用。累计提供出行服务超过35.6万人次、运行里程超过776.4万公里、运行时长超过66.6万小时。

苏州城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点

该试点项目已于1月5日通过了相关部门专家现场核验。

该试点项目计划在苏州市高铁新城及太湖生态岛投入430辆自动驾驶乘用车，在苏州市高铁新城及太湖生态岛等区域投入47辆自动驾驶巴士，在苏州市高铁新城道路及金鸡湖景区投入25辆无人清扫车，在苏州市太湖生态岛及金鸡湖景区投入49辆无人售卖车。

目前在自动驾驶乘用车方面，共投入了440辆自动驾驶乘用车，提供62万人次接驳服务，运行里程达380万公里，运行时长超8万小时。

目前在自动驾驶巴士方面，投入了47辆自动驾驶巴士，服务近24万人次，累计运行里程突破44万公里。在2023年10月召开的为期5天的第29届智能交通世界大会期间，无人驾驶小巴累计短途接驳境内外参会人员1718人次，运营里程达1342.5公里。

此外，还累计投入25辆无人清扫车及49辆无人售卖车。依托试点项目还编制形成了《智慧公路车路协同路侧建设及应用技术指南》等一大批标准规范。

长春城市出行服务和物流倒运自动驾驶先导应用试点

该项目已于2024年2月上旬完成现场核验。

该试点项目计划在一汽集团总部园区、国家智能网联汽车应用（北方）示范区等区域投入8辆自动驾驶巴士，在一汽大众公司厂区至一汽智慧物流园区倒运专用路线上投放2辆自动驾驶物流倒运车。

据悉，项目于2023年1月开始正式实施，研发总院联合一汽物流、启明公司在一汽集团公司总部园区、智慧物流专用廊道、启明示范区累计投放了10辆智能车，开展自动驾驶先导示范。

试点项目运行期间，一汽研发总院累计投放10辆红旗智能巴士，总计提供接驳服务12万人次，累计运行里程1.4万公里。

西部（重庆）科学城园区自动驾驶先导应用试点

该试点项目已于2023年12月20日顺利通过交通运输部核验。

该试点项目计划在金凤电子信息产业园与西永综合保税区间、高新区政务服务中心与高新区管委会区域内投入10辆自动驾驶巴士，在金凤电子信息产业园开放道路与科学谷园区内道路投入4辆自动驾驶清扫车。

据了解此次试点主要围绕自动驾驶接驳和自动驾驶清扫两大应用场景，共投入15辆自动驾驶接驳车辆，布署4条自动驾驶线路，服务群众出行，截至11月30日，试点累计运行里程3.66万公里，服务3.26万人次；投入4辆自动驾驶清扫车开展区域道路清扫工作，试点累计清扫开放道路里程2514公里，累计清扫园区道路里程7552公里。

合肥滨湖国家森林公园园区自动驾驶先导应用试点

该试点项目已于2023年10月顺利通过专家组现场核验。

该试点项目实施期限为2022年8月至2023年6月，计划在山水庐州至翠隐洞观光车运行线路投入5辆自动驾驶观光车，在儿童乐园投入3辆无人售卖车，在福寿喜广场、游客集散中心投入3辆无人清扫车。

该项目自2023年3月试运营至2023年9月期间，自动驾驶观光车服务游客超过1500人次、无人售卖车订单超4500人次、无人清扫车清扫面积超过550万平方米。所有自动驾驶车辆事故次数为0，每年为园区运营方产生经济效益近200万元，在公园游客吸引、收入提升方面效果显著。

郑州快速公交自动驾驶先导应用试点

该试点项目计划在郑州市北三环东延线-东三环-南三环东延线24.5公里公交线路上，投入40辆自动驾驶BRT。

试点项目由郑州市公共交通集团有限公司牵头，交通运输部科学研究院、宇通客车等单位参与。

据了解，与郑东新区自动驾驶公交1号线路相比，东三环自动驾驶公交线路在信号优先系统、盲区检测系统、高精定位系统等方面都有明显提升。2023年3月，站台内设备进入调试阶段。目前，该线路已投放4辆L3级自动驾驶车辆进行线路联调测试。2023年11月，东三环L3级智能网联快速公交B6路、B7进入路测试运营阶段，B6路、B7路为东三环L3级智能网联快速公交系统的两条主线，线路配车具备自动驾驶、自动泊车等功能。

济南天桥至淄博淄川分拨中心干线物流自动驾驶先导应用试点

该试点项目实施期限为2022年8月至2024年6月，计划投入3-6辆自动驾驶货车。

该项目计划在济南天桥分拨中心到淄博淄川分拨中心的货物运输线路上，打造55公里单车智能试点路段、25公里车路协同自动驾驶试点路段、30公里关键应用场景试点路段。项目将投入3～6辆自动驾驶货车，开展周期为22个月的干线物流自动驾驶试点应用。

天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点

该试点项目计划投入不少于6辆自动驾驶货车，累计运行不少于360车次。

该试点项目起始点位于东疆港区，终点位于北京通州区马驹桥镇物流园区，因此该项目也被称为“通港达园”，项目的实施将有效助推京津冀地区智慧货运通道建设和智慧物流一体化发展。据悉，该项目已于2023年12月完成京津唐高速北京段、天津段纳入自动驾驶车道道路工作，京津塘高速由此成为国内首条跨省市、支持车路协同自动驾驶测试的道路。

1月下旬，由主线科技、小马智行、Deepway等国内领先的自动驾驶卡车企业正式开展实车测试工作，京津塘高速公路测试道路总长约为126.34公里，自动驾驶卡车以最高90公里/小时的速度在此跨省高速公路进行测试，主驾驶位设置安全员。此次实车测试除了安排自动驾驶货车载货测试外，还安排开展2-3车编队行驶测试，并将进行商业化试运行。

北京城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点

该试点项目计划投入38辆自动驾驶乘用车、5辆自动驾驶巴士、65辆无人配送车及80辆无人售卖车。

该项目主要是依托北京市高级别自动驾驶示范区，开展自动驾驶城市出行服务、无人配送、无人售卖等试点应用。

目前北京市智能网联汽车政策先行区已展开乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点项目，百度萝卜快跑、小马智行、文远知行先后获得商业化试点通知书，可在经开区内为市民提供车内无人自动驾驶付费出行服务。

截至2023年11月，示范区内已有21家测试车企超过700辆车在开展测试验证与商业化探索，累计提供常态化出行与生活服务超200万人次。

上海奉贤区城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点

该试点项目计划在临港南桥科技城园区大型地下停车场及周边地面示范区域自动驾驶体验区，在奉贤新城以上海之鱼景区为核心投入不少于50辆自动驾驶乘用车、不少于5辆自动驾驶巴士、不少于30辆无人配送车、不少于20辆无人售卖车、不少于5辆无人清扫车，在南桥首末站至金汇路站BRT线投入不少于2辆自动驾驶BRT车辆。

奉贤新城是国内唯一拥有全出行链、全风险类别、全测试环节，向全车型开放的多场景示范区，示范区包括25万平方米地下测试区、1.3公里城市道路封闭测试区、7.8公里V2X测试开放道路、97.3公里城市开放道路。

厦门远海码头集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点

该试点项目计划在厦门远海智慧港口示范区17#泊位和F区堆场，投入18辆自动驾驶集装箱卡车。

据了解，厦门远海码头是全球首个第四代自动化码头，也是中国首个拥有全部自主知识产权的自动化码头。目前该自动化码头配备3台自动化双小车岸边集装箱起重机（STS）、16台自动化轨道吊(ARMG)、18台自动导航运载车（AGV）、8台自动化集装箱转运平台(AGV-mate)。其中自动驾驶集卡由厦门远海码头、中国移动、东风三方共同研发。

基于5G技术，该码头现有无人驾驶集卡24台，2022年底已实现港口开放式场景无人集卡与有人集卡全天候混合运营。截止2023年9月，无人集卡运行近4800小时，超过2.1万公里，完成462艘次实船作业，累计作业量约6.6万TEU，其中2023年累计作业量约5.1万TEU。

妈湾港集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点

该试点项目计划在妈湾的3#、4#堆场和前沿区域，投入38辆自动驾驶集装箱卡车。

妈湾智慧港是粤港澳大湾区建设的第一个5G绿色低碳智慧港口，也是全球首个具备实际作业能力的5G智慧港口水平运输场景，妈湾智慧港5G+自动驾驶应用项目被授予首个深圳市交通强国试点项目。

目前，妈湾智慧港已实现港区5G信号全覆盖，港区内共有38台5G+自动驾驶集装箱卡车，全部采用“单车无人自动驾驶”操作。

该项目包括三一海星智驾、中国重汽、中科星晨提供的无人驾驶车辆。中科星晨提供的全栈式智慧港口L4级自动驾驶解决方案，首创人工驾驶集卡与自动驾驶集卡混行的全天候协同管控系统。通过智能指挥台+智能驾舱可实现1人对18车远控。

天津港集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点

该试点项目计划在天津港C段码头，投入76辆智能转运车。

主要包括采用搭载L4级自动驾驶系统的自动驾驶水平运输设备（ART）实现港口集装箱水平运输，在“天津港港口自动驾驶示范区”建设的基础上，以实现天津港北疆港区C段智能化集装箱码头高效安全运营为首要目标，投入76台ART设备。

上海港港区集装箱水平运输与港口集疏运自动驾驶先导应用试点

该试点项目计划在外高桥港区内投入不少于60辆智能转运车，在洋山港-东海大桥-临港园区投入不少于60辆自动驾驶集装箱卡车。

该项目主体参与单位友道智途由上汽集团和上港集团联合发起成立。在上海港外高桥第四港区，友道智途针对传统码头智能化改造升级而自主研发的无人纯电智能转运车（AIV）项目，自2022年3月便开始产品的闭环开发测试。目前AIV已在该码头实现全场景、全工艺、全域以及混行、混用、混调度的常态作业。