格仕智行科技（北京）有限公司（下称“格仕智行”）是⼀家专注于线控底盘域控系统的科技企业，技术来源于李德毅院士于2012年创立的北京联合大学智能驾驶技术创新团队，2016年团队面向线控底盘域自主研发底盘域控制器（Gersh-VCU），构建了完善的电子电气架构与底盘域控策略。
基于以上技术，团队率先完成底盘域控系统的通用化、平台化进程，批量应用在线控清扫车、线控物流车、线控观光车、线控牵引车、特种作业车、线控乘用车、线控重卡等数百台线控车辆，与多家线控底盘厂家、主机厂与大型央国企达成深入合作。
“新战略·金石奖”评选活动由低速无人驾驶产业联盟主办，旨在树立行业标杆，通过选树一批典型，向全行业推广低速无人驾驶创新技术、典型案例、成功经验等，激励企业以高质量创新，引领行业高质量发展。在“2022-2023 低速无人驾驶行业双年度评选活动”中，格仕底盘域控制器（Gersh-VCU）荣获“最佳供应链品质奖”。
产品介绍
格仕底盘域控制器是面向低速线控底盘而设计的，具备通用化、平台化特性，能够快速适配数百款车型，满足线控底盘快速设计、高稳定落地的要求。格仕底盘域控制器集成控制线控转向、制动、驱动、声光、车窗、作业层等线控部件，内置安全校验系统、开机自检和部件实时监测策略，实现线控底盘的高稳定控制与快速落地。
技术亮点或差异化
· 格仕底盘域控制器具备通用化、平台化特性；
· 程序部分采用驱动层、抽象层、服务层多层级设计，实现数据的高效移植；
· 电路部分采用驱动控制模块、电源模块等模块化设计，实现控制器硬件高度稳定、资源快速调配；
· 策略部分集成车辆运动学模型、开机自检、状态监测、坡道辅助、故障诊断等功能；
产品性能参数
应用情况
当前在物流车、清扫车、观光车、乘用车、重卡等百款车型上完成近千台批量应用，获得头部主机厂、物流公司、清扫公司的高度认可。
