2023 年以来，我国出台了近百项自动驾驶支持政策，国家部委和各省市地方政府积极从产业结构、技术创新、网联基础设施等多方面鼓励无人驾驶行业发展，一些市辖相关直属单位发布细分场景指导落地文件，全面加速自动驾驶商业化落地运营进度。低速无人驾驶产业在各场景中应用的项目数量和投放规模均有一定的提升，部分小规模化示范落地已实现大规模批量应用，特别是无人矿山领域在 2023 年实现多个新突破，无人清洁环卫项目全国遍地开花。除此之外商业化载人载客进程加速，限定范围内的接单收费运营模式呈上升趋势。
2023 年国内部分自动驾驶落地项目及最新情况（新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计）
以上新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计了 2023 年国内自动驾驶超 150 个新增落地项目及最新应用情况（无公开报道项目未统计在内），涵盖清洁环卫、矿山、港口、配送、物流、接驳、巡检、载人、农场、公路建设等多个落地场景。（更完整项目信息详见研究所即将发布的《2023-2024年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》）
从应用领域看，项目数量排前三位的分别是无人清洁环卫、无人矿山、无人港口（口岸），占比为 21%、19%、15%，合占统计项目半壁江山；从地域分布来看，项目落地城市大多集中在长三角地区，比如上海、苏州、杭州、芜湖等，共 44 个项目占比 28%；其次是珠三角地区，珠海、广州、深圳等，共 14 个项目占比 9%。
无人清洁环卫
在不完全统计中，无人环卫项目数量占比最高。2023年以来环卫领域新增落地的无人环卫项目近30个，与去年相比，应用范围和应用规模都有明显上升的趋势。一是试点落地城市开始从北京、上海、广州、深圳、苏州、无锡等一线沿海向内陆中小型城拓展；二是项目规模持续扩大，增长一方面来源于之前落地的项目试点应用后，得到场景用户方的认可，2023年持续增加项目车辆部署；另一方面是地方政府也希望通过无人驾驶技术推动市政环卫向智能化、智慧化的快速转型，将项目运营范围扩大至全城。此外，水域无人驾驶清洁亦在同步发展中，江门市江海区、重庆沙坪坝区等均新增了无人驾驶清洁船应用项目。
值得一提的是，2023年无人环卫落地应用项目中，除商圈、景区等场景外，市政环卫项目占比大幅增长。参考2023年国内自动驾驶领域中标项目情况，全国多个省市城市环卫一体化服务，均对自动驾驶设备的使用和最低投放量提出了明确要求。（推荐阅读：30+项目落地、超22亿订单释出-解析中国无人环卫市场的“新时代”破局经验）
无人矿山
在矿区领域，2023年发展进程明显加快，实现了多个里程碑式的新突破。一是规模持续扩大，2023年7月，由易控智驾投放的102台百吨级增程式无人驾驶矿车正式交付特变电工新疆天池能源南露天煤矿使用，打造了国内单体矿山车辆规模最大的无人驾驶项目。易控智驾有关负责人介绍，该项目无人驾驶车队至今已达203辆，超越澳洲FMG Chichester单矿108台无人矿卡的纪录成为新的全球第一。此外，矿区自动驾驶企业全年收获订单明显增多，特别是下半年以来，出现多个数百台订单。
二是去安全员、7×24全天候常态化运营项目增多，华能伊敏露天矿、特变电工新疆天池能源南露天煤矿、国能新疆准东露天煤矿、国能北电胜利一号露天煤矿等，无人驾驶矿车均实现7×24小时无安全员常态化运输。
三是场景布局深度与广度并驱，非煤矿区项目增多，如在锂业、水泥等非煤矿区实现突破。（推荐阅读：一年新增订单近2000台！中国矿区无人驾驶多维度再突破）
无人港口（口岸）
在港口领域，2023年以来港口无人化建设进程再次取得明显进步。2023年全年国内企业新增落地的港口无人驾驶项目近20个，与去年相比，落地应用的无人运输车队规模持续扩大，应用范围也在持续扩增。广州港南沙港区、天津港北疆港区C段、上海洋山四期全自动化码头等多个港口项目无人车突破百台，单体项目规模持续扩大，其中广州港南沙港区2023年交付使用无人驾驶智能导引车（IGV）已超120台，预计2024年将突破170台。值得一提的是，西井科技与和记港口签订的100台无人集卡项目订单，创下行业最高记录，成为2023年港口无人驾驶领域具有标杆意义的事件之一。
就应用范围来说，2023年以来，港口无人驾驶开始从海港向内河港、口岸等更多类型港口拓展，此外，多式联运无人运输也在逐渐兴起，如西井科技中标的中远海运CSP武汉码头铁水联运码头自动驾驶运营项目，配备6台自动驾驶智能引导车（IGV），截至2023年10月底，无人集卡参与实船作业41234TEU，占码头总作业量的27.4%，平均净效率≥24自然箱/小时。同时，国唐汽车、斯年智驾、朗誉机器人在干散货、件杂货码头的项目突破也是行业发展一大亮点。（推荐阅读：多个港口无人车规模突破百台！中国抢占全球智慧港口建设高地）
园区物流
在园区物流领域，部分园区物流无人驾驶项目已实现小批量的无人化常态运营。此外，园区物流无人驾驶的应用行业覆盖面自不断扩大，除了热门的汽车制造业，在酿造业、钢铁行业、化工行业、航空航天工业，甚至建筑业工地现场都开始投用无人车提高物料运输的速度和效率；特别是在一些大型的物流园、工业园，厂到厂、产线到产线的货品装运已经实现全程覆盖。（推荐阅读：跨场景入局者增多-2023年园区物流自动驾驶发展与应用洞察）
无人配送
在配送领域，从2023年新增项目来看，服务场所除了社区、校园、景区、医院等，在施工项目中也引入了无人配送车用于配送零散的生产物流，提高生产作业效率。同时，无人配送已开始向体系化、规模化发展。如毫末智行联合物美多点、达达快送等投放的末端物流自动驾驶配送小魔驼，累计配送总订单已超25万单。
另外，快递场景各大物流公司均在加速落地应用。如中通计划发展超百台的无人快递车队等、顺丰在北京加速各大网点无人配送车规模部署等，盐城中通、北京顺丰、皋市申通等均已打造出一支成熟的无人车队，负责快递从网点到驿站的运输工作。今年1月，在国家邮政局授予的全国唯一快递科技创新试验基地——南陵，由中共南陵县委、南陵县人民政府、低速无人驾驶产业联盟主办的“南陵县打造全域无人化示范城市高峰论坛暨无人驾驶项目路演”顺利举行，即重点对接了包括无人配送在内的16大应用场景落地项目。（推荐阅读：“南陵县打造全域无人化示范城市高峰论坛暨无人驾驶项目路演”顺利举行！）
无人接驳
另外，2023年国内无人小巴的应用发展也迎来了新一轮增长。2022年年底北京市率先发布全国首个针对短途载客类无人接驳车的规范性文件——《北京市智能网联汽车政策先行区无人接驳车管理细则（道路测试与示范应用）》，为L4级无人接驳车合法上路打开了大门。2023年以来，无人接驳应用场景和规模持续扩增，3月，北京市落地“首条自动驾驶小巴教育专线”，6月，为迎接亚运会的到来，杭州市正式开通首条“棒球未来社区自动驾驶亚运公交专线”；香港机场首台无人驾驶电动巴士已正式运作，香港街头也出现智能无人巴士；内蒙古康巴什区、珠海横琴、九江、南京、青岛等都宣布新增无人驾驶巴士路线，用于接驳观光。浙江丽水市、成都经开区、湖北十堰均引入了无人驾驶公交接驳车，开启商业化示范运营，预计未来常态化运营后，将纳入城市公交体系。
值得一提的是，无锡市在2023年3月落地50辆智能巴士，致力于建成全国最大规模自动驾驶微循环接驳体系；广州市截至2023年6月，已陆续投入50台自动驾驶巴士，开通广州塔线、生物岛1号线、生物岛2号线、琶洲环线、雍景湾线5条自动驾驶便民线路。武汉经开区也已引入东风悦享、轻舟智航开通自动驾驶巴士常态化运营路线。（推荐阅读：30+代表企业-多角度解析国内无人接驳车应用市场）
此外，深圳市于2022年底发布《深圳市推进智能网联汽车高质量发展实施方案》提出“双百示范”工程工作目标，即到2023年年底推出100辆以上自动驾驶出租车和100辆自动驾驶公交车。坪山作为自动驾驶落地先行示范区域，已率先批准了50台自动驾驶车辆的商业化运营，其中包括20台全无人出租车。在坪山区率先实现全域开放的基础上，前海合作区计划开通4条线路、规模为20辆的自动驾驶公交示范应用，并探索商业化试点。宝安、南山等区也已计划全域开放并开展商业化试点，争取在年内使深圳市的自动驾驶车辆达到200台以上的试运营规模，努力打造全国自动驾驶商业化第一城。
同时，在Robotaxi方面，得益于北京、上海、广州、武汉等城市无人驾驶路测先行示范性效应，越来越多城市和地区开始进行无人驾驶测试或发放无人汽车商业化试点资质。在自动驾驶出行方面，合肥滨湖新区、苏州高铁新城、广州花都/南沙、深圳坪山区均开展了Robotaxi商业化收费运营。此外，机场外自动驾驶接驳服务也实现了突破，2023年以来，武汉天河机场、重庆江北机场、北京大兴国际机场陆续宣布开放城区到机场的自动驾驶载人接驳路线。深圳坪山区也首次为自动驾驶出租车颁发无人商业化试点牌照，同时首次为美团、新石器、白犀牛颁发无人小车测试牌照。上海市浦东新区为AutoX安途、小马智行、百度萝卜快跑发放首批牌照，允许在公开道路上开展全无人自动驾驶测试。
小结
总体而言，2023年各个场景落地项目在应用规模和范围上均有明显突破，特别是各领域头部企业商用成绩瞩目，多个项目步入常态化无人运行阶段，大规模投入无人车项目数持续攀升。特别是2023年，AI大模型强势赋能自动驾驶，以及国家出台明确支持L3、L4无人驾驶上路，双重共振，也将进一步助推动自动驾驶的智能化、商业化进程。
