UQI优奇是一家集产品、系统与服务为一体，致力于以“AI+机器人”技术推动物流无人化变革的高科技创新企业，于2020年9月由优必选科技与天奇股份合资成立。UQI优奇依托自主研发的机器人操作系统和机器人核心控制器，先后推出工业移动机器人Wali瓦力、堆垛机器人Optimus擎天柱和L4级无人物流车Chitu赤兔，为汽车、轮胎、3C电子、电池、电商/3PL等行业客户提供一体化的无人工厂、无人仓和无人配送解决方案，助力企业打造智能化和无人化的物流系统。

在低速无人驾驶产业联盟主办的新战略·金石奖“2022-2023低速无人驾驶行业双年度评选”中，UQI优奇打造的L4级无人物流车Chitu赤兔荣获“创新产品奖”。

产品介绍

Chitu赤兔是UQI优奇自主研发的L4级无人物流车，具备优良的硬件素质、卓越的运载能力及智能化水平。依赖其自身高度智能化的定位导航感知技术，Chitu赤兔突破了室内外场景的边界，实现室内外场景物流无人化的无缝衔接，拓展了无人物流车的作业空间，助力打造室内外一体化的无人工厂解决方案。

Chitu赤兔最大装载负载600KG，最大牵引负载3000KG，具备2400mm*1400mm*1000mm的宽敞载物空间。整车配备多线激光雷达、双目摄像头、单目摄像头及超声波雷达等多种传感器，可实现封闭园区最高车速25公里/小时的安全无人驾驶，支持平板运输、厢式运输、牵引运输三种方式，可承担工业或物流园区等各种封闭场景的无人配送任务。同时，Chitu赤兔具有超强性能，包括车规级底盘、4KW（峰值8KW）电机、SP-EPS转向系统以及ibooster液压制动，满载时离地间隙125mm，转弯半径小于5m，可实现14°以内坡度爬坡，最大续航里程达120公里。

技术亮点或差异化

（1）国内首个在室外场景下去除RTK差分定位辅助定位的无人物流车

Chitu赤兔是国内首个在室外场景下不使用RTK差分定位辅助定位的无人物流车，有效的降低了其硬件成本。Chitu赤兔拥有自主构建的轻量化高精度语义地图及GPS、惯性导航等定位技术，其能在不同环境下实现精确定位。同时，依靠3D激光雷达与多目视觉语义信息，并采用基于Transformer架构的融合技术，实现了室内外无缝厘米级定位。

（2）面向智慧物流搬运场景的多模态大模型应用

多模态大模型赋能Chitu赤兔的规划与交互，在接收图像、感知、定位等多源信息后，对场景进行理解和分析，识别到障碍物、路况和语义信息，可以处理交通拥堵、交叉口、行人突然闯入等复杂的交通场景，从而确保车辆在各种情况下的安全性。同时, 赤兔集合了SIM2REAL在线实时仿真技术，其实现了在真实与仿真环境中同步的运行。多模态大模型为赤兔在复杂的工厂环境下的应用提供了可靠保证。

（3）多传感器融合的高精度感知技术

Chitu赤兔利用深度学习技术来感知场景、识别和跟踪障碍物，并进行决策和规划路径为其无人驾驶系统提供了更强大的认知能力。整车配备了多线激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器实时监测车辆周围的环境，通过基于Transformer的多模态感知技术融合多传感器信息，获得在BEV视角下的时间空间一致的结果。Chitu赤兔能够识别和分类多种物体、交通信号和车道线等信息，实现了对周遭环境的精确感知，从而更好地理解工业场景。

（4）多模态融合的轻量化语义地图的语义动态更新

Chitu赤兔实现了端到端的轻量语义地图自主构建与动态更新技术，它结合了不同感知模态的数据，如摄像头、激光雷达、文本，语音数据等。在语义地图中，不仅包含了环境的几何信息，还包括了语义信息，如道路、建筑物、行人、车辆等。这些语义标签可以帮助无人驾驶系统更好地理解环境和做出决策，并且在运行过程中实时更新地图中的信息，保证地图的准确。同时，赤兔拥有基于自然场景语义信息辅助定位技术，可以通过场景内文本，指示牌等信息辅助机器人进行定位，保证了在没有RTK情况下的室内外高精度定位。

产品性能参数

应用情况

Chitu赤兔作为L4级无人物流车，现阶段的应用场景主要在工业或物流等封闭园区，替代传统叉车和牵引车，实现物料在封闭园区的无人化配送。Chitu赤兔现已在知名新能源车企园区内试运行，进展顺利。后续将在更多行业的园区内试运行应用。随着自动驾驶技术的不断成熟以及相对应的法律法规政策的完善，未来，Chitu赤兔系列无人物流车也将走向开放道路，替代传统物流货车，实现室外全场景的无人物流配送。