福龙马城服机器人科技有限公司（CITIBOT），是一家专注于研发无人驾驶城市服务机器人并提供城市服务解决方案的公司。公司基于软、硬件智能中台，构建生成式产品设计和制造能力。由滑板底盘、自研智驾算法及智慧运营平台、模块化载具组成一套完整的技术支撑。秉承“用领先技术创造简单生活”的理念，提供让“城市生活更简单”的产品和服务。
在低速无人驾驶产业联盟主办的新战略·金石奖“2022-2023低速无人驾驶行业双年度评选”中，福龙马城服机器人全球首款基于滑板底盘的L4级无人清扫机器人——CFSD1501L4智能清扫机器人荣获“创新产品奖”。
产品介绍
CFSD1501L4智能清扫机器人为全球首款基于滑板底盘的L4级无人清扫机器人，主要应用于封闭/半封闭的学校、园区/厂区、景区、公园/广场、高速服务区等场景，可以实现全天时、全流程、全自动高效清扫作业。通过云端控制或移动端便捷控制实现自动唤醒、自动清扫（贴边清扫&遍历清扫&巡检清扫）、自动避障、自动加水/充电/倒垃圾等核心功能，声光融合提醒保障作业安全。
技术亮点或差异化
（1） 真简单：基于滑板底盘正向解耦式开发，高度模块化支持上装及作业模块快速切换与作业功能拓展，实现一机多功能用途；它可以像家用扫地机器人一样通过一键下发作业任务，轻松完成指定区域的清扫工作；
（2）真无人：可以全天时、全流程无人参与作业，具备静态障碍物绕行避障、动态障碍物停障功能；
（3）真好看：极具科技感和高级感的时尚外观设计，打破传统环卫装备的刻板印象，给智慧城市带来科技赋能。
产品性能参数
应用情况
（1）封闭园区/厂区
a)福龙马总部厂区：在福龙马厂区内部结构化道路进行全流程无人清扫作业运营
应用价值：福龙马作为智慧环卫领域的积极探索者，坚持科技创新，通过引入自研生产的全无人自动清扫机器人产品在厂区内实现全流程无人清扫作业，不仅可以节约3名以上日常清扫保洁人员成本，还能很好地展示自身科研与技术实力，为集团总部厂区增添科技与智慧元素。
b)福州芯云产业园：在产业园内部花园广场进行常态化全流程无人清扫作业任务
项目背景：该项目为百度在福建省福州新区智能网联项目中关于智慧环卫板块的组成部分之一，由CITIBOT提供全套云控技术及无人清扫机器人设备，跟百度平台进行系统协议对接，实现信息共享与数据交互。
应用价值：SD15作为该项目中智慧环卫L4级无人化设备重要组成部分，通过与百度云平台的交互联动，实现了远程监管调度，智能垃圾识别、智能巡检作业等功能，提升了园区整体智能化水平，同时缩减了人工清扫成本，助力加快福州新区智能网联建设进程，推进福州新区低速无人车政策落地。
（2）公园场景
龙岩-龙津湖公园（智慧环卫全栈式整体解决方案示范项目）：对龙津湖公园内部结构化道路及两个广场区域进行常态化清扫作业（贴边清扫+遍历清扫+巡检清扫）
项目背景：该项目为福龙马集团在总部所在地龙岩市区重点打造的智慧环卫运营全栈式解决方案示范项目，通过在龙津湖公园内部及外围市政道路同时投放电动化、智能化、无人化的先进环卫装备，与云控平台及数字孪生系统结合，实现人员、设备、AI、云四级联动作业的数字化、信息化和智能化的高效运营管理模式。
应用价值：新型电动化、智能化、无人化作业模式结合数字化、信息化的运营管理模式，相比传统模式，运营效率提高80+%，节能降耗，低碳环保的同时，运营成本降低50+%。
（3）校园场景
成都（大运会）-电子科大：大运会期间负责电子科大校园主干道贴边清扫作业
项目背景：2023年7月28日，第31届世界大学生夏季运动会（以下简称：大运会）开幕式在“大美之城”中国成都举行。电子科技大学清水河校区体育馆是本次大运会篮球项目的比赛和热身场馆。为更好地展现电子科技大学积极探索科技体育融合的发展模式，该赛区引入CITIBOT研发的SD15无人清扫机器人，为场馆周边提供无人化的环卫保洁服务。
应用价值：大运会期间，CITIBOT无人清扫机器人持续为场馆周边提供智能化的保洁服务，为电子科技大学清水河校区的园区保洁服务注入科技动力和创新活力，提高校园的形象和品质，为广大参赛运动员和观众营造舒适、整洁的比赛环境。
4）体育场馆、滨江步道
杭州奥体中心及钱塘江滨江步道：杭州亚运会期间负责完成杭州亚运会奥体中心核心场馆及场外滨江智慧步道核心路段的日常清扫保洁任务
项目背景：9月23日，第19届亚洲运动会开幕式将在浙江省杭州市举行。杭州亚运会是党的二十大胜利召开之后我国举办的规模最大、水平最高的国际综合性体育赛事，举国关注，举世瞩目。亚洲45个国家和地区的1.2万余名运动员参赛，是史上规模最大、项目最多、覆盖面最广的一届亚运会。
福龙马城服机器人（CITIBOT)积极响应落实杭州亚运会“绿色、智能、文明、节俭”的办赛理念，在大赛期间投入数台无人清扫机器人SD15，负责完成奥体中心核心场馆及场外滨江智慧步道核心路段的清扫保洁任务，助力杭州亚运会成为“最智能、最绿色”的亚运会。
应用价值：CITIBOT为杭州亚运会场核心区域提供智能化清扫保洁服务，全力以赴、精益求精，向世界展示当代中国的科技实力，助力祖国向世界奉献一届“中国特色、亚洲风采、精彩纷呈”的盛会。
