12月19日，百度Apollo开放平台9.0正式发布！此次发布会以“精‘易’求精，价值共创”为Slogan，旨在打造更开放、更完整、更安全的自动驾驶开源平台，帮助企业造好智能车。

聚焦低速场景，开源平台的跨时代意义

随着汽车行业“新四化”布局加速，进一步推进传统车企转型。特别是智能化、网联化程度，成为整个汽车产业洗牌的关键所在。当前，汽车行业新一轮颠覆性变革已经拉开帷幕，如何抓住政策机遇、抢占智能网联汽车市场先机，不仅仅是传统车企的课题，也是整个行业的课题，乃至全社会的重大经济课题。

 自动驾驶一般遵循从低速到高速，从限定场景到开放道路，从运货到载人的发展规律。在这个疯狂的“碎钞机”赛道，纵然全球每年有数百亿资本投入，但能见到实际营收产出的企业寥寥无几。

特别是今年以来，资本市场持续遇冷，全球多家早期入局企业都已经大规模裁员、破产清算。相比之下，低速场景的无人驾驶技术与应用，虽然也有困难，但仍不断突破，尤其是环卫、配送、矿区、港口等场景的车队规模增速提升，领先企业已经开始从谈估值到谈营收。

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，低速无人驾驶市场空间巨大，港口内无人驾驶运输市场规模为百亿级，泛港口市场或达千亿级；无人矿区、无人环卫、无人配送市场规模均为数千亿级。目前看来，低速场景将是自动驾驶技术能最快实现落地应用且更早迎来规模商用的，低速场景也由此成为很多车企转型升级的选择路径。

然而，传统车企的转型升级并非易事。苏州金龙是国内客车商用车头部制造企业之一，自1998年成立至今，已有25年丰富的造车经验。苏州金龙擅长底盘制造，客车商用车车型多样，早期也尝试过打造自己的自动驾驶系统。但由于缺少软件开发人才，造车大企也面临着系统搭建难、开发成本高、硬件支持少、工具效率低等痛点，转型升级进展缓慢。

大企尚且如此，更何况是中小型企业，规模、资金的受限更会加重转型升级压力。于是，业界开始寻求自动驾驶企业的帮助。

要说自动驾驶技术研究，百度是不得不提的行业领军者之一。百度目前已积累超5000项自动驾驶专利族，其自动驾驶商业化进程也是全国领先，百度旗下“萝卜快跑”已经在全国十多个城市提供超过410万次无人驾驶出行服务，其中北京、武汉、重庆、深圳等4个城市全无人自动驾驶出行服务已达数十万次。百度的自动驾驶之路始于2013年。2015年12月，百度无人车完成北京开放高速路的自动驾驶测试，在不少企业还在观望行业发展的时候，百度已经迈出了从空想到落地的关键一步。

今年8月，百度在武汉率先开通全国首条机场自动驾驶接驳服务

2017年4月，百度正式发布Apollo开放平台，这是一个开放的、完整的、安全的平台，能帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开放给业界，是为大企锦上添花，更为中小型企业纾困解难。

据悉，苏州金龙2021年正式组建自动驾驶研发团队。当时基于Apollo开放平台架构，苏州金龙团队进行二次开发，自行跑通了自动驾驶巴士。基于对Apollo开放平台的极大认可，双方继而在今年发布的 9.0版本在深度合作，开展在无人作业等场景中的落地应用。通过合作，苏州金龙团队实现了自动驾驶系统完整、快速搭建，形成了“车端、自动驾驶端、作业端、云端、客户端、远程端”的闭环应用解决方案，大大减少了研发投入和人力成本，缩短了研发周期。

工业和信息化部印发的《“十四五”软件和信息技术服务业发展规划》中指出，开源是全球软件技术和产业创新的主导模式；开源软件已经成为软件产业创新源泉和“标准件库”；开源还开辟了产业竞争新赛道，基于全球开发者众研众用众创的开源生态正加速形成。

直击转型痛点：强强联手，事半功倍

新战略低速无人驾驶产业研究所了解到，像苏州金龙一样通过百度Apollo自动驾驶开放平台获得高质量产品开发、加快实现智能转型的车企并不少，诸如开沃集团、东风商用车等都是其中受益者。

一方是造车实力派，整车制造经验丰富，拥有完整、稳定且高质量的供应链体系，并有广阔的销售渠道；一方是科研领头羊，AI人才队伍庞大，拥有行业领先的自动驾驶技术和创新能力，其高级别自动驾驶专利族数、专利价值度均位列全球榜首，双方的合作无疑是强强联手，事半功倍。

以苏州金龙为例，百度Apollo开放平台到底给传统车企带来了哪些颠覆性创新？

资源共享，培养和输出高水平人才

人才是发展的第一资源，自动驾驶行业人才紧缺，特别是高尖技术人才的抢夺战在业内尤其火热。而一名高尖技术人才的全方位培养，不仅需要大量的时间投入，还需要高额的资金投入。

苏州金龙是传统制造企业，擅长底盘制造，但缺少软件开发人才，一般很难招到资深的软件研发高级工程师，而自行建立自动驾驶人才培养体系的难度也很大。

百度Apollo开放平台自2017年4月正式发布以来，汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万余名开发者，特别是过去一年，增速是历年平均增速的3倍以上。通过Apollo开发者社区各类开放的学习资源，苏州金龙自动驾驶团队的应届毕业生能够快速了解自动驾驶完整架构，初步掌握自动驾驶的上手研发能力。

同时，通过双方技术团队的深入交流，切实沟通针对封闭园区低速自动驾驶的软件研发应用项目，包括各类感知、定位等研发难点算法和问题的全面指导，苏州金龙自动驾驶团队的自身研发能力也得到持续提升，切实帮助企业培养一支能干事、干成事的人才队伍。

强链补链，化解自动驾驶研发压力

苏州金龙作为传统制造车企，且是国内客车商用车头部制造企业之一，供应链体系品质毋庸置疑。但要打造自己的自动驾驶系统，系统搭建难、开发成本高、硬件支持少、工具效率低等痛点也扑面而来。

百度Apollo开放平台通用能力版本通过开放接口、包管理等方式，打造了工程易用度高、可二次开发性强的自动驾驶系统能力。因此，苏州金龙不仅能完整、快速搭建自动驾驶系统，还能基于Apollo的版本基础，做更进一步的迭代开发，真正让自动驾驶功能连接落地到应用场景。而掌握系统二次开发的能力，也是苏州金龙拥有自主可控的自动驾驶能力的关键。

苏州金龙全新升级的“清源”无人小巴提供车辆编队接驳服务

另外，自动驾驶车辆未来要面向商业量产，苏州金龙需要解决嵌入式域控制器的适配研发，包括实车的通信和联调、近处行人检测等关键技术问题，Apollo开放平台通用能力版本都能直接高效解决，保证苏州金龙自动驾驶车辆实现量产落地的技术条件。

商业牵引，构建业界合作新范式

据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，今年1-11月，国内自动驾驶领域公开的中标项目超300个、总金额超72亿元。其中教学教具采购项目占比最高，超110个，占比最高达36%。

百度Apollo开放平台在自动驾驶教育市场拥有非常高的认可度，目前已覆盖全国多所高校。随着高校进一步加强自动驾驶教育培训体系建设工作，教学教具的采购需求还会大幅增长。苏州金龙目前打造的自动驾驶作业车，未来将通过百度自动驾驶教育产品的认证认可，进入Apollo开放平台的教育货架，形成面向“产教学研用”的解决方案。该解决方案融合“车端、自动驾驶端、作业端、客户端、云端、远程端”于一体，为苏州金龙提供了一条自动驾驶商业化落地路径，也为开发者提供了面向各种低速细分场景的闭环应用方案。

低速无人驾驶产业联盟概括的行业发展“五个必由之路”中明确，“深入场景，为用户解决需求与痛点是低速无人驾驶企业实现商业化价值的必由之路”，“产品将被场景取代、行业将被生态覆盖是智能网联在各行业数字化转型升级的必由之路”。

百度Apollo开放平台为苏州金龙提供了强大的自动驾驶技术赋能，帮助其快速打造智能驾驶产品。依托苏州金龙的生产制造能力，Apollo开放平台也能通过在物流配送等真实场景的落地探索实现持续迭代。基于Apollo开放平台通用能力，百度与苏州金龙构建了更高效、更便捷、更标准化的合作范式。

规模商用在即，Apollo开放平台9.0新变化新赋能

前文提到，低速无人驾驶有望率先进入规模商用阶段。今年以来，多个细分赛道的新增订单记录在不断刷新，车队规模从上百台到数百台，订单金额从亿元级到十亿元，加上国家政策的大力支持，切实为全国智能网联汽车的上路运营扫清一道政策障碍，到2025年行业将会迎来新爆发。

为了更好地助力企业发展、推动行业蝶变，百度Apollo开放平台在过去6年多的时间里，一直在持续多维度创新。8.0软件包的下载量累计超过了51万，有超过80%的新增开发者用最新版本开始做自动驾驶的学习、研发和产业落地。而让苏州金龙受益最大的9.0版本，更是以多维突破，展现更大作为。

精“易”求精，Apollo开放平台9.0多维度突破

在工程框架层面，Apollo开放平台9.0第一次适配了ARM架构，支持ARM架构编译。不少开发者表示，能获得官方的支持，从而选择更为广泛的硬件平台开发自己想要实现的功能是一件非常幸运的事情。

Apollo开放平台9.0不仅继承了8.0版本的包管理能力，还完善了软件功能体系，软件的模块拆分也更细腻。这些变化能够帮助企业在搭建自动驾驶系统的时候按需选择，更加精细化地设定，既可以满足不同开发能力层级的开发者的需求，也可以满足学习和最终的工程化应用一些诉求。

在算法层面，Apollo开放平台9.0重点优化感知部分，升级了激光雷达感知和相机感知两大主模型，把激光雷达主模型由CNNseg替换成CenterPoint，相机主模型由yolo替换成Yolo X + Yolo 3D；对两个模型灌入了百万级数量的训练，大幅提升模型的准确率和效果；通过大量地优化工作，大幅降低了模型的推理延迟。

Apollo开放平台9.0结合开发者和合作伙伴特定的需求，特别加入了增量训练的解决方案，以应对不同的应用场景的感知效果。另外，还引入了4D毫米波等新的传感器，辅助自动驾驶感知系统。

在开发工具层面，Apollo开放平台9.0采用了全新自动驾驶开发配套工具Dream View，将原本需要在多个界面来回切换和跳转才能完成的开发工作集中到一个界面执行，实现流畅、简洁、高效开发；优化升级界面视觉，PnC模式能提供更多丰富的可视化数据，方便开发者进行有效调试和问题处理。新的Dream View还提供了非常灵活和便利的自定义功能，支持开发者个性化布局。

另外，Apollo开放平台9.0完成了云端和本地端一体化资源中心的管理，开发者可以便捷获取云端的各类自动驾驶开发中所需要的数据，节省开发时间。

在文档层面，Apollo开放平台9.0做了全面的重构和升级，无论是个人开发者、院校开发者还是企业开发者，都可以在文档中心找到对应的开发文档，开发者阅读文档更加流畅，对于代码和代码的管理和完备性，相关的注释和说明都有了非常好的提升，大大降低了代码阅读量，也降低了学习和使用的成本。

价值共创，Apollo开放平台的低速场景生态战略

百度Apollo开放平台精“易”求精，9.0版本的一系列新变化让自动驾驶开发者的开发工作更灵活高效。

一是开箱即用，加快自动驾驶实车闭环。基于最新9.0软件的Apollo开放平台通用能力版本，针对更多低速、特定场景的自动驾驶规模化需求进行了定制化的开发，如引入SLAM定位，解决树木、建筑物等带来的信号遮挡问题；简化激光雷达和摄像头融合难度，通过百万级数据训练提升感知效果；新增背景分割算法，解决园区内异形障碍物无法检测识别的问题等。

Apollo开放平台9.0版本在软件的安全性和稳定性上做了非常多的工作，包括信息采集、异常检测、故障报警、故障展示、故障处理等，都提供了一系列完整的解决方案和能力。另外，配合9.0版本在开发流程上的优化部署，企业最快一周就能完成自动驾驶车辆闭环，大大降低开发时间和成本。

二是场景丰富，全方位助力规模应用落地。Apollo开放平台首先通过标准协议把车辆作业动作和自动驾驶车辆有效结合起来，赋予车辆基本和特定的功能。其次，通过参数的调配和接口的调用，指定速度、确定线路和行驶范围，还有路权管理等一系列特殊控制。最后在系统调度、远程驾驶等方面引入合作伙伴共建，企业最快一个月能完成场景应用业务系统闭环作业。

三是选型多样，更低成本更高性能。成本是自动驾驶规模商用的重要影响因素之一，接下来行业成本还会持续下探。Apollo开放平台的硬件品种不断扩充，目前新增ARM架构编译，相机支持超过4家厂商，从USB3.0升级为GMSL；雷达新增32线、64线等多品牌多型号设备，定位设备新增超过3家主流品牌等，都能帮助企业进一步提高产品性价比。

从2017年4月Apollo开放计划宣布到现在，Apollo开放平台已经发布了9个大版本，经历了基础能力搭建、场景能力提升、系统易用优化、场景生态共创4个发展阶段。未来，百度Apollo开放平台的受益者还会越来越多，特别是低速场景，建立其以合作为中心的生态体系，将助力低速无人驾驶行业加快进入规模商用阶段。

Apollo开放平台生态合作请联系：apollox@baidu.com