美国-卡耐基梅隆大学 (CMU)
CMU由工业家兼慈善家安德鲁·卡耐基在1900年创建,当时名为卡内基技术学校,1912年改名为卡内基梅隆大学,并开始向研究型大学转变。
卡耐基梅隆大学一直在自动驾驶领域担当重要角色,其在1979年就成立了卡耐基梅隆大学机器人研究所(The Robotics Institute),在近半个世纪以来完成了大量行业前沿研究,并培养了大批机器人和自动驾驶领域杰出人才。
在今年举办的国际汽车工程师学会方程式大赛上(Formula SAE hybrid),卡耐基梅隆大学自动驾驶方程式赛车团队(Formula Student Driverless Team, FSD)在美国新罕布尔州赛车场完成了史上首次自动驾驶方程式赛车赛道试跑,这一突破性进展标志着自动驾驶技术发展的又一重要里程碑。
美国-斯坦福大学
斯坦福大学(Stanford University)于1885年成立,位于美国加州旧金山湾区南部帕罗奥多市境内,临近高科技园区硅谷(Silicon Valley),是私立研究型大学。拥有历史悠久的人工智能研究所(Stanford Artificial Intelligence Lab,简称SAIL)、汽车研究中心(Center for Automotive Research at Stanford,简称CARS)以及SISL(Stanford Intelligent System lab)和ASL(Autonomous System lab)。
在2005年第二届DARPA完全挑战赛上,斯坦福大学改装的大众途锐无人驾驶汽车获得冠军。这辆车不仅携带了摄像头,同时还配备了激光测距仪、雷达远程视距离、GPS传感器以及英特尔奔腾M处理器。该研发团队最终被谷歌相中,研发谷歌无人驾驶汽车。
据悉,斯坦福大学的科学家正在开发新的控制软件,以便这些车辆可以更好地应对意外情况,依靠先前的驾驶经验来保持控制。
美国-麻省理工学院
麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology),简称“麻省理工”(MIT),创立于1861年,有很多自动驾驶领域的领军人物都来自这里。Mobileye创始人Amnon Shashua,Cruise创始人Kyle Vogt等人,以及NuTonomy(2017年被Aptiv收购)和Optimus Ride等初创公司都源自MIT。
MIT和汽车相关公司也有许多合作研究项目,比如NVIDIA,丰田TRI等。MIT拥有美国大学规模最大的实验室——计算机科学与人工智能实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory,CSAIL),包括AI、机器人技术、图形学和计算理论等研究领域,约1000名研究人员,自动驾驶领域的研究工作数量非常大。
美国-密歇根大学
密西根大学是美国历史最为悠久的研究型大学之一。该校建校于1817年9月24日底特律,1837年将校址迁往安娜堡。
2014年1月,福特推出了无人驾驶版Fusion混动车进行研发与测试,这是福特与密歇根大学合作开发的项目。随后不久,福特斥资650万美元,兴建一条自动驾驶车辆的试车道,用于车辆研究。
无人驾驶版Fusion轿车采用四个激光雷达红外传感器,能够以每秒250万次的速度扫描路面。该技术可以探测到车辆200英尺内的环境路况,并且其传感器可以在相当于一个足球场那么大的范围之外分辨出一个纸袋和小动物的区别。
美国-加州大学伯克利分校
加州大学伯克利分校领导了深度学习自动驾驶产业联盟Berkeley DeepDrive,研究应用于汽车领域的计算机视觉和机器学习前沿技术的产业联盟。包括了英伟达、高通、通用、福特等20家全球自动驾驶领域最为顶尖的企业,研究项目覆盖感知、规划决策、深度学习等自动驾驶关键领域。
此外,加州大学伯克利分校还拥有机械系统控制实验室MSC(Mechanical Systems Control Laboratory),专注于自动驾驶方向的新颖方法和建立相应的设施,以解决全堆栈自动驾驶中最具挑战性的实际问题,将传统控制、规划和状态估计方法与最先进的机器学习方法相结合。
德国-柏林自由大学
柏林自由大学(德文:Freie Universität Berlin)创建于1948年,前身为柏林大学,是德国首都规模最大的研究型综合性大学,欧洲大陆顶级高校之一。
柏林自由大学很多优秀科研项目获得政府特殊资助,其中大部分研究生课程面向年轻的科研人员,为他们提供相应的研究型教学。早在2011年,柏林自由大学研究人员便开发了一款无人驾驶汽车,并在柏林街头实测。
该车从柏林著名的勃兰登堡门出发,到柏林国际会议中心后,又安全返回出发地,其间顺利通过了46个交通灯并绕过两处环岛,整个行程近20公里,展示了自动并线、转向、制动、加速、识别交通灯及限速标志等多项自动驾驶行驶功能。
加拿大-滑铁卢大学
滑铁卢大学的滑铁卢汽车研究中心WatCAR(Waterloo Centre for Automotive Research),是加拿大最大的大学汽车研发团队,致力于从主动安全技术到通过轻量化先进动力传动系统实现自动驾驶,其为合作公司提供经过改进的车辆、零部件及材料、创新技术。
此外,滑铁卢大学拥有认知自动驾驶实验室CogDrive(Waterloo Cognitive Autonomous Driving Lab),该实验室的主要研究方向有驾驶员行为与认知、人车协同、认知自动驾驶等。
英国-布里斯托尔大学
布里斯托大学(University of Bristol)始建于1876年,位于英格兰西南部城市布里斯托,是一所公立研究型大学。
2010年,很多英国人在伦敦希斯罗机场亲眼目睹了许多无人驾驶汽车“优尔特拉”(UT Tra)载着旅客并顺利抵达车站的奇妙场景,而它们正是英国布里斯托尔大学联合英国先进交通系统公司开发研制的。
2020年,英国开始了一项新的自动驾驶公交测试项目,是由Fusion Processing与 Stagecoach、Alexander Dennis Ltd、苏格兰交通局、爱丁堡纳皮尔大学和布里斯托尔机器人实验室合作开展的CAVForth项目。
瑞士-苏黎世联邦理工学院
苏黎世联邦理工学院是欧洲的顶尖学府,(德语:Eidgenössische Technische Hochschule Zürich),创建于1854年,其拥有机器人技术和智能系统学院IRIS,由8个独立的实验室组成,其中自动系统实验室ASL(Autonomous Systems Lab),致力于创造能够在复杂多样的环境中自动运行的机器人和智能系统,研究内容包括感知和路径规划等。
另外,苏黎世联邦理工学院的神经信息学研究所下属的机器人技术与感知实验室(Robotics and Perception Group),对于无人机器人和无人机的研究更侧重感知,使用车载摄像头进行自行导航。
新加坡-南洋理工大学
南洋理工大学(Nanyang Technological University),是新加坡的一所科研密集型大学,前身为1955年由民间发动筹款运动而创办的南洋大学。
2013年,新加坡南洋理工大学和法国科技公司Indouct合作,开始在南大校园内进行亚洲第一个无人驾驶电动车的运行测试。
另外,新加坡南洋理工大学(NTU)和新加坡国家陆路运输管理局(LTA)、JTC共同开发的CETRAN智能车测试中心,是东南亚地区第一个自动驾驶测试中心。
日本-东京大学
东京大学自动驾驶实验室位于东京大学本郷校区内,是由东京大学信息科学、机械与空间系统工程和电子工程三个专业共同设立的综合实验室。实验室拥有汽车、无人机和机器人等多种设备及配套实验设施,是一个综合性很强的实验室。
实验室的主要研究领域包括计算机视觉、机器学习、车辆控制、传感器融合、无人驾驶和派生的自动驾驶技术等。据悉,该实验室开发的自动驾驶系统已被应用于东京都内地铁站与地铁站之间的公共道路上,这是自动驾驶商用车第一次在日本环道进行了长时间的自主行驶。