矿区作为典型的低速无人驾驶应用场景，国外早在上世纪80年代就开始了相关研究。中国虽然起步较晚，但凭借着国家政策的支持，科研团队奋力攻坚，行业已经实现了从“跟跑”到“并跑”。特别是今年以来，多个里程碑式的新突破，我国矿区无人驾驶正向着“领跑”迈进。
国家战略加持，重大利好智慧矿山建设
矿产资源是经济发展的重要基石，有利于促进人民生活水平的提高、为国家政治经济竞争提供重要支撑。如何保证矿产资源的开采安全，发展绿色矿业、安全矿业是世界性问题。尤其是矿难事故，是全球各国的主要关注点。
就在10月28日，哈萨克斯坦卡拉干达州科斯坚科煤矿矿井发生火灾并引发甲烷爆炸，当时井下共有252人。据最新消息，事故共造成46人死亡。
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，全球最大的一次采矿事故造成了1549人死亡。目前，全球各国的矿难发生率、死亡率已经明显下降，但在部分国家和地区，重特大事故依然多发。
矿山安全生产事关人民群众生命财产安全，事关经济发展和社会稳定大局。为减少矿难事故的发生，利用自动驾驶和机器人技术，实现作业环节的少人化、无人化已经成为行业认可的解决方案。
为全面推动我国智慧矿山建设，今年以来，不只是国家有关部委，地方各级政府也进一步完善政策体系，支持各大矿企和产业转型升级。
2023年国内矿区无人驾驶领域部分政策汇总（未完善之处请指正！）
当前，智慧矿山建设是国家层面的战略部署重点，被各大省市纳入“十四五”规划发展目标。国家矿山安监局数据显示，截至目前，全国建有煤矿智能化采掘工作面超1400个，有智能化工作面的煤矿超730处，产能占比达到59.5%。
规模持续扩大，全天候真无人日趋常态化
洛钼集团三道庄矿最早于2017年开始在国内率先运用无人驾驶采矿设备，但采用的是远程操控模式，且4G网络下延时较长。2019年，该矿升级采用5G网络，并落地30台纯电无人驾驶矿车，成为当时国内单体矿山最大规模无人驾驶车队。
从“0”到“1”的突破，提振了行业发展信心。近几年，经过“安全员下车”，“单车无人”到“编组无人”的技术升级，多个矿产资源大省的无人驾驶项目运营成效显著，特别是新疆、内蒙古地区，今年以来煤矿智能化建设全面提档加速。
2023年国内新增及重点矿区无人驾驶项目最新情况（未完善之处请指正！）
从项目情况来看，今年以来，我国矿区无人驾驶已经交出一份令人满意的成绩单。
一是车队规模持续扩大，刷新“全球第一”纪录。今年7月，由易控智驾投放的102台百吨级增程式无人驾驶矿车正式交付特变电工新疆天池能源南露天煤矿使用，打造了国内单体矿山车辆规模最大的无人驾驶项目。易控智驾有关负责人介绍，该项目无人驾驶车队已达203辆，超越澳洲FMG Chichester单矿108台无人矿卡的纪录成为新的全球第一。截至2023年9月，已安全稳定运营34个月，无人驾驶运输趟次34.5万次，累计运输里程达187万公里。
特变电工新疆天池能源南露天煤矿
二是百台级量产订单大增，领先企业实力担当。随着落地项目开花结果，技术得到市场和客户的认可，矿区自动驾驶企业今年收获订单明显增多。特别是下半年以来，出现多个数百台订单。如今年7月，三一智矿与新疆骏瑞众研签署超500台无人驾驶矿车合作订单，是我国矿区无人驾驶行业最大单笔订单；今年10月，易控智驾、鸣阳矿业战略签约，未来双方将陆续在新疆矿山投放500-1000台新能源线控矿车；踏歌智行与宝通科技签约打造数量不低于300台的无人驾驶矿车。
据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，今年行业新增签约的矿区无人驾驶项目订单已近2000台，矿区无人驾驶市场规模在大幅增长。
三是去安全员、7×24全天候常态化运营项目增多。目前，以中科慧拓、易控智驾、踏歌智行、盟识科技、伯镭科技等为代表的矿区自动驾驶企业，均已宣布起落地项目实现“去安全员”。同时，运营项目作业时长、作业效率进一步提升。如华能伊敏露天矿、特变电工新疆天池能源南露天煤矿、国能新疆准东露天煤矿、国能北电胜利一号露天煤矿等，无人驾驶矿车均实现7×24小时无安全员常态化运输。
四是场景布局深度与广度并驱，非煤矿区项目增多。矿山可以分为煤矿、金属矿、非金属矿等，煤矿特别是露天矿开采工艺相对简单，矿区无人驾驶项目最先在此场景落地。目前，煤矿项目日趋成熟，行业也在非煤矿区实现更多突破。如今年7月，盟识科技联合国内“锂业巨头”志存锂业集团，在若羌打造了锂业首个全矿智能绿色矿山。华润水泥田阳工厂全矿无人项目是全国首个一次性建成全矿无人化项目；华润水泥大排砂石骨料矿无人运输运营项目是砂石骨料行业矿车数量最多、规模最大的“无人驾驶+新能源”智慧矿山示范项目。
锂业首个全矿智能绿色矿山项目
中科慧拓有关负责人介绍，中科慧拓依托自主研发的平行矿山操作系统“愚公YUGONG”，在今年成功交付了华润水泥田阳、阳泉冀东水泥以及海南昌江华盛水泥三大水泥矿山的智慧化改造项目，一年内迅速交付并验收三大水泥矿山改造项目，非煤矿区项目落地效率也在行业领先。
五是首个海外项目落地，“中国样板”走向世界。10月17日，中科慧拓携手泰国最大的综合性企业SCG（泰国暹罗水泥集团）、泰国最大电信运营商AIS、华为、宇通5家中泰企业，实现了中国矿区自动驾驶首个出海项目落地。据悉，除了中科慧拓，踏歌智行、易控智驾、伯镭科技等一众自动驾驶企业均在积极推动中国矿区无人驾驶技术在海外的落地与应用。
综合项目情况，目前我国矿区无人驾驶项目还是以国家能源矿企居多。这类企业政策支持力度、项目补贴力度更大，且大型矿区较多，有利于项目落地。今年2月，中科慧拓中标的国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿无人驾驶卡车编组运行项目正式签约，是目前科创企业与国家能源矿企直接签订的最大无人化项目。该项目包含5型共32辆矿用卡车的无人化改造，并配套部署300台协同作业管理系统、3套应急接管系统、13套路侧感知单元。
国家能源集团雁宝能源宝日希勒煤矿
资本持续加持，加速专用型产品迭代升级
据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，今年以来，国内无人矿山领域公开6起重要融资，披露的融资总额超十亿元人民币。对比2022年融资6起、超7.2亿元，2021年的8起、超6亿元，披露的融资总额均有增加。
从融资情况来看，领先的矿区自动驾驶企业融资体量较大。踏歌智行C2轮融资4亿元，距上一轮过亿元融资相隔不到十个月。往年，中科慧拓C轮融资约3亿元、B轮融资超2亿元，希迪智驾C轮融资3亿元、B轮融资3亿元，伯镭科技获国家电投超2亿元等等，矿区无人驾驶领域亿元级融资占比相对较高。
另外，今年一些后起之秀也受到了资本的关注与支持，如主函数科技、清杉科技。
得益于资本持续加码，自动驾驶企业加速产品迭代升级。为了使车辆更好地适配露天矿无人驾驶场景，业内多款“针对矿山正向设计”的无人驾驶矿用车应运而生。
无座舱式
如今年3月，伯镭科技联合国家电投启源芯动力、特百佳、重庆红专打造了全国首台无驾驶室换电无人矿车“电牛Ebull”，其按照“无驾驶室换电矿卡设计标准”正向设计，每台“电牛Ebull”每年至少能够为运营方减排二氧化碳260吨，节省至少20万元人力成本。
今年5月，中科慧拓推出的智能运载机器人“载山CarMo”，前装设计的无人驾驶系统完全取消了驾驶舱，是一款意义上的全时无人驾驶矿山运输设备，并采用了新能源动力模块，实现“零尾气”碳排放。目前正在腾远煤矿进行无人编组试运行。
载山CarMo在腾远煤矿运行
路凯智行自主研制的露天矿用运输机器人“Alpha 90”，采用正向开发流程，解决了传统运输设备无人改造过程的机械与控制解耦问题，通过车规级自研软硬件域控在业内率先落地了设备安全闭环架构，创新性的一体化传感器支架及局部感知优化方案，缩短装配时间，大幅度提升部件使用寿命和整个设备的安全性、可靠性，同时降低自重提升装载量。
另外，还有徐工ZNK高端百吨级智慧矿车、徐工三桥刚性纯电动无人矿车XDR80TE-AT，这几款产品均有一个突出特点，即“无驾驶室”，让矿车运输空间更大化，更符合“无人驾驶矿车”的无人作业要求和运输功能要求。
充换电一体
随着对可持续化发展的追求以及响应绿色矿山建设，传统燃油矿车逐渐被混动矿卡替代。同时，纯电、氢能等多种新能源矿卡开始出现在矿区。“充换电一体”也成为不少企业升级无人矿车产品的设计方向，如伯镭科技交付腾远煤矿的无人矿卡、徐工ZNK高端百吨级智慧矿车，均已实现充换电一体。
行业发展趋势：方向明朗，未来可期
经过近几年的发展，矿区无人驾驶的市场主体已经初步培育起来，自动驾驶企业、能源矿企、整车装备制造商、运输公司等各方力量协同推进，助力行业一次又一次实现“零的突破”，迎来新的里程碑。
行业认为，接下来矿区无人驾驶将在以下方面找到新机遇，实现新价值。
井工矿无人驾驶市场广阔
以煤矿为例，由于我国地质特殊，90%以上的煤矿资源均在地下深处，现有的4400余座煤矿大部分为井工矿。井工煤矿开采作业是在环境复杂、岩层多样的井下进行，开发难度更大、危险系数更高，是我国过去煤矿重特大事故频发的重要原因。所以井工矿也是国家推行煤矿智能化建设的重点目标。伴随露天煤矿无人驾驶项目取得实效，部分企业也在井工矿积极拓展业务，如中科慧拓、雷科智途等。
目前，中科慧拓、雷科智途均已率先完成了井工矿无人驾驶改造和运行。
雷科智途由雷科防务、北京理工大学毛二可院士创新团队、无人车技术工信部重点实验室核心团队联合创立，其重点发力领域便是井工矿。雷科智途有关负责人介绍，相比露天矿场的无人驾驶，井工矿无人驾驶更为复杂，存在光照不足、空间小、湿度大等多重困扰，且无卫星和通讯信号覆盖，车规级设备在井下往往难以发挥作用，因此真正愿意深入此场景的企业还很少。
据悉，雷科智途创始团队依托核心掌握的4D毫米波雷达技术，率先进入并攻克井工矿无人驾驶复杂场景，通过构建“硬件自产、技术自研、数据自采、平台自建”全方位技术优势，实现“车-巷-云”井工矿无人驾驶全栈式系统通用性平台，已完成辅运指挥车，物料运输车及运人车的等井工况无人驾驶落地验证，具备常态化的场景应用。今年内，公司将有多个井工矿项目正式落地运营。
矿区充电站配套设施需求增长
随着矿区无人驾驶技术的不断发展，设备全生命周期、生产全工艺流程、企业全业务流程的自动化、信息化、智能化也将迎来全面提高，项目配套的基础设施建设也将带动一个个细分产业链的发展。诸如5G高速网络高清全息成像、4D光感分析、AI视频分析等技术，更广泛地应用到项目中。
目前，无人矿车的电动化已经是行业未来的主流趋势，与之配套的充电站等基础设施成为发展的关键。充电桩建设需要考虑到环境因素，包括气候、地理位置、土壤等。如果建设的充电桩不符合环境要求，就会出现故障或影响充电效率。面对矿区恶劣的生产环境，充电站的建设也面临挑战。
寻求海外市场
矿区无人驾驶企业布局海外市场，不仅考验技术的成熟度、方案的灵活性，对场景的深度理解，还有生态合作伙伴的阵容也是企业出海制胜的关键。
目前，中科慧拓已经与合作伙伴在泰国实现中国首个矿区无人驾驶项目签约落地，迈出了“出海”的关键一步。另外，易控智驾组建的海外无人驾驶团队正在与澳洲项目对接，预计很快会有项目试点；踏歌智行则在澳洲、非洲、南美洲多地推进境外矿区无人驾驶项目。通过“一带一路”等国家政策支持，自动驾驶企业与矿企、设备厂商“组团出海”能更快取得突破。
总体而言，以无人驾驶技术为基础，建设绿色智慧矿山是未来矿业主流发展方向。盟识科技有关负责人表示，如今，客户对无人驾驶技术的期待大幅提高，通过这项技术的应用以解决安全事故高发、管理难度大、运营效率低、人力短缺且成本持续上涨等痛点问题。为更好地保护和培育市场，无论是从国内发展来看还是出海，都需要产业链上下游的合作伙伴通力协作，在实践中务实推进相关产品与技术的发展，并将其逐步引向成熟，为矿山行业的可持续发展贡献力量，切实为产业发展带来真正的价值。
