在煤矿、军工兵器、航空航天、石油化工、制药等行业，会涉及易燃易爆危险品的加工、使用、装卸和储运等过程，未经防爆处理的功能型无人车、移动机器人和固定安装式机器人在正常运行时都可能因为电气和非电气的原因作为点火源点燃爆炸性环境，引起人员受伤和设备受损，爆炸性环境既包括气体、蒸汽等气体爆炸性环境，又包括飞絮和粉尘爆炸性环境。为了避免这种危险情况发生，合理的防爆分区和对机器人进行防爆化处理非常必要。

作为功能型无人车和移动机器人的核心配件，激光雷达进入易燃易爆环境，必须取得有效的防爆合格证，但由于激光雷达产品的特性，电路系统、光学结构十分复杂，为了实现激光雷达的防爆性能，市面上通常采用传统的外壳限制爆炸的防爆方法（简称隔爆），把设备的导电部分放在外壳内，简单的将特殊材质防护罩置于激光雷达外围，达到无法点燃防护罩外部周围的爆炸性混合物，阻止爆炸传播的可能性，从而将防护罩的防爆能力赋予激光雷达传感器。

这种防爆方法虽然在一定程度上能够达到防爆的效果，但与此同时，激光雷达整体的重量和体积会增加，同时防护罩会大大降低激光的透过率，使得激光雷达的可探测范围及相关性能衰减。

（天眸本安型16线防爆激光雷达）

为解决行业上述难点痛点，天眸光电经过复杂研发周期，优化雷达电路结构及控制电路电流，由保护性元件及组件，解决电路中的电流过大或电容、电感元件储能过大的问题，控制电路电压及工作电流，限制激光雷达所用电阻、电容和电感参数大小，在经过绝缘电阻、湿热试验、震动试验、冲击试验、火花点燃试验等几十项严格测试后，将雷达各项指标做到本安型防爆雷达性能要求。开发出来的防爆产品率先在国内获得I类、II类本安型防爆激光雷达资质。

目前天眸光电已经量产的防爆激光雷达有16线及32线I类、II类本安型防爆激光雷达，应用领域涉及：井下（矿用）、石油、化工、天燃气等具有危害性气体场所。

根据《中华人民共和国国家标准》GB/T 3836.1-2021的要求，进入爆炸性环境的设备分为三类：

I类：煤矿井下电气设备；

II类：除煤矿、井下之外的所有其他爆炸性气体环境用电气设备。

II类又可分为IIA、IIB、IIC类，标志IIB的设备可适用于IIA设备的使用条件；IIC可适用于IIA、IIB的使用条件。

本安电气设备的分类和防爆等级可以如下图划分：

相对于行业目前通用的“隔爆激光雷达”天眸光电本安型激光雷达优势明显：

1、无需额外加隔爆罩：避免激光穿透损耗，杜绝点云缺失现象，不影响正常散热、体积小。

2、信号传输稳定：目前使用客户中，雷达最长延长线达到15米（大型井下作业设备使用），无信号传输损耗，雷达数据传输正常。

3、电路电流安全可靠：雷达连接防爆电源，各标准电压参数下，输出电流，全部在防爆执行标准以内，不存电路电流过高现象。

4、雷达本身防爆：拥有KA/ MA （矿安/煤安）本安认证，产品本身已认证，减少产品认证工序及时间成本。

5、性价比高：资质齐全、行业领先，稳定可靠，探测距离远、性价比高。

目前，该系列产品获得了防爆Ⅰ类和Ⅱ类（含ⅢC类）的防爆等级认证，自2022年5月份启用的新防爆标准（GB/T 3836.1-2021）后，天眸光电是国内率先通过防爆资格认证的矿用、场用本安型激光雷达的生产企业。同时，天眸光电的本安型激光雷达“GUJ120G、TM120、TM32”已经历数十家终端客户等落地应用，均表现出优异的性能指标，完全能够满足恶劣工况下的自动驾驶地图构建、避障导航等功能要求。其机械性能也远高于其他同类产品，可以广泛应用于各类安全等级要求较高的场景。

关于天眸光电公司：

武汉天眸光电科技有限公司成立于 2019 年 ，专注于激光雷达扫描成像、激光雷达测距等产品的研发，生产和销售。公司在武汉光谷创新港设立2000平研发中心，在浙江嘉善投产4000平全自动化激光雷达生产基地。目前公司拥有一支行业经验丰富、专业理论知识扎实的核心研发团队。