深圳市城市管理和综合执法局环卫处党委书记、处长赖宇翔特别指出，自动驾驶等科学技术的发展，需要应用场景的落地支持。“如果我们一直觉得它（无人环卫车）不成熟，一直认为其未完全达到要求，不提供落地应用的机会，必然会限制这项技术和产业向前发展。”

据了解，早在今年2月，深圳市城市管理和综合执法局正式发布《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》。明确提出“提高无人驾驶环卫车、环卫机器人等产品配置比例，扩大环卫人工智能产品应用场景。截止2023年6月底前，每个区(新区)打造至少1个无人智能清扫标杆示范，率先采购和使用环卫人工智能产品；2023年12月底前，每个街道开展至少1个无人智能清扫应用场景试点。”

此次在莲花山及市民中心区域打造人工智能集群环卫作业示范场景，不仅是为无人环卫企业提供良好的应用场景，也是鼓励企业不断创新、完善产品、追求卓越。目前，该项目主要由盈峰环境科技、酷哇科技、星火科技、赛特智能、城市之光无人驾驶、云洁科技、坎德拉、深兰科技8家自动驾驶企业共同运行。

低速无人驾驶产业联盟副理事长单位「盈峰环境」有关负责人介绍，无人环卫装备的应用重在“填补”用人缺口，通过智慧环卫战略，减少用人成本，降低作业强度和风险。目前，无人环卫的商业化还处于初期探索阶段，但在深圳以政策导向、政府主导推进的有利环境下，无人环卫的规模商用进程将明显加快。

据了解，盈峰环境于今年9月联合深铁物业打造的智慧保洁服务项目，批量投用了超20辆无人驾驶环卫装备。在莲花山及市民中心区域无人环卫示范项目，盈峰环境投用了多款5G无人驾驶环卫机器人，产品可实现贴边清扫、轨迹跟踪、车道保持等厘米级控制精度，并可通过远程控制平台实现多台设备统一调度管理。

低速无人驾驶产业联盟副理事长单位「酷哇科技」商务总监王宇介绍，酷哇全系列自动驾驶环卫作业机器人基于纯电架构设计，采用自研高安全等级的线控底盘系统，环卫作业上装实现业内领先的自适应动态能耗调节，多模态高效组合清扫，数字水路动态调节；自动驾驶系统可实现设备的动态垃圾追踪，自主路径规划，多场景自适应性。

作为全球领先的高级别自动驾驶全栈解决方案提供商，酷哇科技拥有高级别自动驾驶专用车整车研发和制造，全栈自动驾驶算法研发和系统制造，以及基于智能网联的高端城市营运服务三大能力。旗下拥有“酷哇环境”“酷望城配”“小酷快跑”三大品牌，分别对应市政环卫、城配物流和城市出行三大领域。

「星火科技」董事长许德中介绍，星火科技是国内率先将AI视觉技术应用在自动驾驶领域的公司之一，公司产品聚焦低速、低成本清洁环卫领域，提供以视觉为核心，多重传感器融合感知的无人环卫车一站式解决方案，所有核心软件算法底层原始开发，不依赖任何第三方软件包。

据悉，星火科技自2022年9月便开始在深圳园博园投用自动驾驶无人清扫车，助力园区智慧环卫水平提升。此次在深圳市城市管理和综合执法局的大力支持下，星火科技也将进一步加快工业化落地进程。

「赛特智能」副总经理、无人驾驶清扫车事业部总经理杨帆介绍，围绕环卫信息化、智慧化和智能化的发展目标，新一代智赛洁S330无人驾驶清扫车具备自动驾驶清扫、智能避障、自主规划清扫路径、低电自动回充、自动加水、垃圾监测和自动倾倒等多种功能，实现了以人工为主的传统环卫向无人化自动环卫作业模式的转型。

赛特智能作为专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商，深度布局智慧医疗和智慧环卫两大智能机器人应用场景，拥有全栈技术研发能力，应用案例数量和技术创新性处于国内第一梯队，销售及售后网络覆盖全国。

「城市之光无人驾驶」首席科学家李大川介绍，城市之光是由深圳清华大学研究院和拥有21年历史的洁亚环保产业共同赋能的，专注L4 级车规级系列无人驾驶清扫车和AI智慧城市云管理平台研发、生产、应用的人工智能科技企业。公司在莲花山及市民中心区域无人环卫示范项目应用的无人驾驶清扫车属第二代产品，主要是在开放路段，市政绿道等场景作业清扫。

据了解，城市之光的无人环卫运营场景已涵盖香港和深圳五个行政区域。目前公司正在研发车规级无人清扫车第三代产品“光珀”，预计今年年底量产，千台产品会在全国交付。依托深圳日益开放的无人环卫发展环境，城市之光作为深圳本土自动驾驶企业，也将积极展示在无人环卫方面的技术实力，拓展产品应用范围和规模。

「云洁科技」副总经理陈功介绍，云洁科技专注于商用清洁机器人的研发，目前已推出4款室内外创新性产品。其室外清洁机器人已经在全国多个城市落地应用，通过多场景不断打磨，进一步提升了产品的稳定性和可靠性，同时优化成本控制，加强产品的综合竞争力，满足市场需求。云洁科技作为深圳本土环卫清洁机器人企业，后续会更加完善产品功能和拓展新的产品线，积极探索智慧环卫清洁新模式。

「坎德拉」阳光S200多功能清扫机器人集地面清扫、人机协作吹扫、垃圾倾倒等多种功能于一体，真实作业能力强，已成功交付应用于全国多个公园绿道、城市广场、产业园区和市政人行道等场景。

据悉，莲花山及市民中心区域无人环卫示范项目目前配置了约30台、11个型号的中型和小型人工智能清扫设备，每天凌晨4点至7点开展普扫，其余时间开展常态化保洁作业，作业范围覆盖主干道、人行道、公园、广场等各类应用场景。

深圳市城市管理和综合执法局环卫处副处长马振东表示，人工智能没有终点，永远在前进发展的路上。通过该示范项目的打造，莲花山及市民中心区域范围内的清扫作业效率和质量都大幅提高，但企业不能掉以轻心，产品的功能优化还要持续推进。

对此，深圳市政协委员李小龙也表示，路面清扫只是环卫作业中很小的一个环节，在更多的脏、乱、差环境，如何用科技赋能把人们从任务繁重、高风险的作业环境中解放出来？如何真正做到“以人为本、以场景为导向”破解落地难题？自动驾驶企业、政府等各方要做的突破还有很多。

总体而言，深圳充分发挥人工智能产业优势和自动驾驶立法优势，在全国率先推广打造全域无人环卫示范城市，重点为本土优秀企业提供良好的产品展示、数据收集和调试优化场所，为其他省市提供了可借鉴可复制的“深圳样板”。

接下来，低速无人驾驶产业联盟也将集聚联盟超300家成员单位力量，加强与政府部门的沟通联系，共同推动全国更多城市、更多低速场景的无人驾驶技术发展与应用。