目前，我国智能网联汽车已经从小范围测试验证转入技术快速发展、生态加速构建的新阶段。伴随智能驾驶成为汽车产业发展的重要方向，传统车企加速转型升级，一批批国内造车新势力展现了出色实力。其中，蔚来、小鹏、理想是国内最早一批发展起来的代表企业。
蔚来汽车：自研自动驾驶芯片即将量产
蔚来是全球化的智能电动汽车品牌，于2014年11月成立，致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验，为用户创造愉悦的生活方式。蔚来自动驾驶研发中心位于美国硅谷核心区，占地超过18.7万平方英尺。
2017年2月，蔚来EP9在德州奥斯汀美洲赛道的无人驾驶测试中创造了每小时257公里的速度纪录，成为全球最快无人驾驶汽车。2017年3月，蔚来汽车发布首款以无人驾驶主打的纯电动概念车EVE，整车布置了超过30个传感器，呈现了蔚来在无人驾驶领域的一些探索和思考。
2021年1月，蔚来汽车发布蔚来首款自动驾驶车型、智能电动旗舰轿车ET7。该车搭载蔚来自动驾驶技术NAD，基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等，将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。蔚来ET7所配备的超远距高精度激光雷达，不仅是当时量产激光雷达中测距最远的，还是全球首个已经量产的1550nm激光雷达。
据悉，为构建感知算法、地图定位、控制策略和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力，蔚来首批自动驾驶核心团队招入了章健勇、任少卿、白剑、王启研，这4名负责人在内部被称为“自动驾驶四大金刚”，同时给李斌汇报。而后章健勇离职，原小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫加入，蔚来自动驾驶团队也进行了重组。
另外，早在2016年，蔚来汽车就联合红杉资本、高瓴资本共同发起成立了私募股权基金蔚来资本。该基金目前已参与投资momenta、云创智行、主线科技、易控智驾、嬴彻科技、斯坦德机器人、黑芝麻智能科技、此芯科技等多家自动驾驶和人工智能企业，可为蔚来汽车智能驾驶技术的发展提供有价值的资源。
据了解，蔚来汽车的辅助驾驶系统NIO Pilot于2020年推出采取的则是买断模式，分为精选包和全选包两套配置，车主需要一次性付费15000元或39000元。从今年7月起，蔚来辅助驾驶系统NOP+开始收费，采取订阅不买断的模式，每月收费380元。目前，NOP+的使用场景以高速公路及高架路段为主。
同时，蔚来自动驾驶团队一直在规划自研自动驾驶芯片。蔚来汽车科技副总裁白剑今年8月在微博上表示，蔚来汽车自动驾驶芯片将在1到2年内量产。
理想汽车：计划进军智能驾驶物流领域
理想汽车是中国新能源汽车制造商，于2015年7月创立，专注于设计、研发、制造和销售豪华智能电动汽车。
理想ONE是理想汽车2018年10月推出的智能电动中大型SUV，搭载领先的增程电动技术与智能科技，2019年12月开始交付。在2021款理想ONE上，理想汽车发布了智能驾驶1.0系统，是理想汽车全栈自研成果的首次亮相，实现了高速NOA（导航辅助驾驶）。
2022年8月，在理想L系列上，智能驾驶2.0正式交付，从这一代开始，理想智能驾驶分为了AD Max和AD Pro两个产品。AD Max 2.0采用了英伟达OrinX芯片和禾赛车规级激光雷达，交付了首个视觉融合激光雷达的高速NOA产品；AD Pro 2.0采用了地平线征程5芯片，交付了首个纯视觉感知的高速NOA产品。
今年6月，理想汽车开启了城市NOA内测。理想计划以通勤NOA为基础逐步向无图城市推送城市NOA，2023年底计划在100城落地城市NOA。另外，在“算力+数据”双轮驱动下，理想汽车计划2025年在高速及封闭道路实现L4级自动驾驶。
上周，消息称理想目前已通过多家猎头在行业中寻觅自动驾驶卡车相关人才，并已有其他自动驾驶公司员工在理想进行过面试。该岗位名称为“卡车自动驾驶技术总监”，岗位描述的主要内容为，“全面负责工厂物流卡车自动驾驶的系统设计、开发、测试和试验验证工作，交付安全、高效的自动驾驶产品”。
理想汽车对此回应：暂无进军自动驾驶卡车领域的计划，公司近期的确有招聘自动驾驶卡车领域背景的人才，其应用背景是智能制造领域，用于开展智能驾驶物流进行零部件高效配送的项目。
小鹏汽车：接手滴滴打造15万级的全自动驾驶汽车
小鹏汽车成立于2014年，是一家专注未来出行的科技公司，以研发、生产及销售智能电动汽车为主要业务。
2018年12月，小鹏汽车首款量产车型——小鹏G3正式上市。该车配备了自动驾驶技术，据称是中国首款量产的自动驾驶电动汽车。
小鹏汽车官网显示，公司在智能驾驶、交互体验、万物互联等领域持续领先，已累计研发投入超125亿元。
在高额投入下，小鹏汽车实现了多个“首次”：2019年G3首次实现视觉融合泊车，2020年P7是第一个融合高精地图SR的高速领航辅助的车型；2021年P5成为全球首款搭载激光雷达的量产车型，并推出城市导航辅助驾驶；2022年开始在广州试点，成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌.....
今年6月，关注已久的小鹏G6正式上市。该车以搭载了XNGP（即不依靠高精地图，单靠感知去完成城市等场景的辅助驾驶）为核心，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片。通过全车探测雷达与摄像头的融合识别，综合判断车辆行驶时前、后、左右的风险，并及时预警或主动介入，率先实现了更高阶的全场景智驾。
为加速自动驾驶出行生态布局，8月28日，小鹏汽车与滴滴共同宣布，双方将达成战略合作，携手推广智能电动汽车及相关技术的规模化应用。根据公告，小鹏汽车拟58.35亿港元收购滴滴出行旗下准量产的A级智能电动汽车MONA轿车车型，包括智能电动汽车项目相关资产和研发能力，滴滴成为小鹏汽车股东；其次，小鹏与滴滴达成全面战略合作，成为首家获得滴滴全生态体系支持的整车企业。
据悉，双方将推出一个全新的汽车品牌，项目代号为“MONA”，首款产品为定价15万元左右的A级车型，并同时面向C端和B端销售，MONA的首款车型预计将会在今年第四季度亮相。
结语
随着自动驾驶技术的成熟，城市场景高等级智能辅助驾驶正成为智能汽车设计和制造商新的角逐场。面对城市场景远超预期的复杂性，不同车企的自动驾驶技术和系统也要面临更大考验。目前看来，L2级渗透率在不断提高，L3级已经有领先量产车型，但L4级的应用还有待形成一个更紧密的商用闭环。
