近日，西井科技中标武汉中远海运港口码头有限公司（简称“CSP武汉码头”）自动驾驶水平运输设备运营项目，助力该码头成为国内首个实现无人驾驶混行作业的铁水联运内河码头。作为中远海运港口有限公司自动驾驶水平运输设备代运营商，未来西井科技也将持续参与到中远海运在全球37个港口的无人集卡导入和运营、智慧港口整体解决方案打造和推广工作。

CSP武汉码头致力打造我国内河最大的铁水联运港口，其一边连接中欧班列，一边通江达海，目前被列为国家长江干线港口12个铁水联运项目之一，是武汉承载“一带一路”和长江经济带战略支点功能、发挥大循环双循环核心枢纽作用的重大关键性设施项目。为顺应国家相关政策，进一步提升集装箱规模效应和竞争优势，减少用人成本、提高装卸效率，CSP武汉码头加码智慧港口建设。

在CSP武汉码头，西井科技团队仅用7天快速部署自研的无人驾驶重载水平运输车Q-Chassis单车系统及其配套的车辆管理调度系统（FMS），并于2022年年底实现无人驾驶车辆试运营参与码头作业。

具体而言，无人驾驶重载水平运输车是一款智能、安全以及绿色智能的水平运输工具，具有车规的交付可靠性、稳定性，按照港口环境和集装箱物流流程进设计。车辆底盘采用量产车辆车型，可实现“双向行驶”、“斜行”、“全八字转向”、“半八字转向”等功能，具备完整的线控底盘、感知系统、通讯系统及自动控制功能。车辆管理调度系统FMS具备敏捷感知、实时分析、自主决策、精准执行能力，通过管控车辆、规划路径，对车队进行有效管理，提升作业效率。

作为内河铁水联运港口，CSP武汉码头具备其特有工况，西井科技凭借业界领先的产品力和业务深度，面向该场景相应适配，用快速部署和高人效为客户节约成本，最终实现完全无物理隔离混行作业，提升港口物流运转效率。

首先，针对独有的铁水联运场景，面向铁路装卸区，Q-Chassis可实现“双向行驶”，灵活性高，大大减少长距离铁路场景中Q-Chassis的行驶距离，大幅度提高整体作业效率。

其次，面向江港岸边装卸作业，由于吃水深度等原因，岸桥需频繁动贝，来抓取船上不同位置的集装箱，Q-Chassis相对应开发了大车随动功能，以适配岸桥移动场景。

此外，针对江港特有的码头引桥上下坡场景，西井科技则通过3D地图使得定位更加精准。FMS通过GUI实时监控DCV任务和位置等信息，统一管理Q-Chassis。

西井科技作为多场景新能源自动驾驶全球领导者，打造国内首个实现无人驾驶混行作业的铁水联运内河码头具备里程碑式意义。公司将持续深耕场景，以车为载体，以电为内核，以场景为支撑，以运力为输出，致力于让全球生产要素拥有同一张时刻表，探索全球集装箱码头智慧化改造经验，助力全球大物流行业智能、绿色升级。