上周加州机动车管理局公布的自动驾驶排行榜，成功吸引了很多人的注意力，但在阅读加州发布的统计数据之时，我也在想，中国各城市在自动驾驶道路试验上达到了什么水平?有哪些城市开放了自动驾驶路试?又有多少企业在中国进行无人驾驶路试呢?因此，我决定对国内开放自动驾驶路试的城市做一个盘点。

北京

2017 年 12 月 18 日，北京市交通委(不是第三)印发了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则 ( 试行 ) 》，开放了北京经济技术开发区、顺义区和海淀区的 33 条、共计 105 公里开放道路用于自动驾驶路试(目前增加为 44 条共 123 公里)，成为国内第一个开放自动驾驶路试的城市。此时 Waymo 的无人驾驶试验车，已经在美国跑了 800 万公里以上。

2018 年 9 月，北京市自动驾驶车辆道路测试资格名单正式对外公布，34 辆自动驾驶汽车入选，其中奔驰、滴滴、Pony.ai 各 2 辆，蔚来、北汽新能源、腾讯各 1 辆，百度 25 辆。2019 新增百度 20 辆，Pony.ai 3 辆，奥迪 1 辆，北京智行者科技 2 辆。2018 年全年全部路试车辆累计行驶约 13 万公里左右。

上海

上海市自动驾驶开放测试道路于 2018 年 3 月 " 上线 "，在路线选择上，处于安全风险的考虑，上海与北京一样，选在了人流量和车流量较少的郊区，全长 5.6 公里(现扩展为 11.1 公里)。

上海首批 3 张自动驾驶牌照发给了上汽集团和蔚来汽车，紧接着 5 月份宝马汽车获得两张牌照，10 月图森未来和 Momenta 获得第三批牌照，其中，图森未来的牌照为针对自动驾驶重卡的道路测试牌照。以上 5 家公司共 7 辆自动驾驶测试车辆，在 2018 年累计测试里程约为 2 万公里。

重庆

作为国内知名 3D 立体魔幻城市，重庆出现在中国自动驾驶开放测试版图上是毫不意外的。拥有复杂的道路环境，对于自动驾驶汽车而言，是重庆的先天优势。2018 年 3 月，重庆开放全长 12.5 公里的礼嘉环线作为自动驾驶测试道路。

重庆首批自动驾驶路试牌照由长安、吉利、广汽、一汽、东风、福田、百度 7 家企业各获得一张，12 月吉利再增加一张牌照，星行科技获得一张牌照。目前重庆开放道路自动驾驶测试的管理机构中汽研，暂未公布具体 2018 的测试数据。

除上述三个主要开放道路自动驾驶路试城市外，还有济南市高新区总长 4.8 公里的开放道路，福建平潭综合实验区 6 公里的开放道路，深圳 10 月底公布的总长约 124 公里的试运行道路，以及长春市总长约 8 公里的大型商用车自动驾驶测试开放道路。

根据上述信息预计，2018 年中国各城市开放的自动驾驶测试道路约 300 公里，全年测试总里程在 20 万公里左右，约为加州境内 2018 年自动驾驶车辆总行驶里程的二十分之一，想要追上先行者的步伐，挑战很大。

此外，除了起步晚，数据量样本量小的问题之外，中国开放自动驾驶开放路试的各城市在管理上也应当更加透明，仅北京、上海的第三方监管机构可以看到一里程数据。在自动驾驶路试阶段，其实我们每一个城市居民都会是参与者，我们希望、也有权去了解本城市自动驾驶的进展，提供一个更加透明规范的窗口，更科学更有参考意义的数据，或许是这些已经开放自动驾驶路试城市需要努力去做的。