全球无人车事故盘点：离规模化商业落地还有多远要走？_深度解读_行业资讯

据外媒报道，近日，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的无人驾驶车辆，在凤凰城接送乘客时遇上交通管制，交警示意车辆靠边停车，但Waymo无人车没有立即做出反应，而乘客也无法让汽车遵守交警的手势。

据悉，在拍摄的视频中，乘客努力在向交警说明情况，而交警也表示头疼。乘客反映，车辆在短暂停下后依旧向目的地驶去。

Waymo的一位发言人表示，该公司调查了这起事件，“理解其他道路使用者的手势是我们多年来取得很大进展的一个重要领域。在这种特殊情况下，Waymo车辆按要求靠边行驶，然后进行多次转弯，并在接收到警察要求后的90秒内成功驶出封锁车道。”

他们还进一步表示，公司目前正在使用先进的机器学习技术，教车辆如何对人的手势和施工标志做出反应。

而在这起事故前一周，Waymo的无人驾驶汽车在旧金山也遭遇了一次尴尬事件。Waymo的5辆自动驾驶出租车在市区一条街上因浓雾而停滞不前，其中4辆汽车停在了第一车道上，而第5辆汽车则停在了中间车道上，阻碍了交通，这让早高峰的通勤者们感到非常不满。

据悉，Waymo从2017年就开始在凤凰城地区测试自动驾驶汽车，并于2020年开始向当地公众提供无人驾驶乘车服务。2022年11月，Waymo在加州申请了主驾驶无人的自动驾驶出行服务，并可7*24小时全天候运营。也就是说，目前Waymo运营的自动驾驶出租车都没有配备安全员。

另外，Cruise的自动驾驶车辆主副驾驶也无人，其2022年在加州的自动驾驶测试里程数排第一，达95901英里。但在本月早些时候，Cruise在旧金山的自动驾驶出租车撞上一辆巴士，造成了Cruise车辆的轻微损坏，但没有人员受伤。

随后，Cruise紧急召回300辆自动驾驶车辆进行远程升级，以避免类似情况的再次发生。

对于自动驾驶行业来说，从载物到载人技术的成熟，自动驾驶出租车被允许上路测试，已经是一大突破。如今美国、中国都开始允许主驾驶无人自动驾驶车辆上路，标志着无人驾驶载人服务的又一大里程碑。

但在众多利好信号之下，我们仍不能忽视自动驾驶车辆上路存在的诸多安全隐患，除却近日的Waymo和Cruise，还曾有许多事故引起人们广泛关注。

部分自动驾驶事故汇总

从各大自动驾驶企业近期接连发生的事故来看，自动驾驶出行的普及，仍存在很多难点和挑战。

对“预行为”的理解。所谓预行为，是在周边物体或者车辆没有产生这个行为之前，自动驾驶汽车可以判断在下一个时刻，周边车辆或者移动的物体会发生什么样的变化。自动驾驶车辆要想在复杂的驾驶场景中安全运行，必须具备准确判断周边物体或者车辆的预行为。但就目前的自动驾驶技术来看，想要实现准确理解周边环境变化，还有一定的困难。

建立人车交互模式。如何让自动驾驶车辆与人类自然交互，无论是与乘客交流，了解乘客所需以提供更舒适的服务，还是与其他车主、交警、施工人员交流，准确识别行车过程中的各种手势和标识以保证行驶安全，都仍是自动驾驶技术发展的一项挑战。

明确法律边界。自动驾驶技术涉及到法律法规的多个方面，其中最为重要的，便是相关部门需要明确自动驾驶汽车的使用标准以及责任和义务。交通事故的侵权责任原则无外乎过错责任原则和无过错责任原则两种，而在自动驾驶交通事故中，责任主体则较为复杂，可以分为车辆的驾驶人、控制人、所有人，抑或是车辆的生产者或销售者。因此，如何界定自动驾驶交通事故中的责任归属，仍有待商榷。此外，L3、L4级自动驾驶汽车需要采集大量数据。这些数据以及数据的处理和使用，都存在法律依据缺失。

这些事故的发生，暴露出自动驾驶在技术研发和法律法规等方面的许多问题，为行业发展带来诸多思考。对此，自动驾驶车辆还要通过不断学习，积累数据，解决更多的长尾场景问题，通过完善自动驾驶车辆对“预行为”的理解、建立更为灵敏的人车交互模式以及明确法律边界来提升无人车运行的安全性，而不是因为事故而退缩。自动驾驶行业要勇于上路、敢于试错，既要创新突破，也要精益求精。