基于一期项目、二期项目的共同建设，平庄煤业旨在该矿打造我国首个全矿矿卡采煤作业无人化标杆。目前，一期项目已进行无人运输煤矿编组作业，后续，踏歌智行将同时进行无人驾驶矿卡多编组运行与矿卡无人化改造工作。
国能平庄锡林河无人矿卡煤炭运输作业
通过此次中标，装配踏歌智行无人驾驶车载系统的矿车“大家族”再添新成员，“家族”中亦包括我国迄今载重最大的无人矿卡、我国第一辆无人驾驶宽体自卸车等，其体现出无人驾驶运输解决方案的普适性。
一方面，线控底盘与无人驾驶系统的耦合度，决定着无人驾驶过程中车辆横向、纵向运动控制和运行状态监测，包括车辆的转向、制动、举升、油门等控制的准确度和精度，车辆实时运行状态、故障的获取和输出对应的安全策略；另一方面，产业链各环节需要发挥各自优势，通力合作打造成熟、稳定、可量产的矿车线控系统，共同推出国际领先的无人驾驶矿用运输车。
源于对行业的深刻认知，踏歌智行构建了“AI+车+采矿”的人才队伍，技术团队由拥有30余年车辆智能化经验的余贵珍教授领衔，技术路线在线控开发、车辆控制、车辆运维等领域作出前瞻性布局，至今已申请发明专利约150项。此外，踏歌智行自主研发车载智能硬件，包括线控控制器V-BOX、域控制器M-BOX、通信网关T-BOX，是行业内唯一专为矿车研发的车规级车载智能控制器。
行业唯一专为矿车研发的车规级车载智能控制器
技术创新迸发生态活力。踏歌智行与上下游伙伴的合作愈加紧密，共同开拓矿区无人驾驶的圈层。锡林河无人驾驶二期也是踏歌智行服务国能集团的第七个项目，其代表着大型矿企对于踏歌智行无人运输解决方案的认可，也是对矿区无人驾驶生态圈共创价值的认同。
对于该项目，踏歌智行技术与项目团队将以“安全员下车”为前提，落地从单编组、多编组到整个采煤区的无人运输，助力客户实现锡林河露天矿全矿无人矿卡采煤的终极目标，共同推进中国采矿工业的高质量发展。
